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169 
 
 169 
 
170 
    if (c=='1')
 170 
    if (c=='1')
171 
    {
 171 
    {
172 
        CAN_MESSAGE cm;
 172 
        CAN_MESSAGE cm;
173 
        cm.ident=0x1FFF07FF;
 173 
        cm.ident=0x00000123;
174 
        cm.extended=TRUE;
 174 
        cm.extended=FALSE;
175 
        cm.data_length=4;
 175 
        cm.data_length=4;
176 
        cm.data[0]='a';
 176 
        cm.data[0]='!';
- 
 
 177 
        cm.data[1]='j';
- 
 
 178 
        cm.data[2]='e';
- 
 
 179 
        cm.data[3]='H';
- 
 
 180 
 
- 
 
 181 
        while(!canSendMessage(cm));
- 
 
 182 
    }
- 
 
 183 
 
- 
 
 184 
    if (c=='2')
- 
 
 185 
    {
- 
 
 186 
        CAN_MESSAGE cm;
- 
 
 187 
        cm.ident=0x0ABCDEF0;
- 
 
 188 
        cm.extended=TRUE;
- 
 
 189 
        cm.data_length=8;
- 
 
 190 
        cm.data[0]='!';
177 
        cm.data[1]='b';
 191 
        cm.data[1]='g';
178 
        cm.data[2]='c';
 192 
        cm.data[2]='a';
179 
        cm.data[3]='d';
 193 
        cm.data[3]='d';
- 
 
 194 
        cm.data[4]=' ';
- 
 
 195 
        cm.data[5]='d';
- 
 
 196 
        cm.data[6]='o';
- 
 
 197 
        cm.data[7]='G';
- 
 
 198 
 
180 
 
 199 
 
181 
        while(!canSendMessage(cm));
 200 
        while(!canSendMessage(cm));
182 
    }
 201 
    }
183 
 
 202 
 
184 
    if (c=='d')
 203 
    if (c=='d')
185 
    {
 204 
    {
186 
        uartPutc('D');
 205 
        uartPutc('D');
187 
    }
 206 
    }
188 
 
 207 
 
189 
    if (c=='D')
 208 
    if (c=='D')
190 
    {
 209 
    {
191 
        uartPutrs("Debug? Debug!");
 210 
        uartPutrs("Debug? Debug!");
192 
    }
 211 
    }
193 
 
 212 
 
194 
    if (c=='2')
 213 
    if (c=='3')
195 
    {
 214 
    {
196 
        uartPutc(RXB0CON);
 215 
        uartPutc(RXB0CON);
197 
        uartPutc(RXB1CON);
 216 
        uartPutc(RXB1CON);
198 
        uartPutc(123);
 217 
        uartPutc(123);
199 
        uartPutc(B0CON);
 218 
        uartPutc(B0CON);