WebSVN – HomeAutomation – Diff – /EmbeddedSoftware/PIC/canToSerial/Source/Main.c

     uartPutc((BYTE)(cm.ident));
     uartPutc((BYTE)(cm.ident>>8));
     uartPutc((BYTE)(cm.ident>>16));
     uartPutc((BYTE)(cm.ident>>24));
     uartPutc(cm.extended);
+    uartPutc(cm.remote_request);
     uartPutc(cm.data_length);
     for(i=0;i<8;i++) uartPutc(cm.data[i]);
     uartPutc(UART_END_BYTE);
+}
     if (waitingMessage==TRUE)
+    {
         timeout=tickGet();
         // UART END
-        if(count>=14)
+        if(count>=15)
+        {
             if (c==UART_END_BYTE)
             {
+                LED0_IO=~LED0_IO;
-                while(!canSendMessage(cm));
+                while(!canSendMessage(cm,PRIO_LOWEST));
             }
             waitingMessage=FALSE;
             return;
+        }
         // data
+        if(count>=7)
+        {
+            cm.data[count-7]=c;
+            count++;
+            return;
+        }
+        // data length
         if(count>=6)
+        {
-            cm.data[count-6]=c;
+            cm.data_length=c;
             count++;
             return;
+        }
-        // data length
+        // remote request
         if(count>=5)
+        {
-            cm.data_length=c;
+            cm.remote_request=c;
             count++;
             return;
+        }
         // extended

Subversion Repositories HomeAutomation