Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 63 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 63 Rev 69
Line 43... Line 43...
43 
void UartParseByte(uint8_t c) {
 43 
void UartParseByte(uint8_t c) {
44 
    static CanMessage_t cm;
 44 
    static CanMessage_t cm;
45 
    static uint8_t waitingMessage = 0;
 45 
    static uint8_t waitingMessage = 0;
46 
    static uint32_t startTime = 0;
 46 
    static uint32_t startTime = 0;
47 
    static int8_t count = 0;
 47 
    static int8_t count = 0;
48 
   
 - 
 
49 
    printf("Byte: %u\n", c);
 - 
 
50 
   
 48 
   
51 
    /* 50ms timeout */
 49 
    /* 50ms timeout */
52 
    /*if (waitingMessage && TimebasePassedTimeMS(startTime) > 50) {
 50 
    if (waitingMessage && TimebasePassedTimeMS(startTime) > 50) {
53 
        waitingMessage = 0;
 51 
        waitingMessage = 0;
54 
    }*/
 52 
    }
55 
   
 53 
   
56 
    if (waitingMessage) {
 54 
    if (waitingMessage) {
57 
        /* save start time */
 55 
        /* save start time */
58 
        startTime = TimebaseCurrentTime();
 56 
        startTime = TimebaseCurrentTime();
59 
        /* UART END */
 57 
        /* UART END */
60 
        if (count >= 15) {
 58 
        if (count >= 15) {
- 
 
 59 
            if (c == UART_END_BYTE) {
61 
            PORTC ^= (1<<PC0);
 60 
                PORTC ^= (1<<PC0);
62 
            //if (c == UART_END_BYTE) {
 - 
 
63 
                CanSend(&cm);
 61 
                CanSend(&cm);
64 
            //}
 62 
            }
65 
            waitingMessage = 0;
 63 
            waitingMessage = 0;
66 
            return;
 64 
            return;
67 
        }
 65 
        }
68 
        /* data */
 66 
        /* data */
69 
        else if (count >= 7) {
 67 
        else if (count >= 7) {