Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 56 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 56 Rev 64
Line 16... Line 16...
16 
#include <CANdefs.h>
 16 
#include <CANdefs.h>
17 
#include <compiler.h>
 17 
#include <compiler.h>
18 
#include <typedefs.h>
 18 
#include <typedefs.h>
19 
 
 19 
 
20 
 
 20 
 
21 
typedef struct _CAN_MESSAGE
 21 
typedef struct _CAN_PROTO_MESSAGE
22 
{
 22 
{
23 
   
 23 
    BYTE funct; //4
24 
    DWORD ident;
 24 
    WORD funcc; //10
25 
    BOOL extended;
 25 
    BYTE nid; //6
26 
    BOOL remote_request;
 26 
    WORD sid; //9
27 
    BYTE data_length;
 27 
    BYTE data_length;//5
- 
 
 28 
    BOOL remote_request; //1
28 
    BYTE data[8];
 29 
    BYTE data[8];
29 
} CAN_MESSAGE;
 30 
} CAN_PROTO_MESSAGE;
- 
 
 31 
 
- 
 
 32 
 
- 
 
 33 
//<FUNCT>
- 
 
 34 
#define FUNCT_BOOTLOADER 0x0
- 
 
 35 
 
- 
 
 36 
//<FUNCC> configuration packet
- 
 
 37 
#define FUNCC_BOOT_INIT 0b0000000001 //för att initiera en programmering.
- 
 
 38 
#define FUNCC_BOOT_ADDR 0b0000000010  //för att ändra adress.
- 
 
 39 
#define FUNCC_BOOT_DONE 0b0000000101  //för att avsluta en programmering.
- 
 
 40 
 
- 
 
 41 
//<FUNCC> program packet
- 
 
 42 
#define FUNCC_BOOT_PGM 0b0000000011 //för att indikera att detta är programdata som ska skrivas.
- 
 
 43 
 
- 
 
 44 
//<FUNCC> ack packet
- 
 
 45 
#define FUNCC_BOOT_ACK 0b0000000100 //för att indikera att detta är en ACK.
- 
 
 46 
 
- 
 
 47 
#define MY_ID 0x78
- 
 
 48 
#define MY_NID 0x00
- 
 
 49 
 
- 
 
 50 
#define ADDRL_INDEX 0
- 
 
 51 
#define ADDRH_INDEX 1
- 
 
 52 
#define ADDRU_INDEX 2
- 
 
 53 
#define RID_INDEX 4
- 
 
 54 
#define ERR_INDEX 4
- 
 
 55 
 
- 
 
 56 
//<ERR> 8 bitar feltyp
- 
 
 57 
#define ERR_NO_ERROR 0x00 //= inget fel
- 
 
 58 
#define ERR_ERROR 0x01 //= fel
30 
 
 59 
 
31 
 
 60 
 
32 
typedef enum {PRIO_LOWEST=0,PRIO_LOW=1,PRIO_HIGH=2,PRIO_HIGEST=3} CAN_PRIORITY;
 61 
typedef enum {PRIO_LOWEST=0,PRIO_LOW=1,PRIO_HIGH=2,PRIO_HIGEST=3} CAN_PRIORITY;
33 
 
 62 
 
34 
 
 63 
 
35 
void canInit(void);
 64 
void canInit(void);
36 
void canISR(void);
 - 
 
37 
void canParse(CAN_MESSAGE cm);
 - 
 
38 
BOOL canSendMessage(CAN_MESSAGE cm, CAN_PRIORITY prio);
 65 
BOOL canSendMessage(CAN_PROTO_MESSAGE cm, CAN_PRIORITY prio);
39 
 
 66 
 
40 
#endif //CAN.h
 67 
#endif //CAN.h