Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 141 | Rev 359 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1. /*********************************************************************
  2.  *
  3.  *                  Main application
  4.  *
  5.  *********************************************************************
  6.  * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canFreezer/Source/Main.c $
  7.  * Last changed:    $LastChangedDate: 2007-01-28 14:58:11 +0100 (Sun, 28 Jan 2007) $
  8.  * By:              $LastChangedBy: johboh $
  9.  * Revision:        $Revision: 260 $
  10.  ********************************************************************/
  11.  
  12.  
  13. #include <compiler.h>
  14. #include <stackTasks.h>
  15. #include <Tick.h>
  16. #include <funcdefs.h>
  17. #include <CAN.h>
  18.  
  19.  
  20. #ifdef USE_ADC
  21.     #include <adc.h>
  22. #endif
  23.  
  24. static void mainInit(void);
  25.  
  26.  
  27. void main()
  28. {
  29.     static TICK t = 0;
  30.     CAN_MESSAGE outCm;
  31.  
  32.     // Inits
  33.     mainInit();
  34.     canInit();
  35.  
  36.     #ifdef USE_ADC
  37.         adcInit(TRUE,0b1011);
  38.     #endif
  39.  
  40.     while(1)
  41.     {
  42.         static TICK t = 0;
  43.         static TICK temperature = 0;
  44.         static BYTE lastTemperature = TEMPERATURE_FREEZER;
  45.         static BYTE lastFreezerDoor = DOOR_CLOSED;
  46.         static BYTE lastRefrigeratorDoor = DOOR_CLOSED;
  47.  
  48.  
  49.         //Poll doors freezer door
  50.         if (lastFreezerDoor!=DOOR_FREEZER_IO)
  51.         {  
  52.             lastFreezerDoor=DOOR_FREEZER_IO;
  53.             // Send door status change
  54.             outCm.funct                     = FUNCT_SENSORS;
  55.             outCm.funcc                     = FUNCC_SENSORS_DOORS_FREEZER;
  56.             outCm.data_length               = 1;
  57.             outCm.data[0]                   = (lastFreezerDoor==DOOR_OPEN?0:1);
  58.             while(!canSendMessage(outCm,PRIO_HIGH));
  59.         }
  60.  
  61.         //Poll doors refrigerator door
  62.         if (lastRefrigeratorDoor!=DOOR_REFRIGERATOR_IO)
  63.         {  
  64.             lastRefrigeratorDoor=DOOR_REFRIGERATOR_IO;
  65.             // Send door status change
  66.             outCm.funct                     = FUNCT_SENSORS;
  67.             outCm.funcc                     = FUNCC_SENSORS_DOORS_REFRIGERATOR;
  68.             outCm.data_length               = 1;
  69.             outCm.data[0]                   = (lastRefrigeratorDoor==DOOR_OPEN?0:1);
  70.             while(!canSendMessage(outCm,PRIO_HIGH));
  71.         }
  72.  
  73.         if ((tickGet()-t)>TICK_SECOND)
  74.         {
  75.             LED0_IO=~LED0_IO;
  76.             t = tickGet();
  77.         }
  78.  
  79.         #ifdef USE_ADC
  80.         if ((tickGet()-temperature)>TICK_SECOND*2) // Each 2 second, read temperature.
  81.         {
  82.             if (lastTemperature==TEMPERATURE_FREEZER) lastTemperature=TEMPERATURE_REFRIGERATOR; else lastTemperature=TEMPERATURE_FREEZER;
  83.             adcConvert(lastTemperature);
  84.             temperature = tickGet();
  85.         }
  86.         #endif
  87.  
  88.  
  89.         #ifdef USE_ADC
  90.         if (adcDone()) // Has temperature, send it to the bus
  91.         {
  92.             BYTE decimal;
  93.             signed char tenth;
  94.             temperatureRead(&tenth,&decimal);
  95.  
  96.             outCm.funct                     = FUNCT_SENSORS;
  97.             outCm.funcc                     = (lastTemperature==TEMPERATURE_FREEZER?FUNCC_SENSORS_TEMPERATURE_FREEZER:FUNCC_SENSORS_TEMPERATURE_REFRIGERATOR);
  98.             outCm.data_length               = 2;
  99.             outCm.data[1]                   = tenth; //  signed 10 an 1 decimal.
  100.             outCm.data[0]                   = decimal; //  Decimal value, 0-9
  101.             while(!canSendMessage(outCm,PRIO_HIGH));
  102.         }
  103.         #endif
  104.  
  105.     }
  106. }
  107.  
  108.  
  109. #pragma interrupt high_isr
  110. void high_isr(void)
  111. {
  112.     canISR();
  113. }
  114.  
  115.  
  116. #pragma interrupt low_isr
  117. void low_isr(void)
  118. {
  119.     #ifdef USE_ADC
  120.         adcISR();
  121.     #endif
  122. }
  123.  
  124.  
  125.  
  126. /*
  127. *   Function: mainInit
  128. *
  129. *   Input:  none
  130. *   Output: none
  131. *   Pre-conditions: none
  132. *   Affects: Se code
  133. *   Depends: none.
  134. */
  135. void mainInit()
  136. {
  137.     LED0_TRIS=0;   
  138.  
  139.     DOOR_FREEZER_TRIS=1;
  140.     DOOR_REFRIGERATOR_TRIS=1;
  141.  
  142.     // Enable Interrupts
  143.     INTCONbits.GIEH = 1;
  144.     INTCONbits.GIEL = 1;
  145.  
  146.     // Enable interrupt prirority
  147.     RCONbits.IPEN=1;
  148.    
  149.  
  150. }
  151.  
  152. /*
  153. *   Function: canParse
  154. *
  155. *   Input:  Received can message
  156. *   Output: none
  157. *   Pre-conditions: canInit and received packet.
  158. *   Affects: Sensors/actuators/etc. See code.
  159. *   Depends: none.
  160. */
  161. void canParse(CAN_MESSAGE cm)
  162. {
  163.     CAN_MESSAGE outCm;
  164. }
  165.  
  166.  
  167. // Below are mandantory when using bootloader
  168. // define DEBUG_MODE to use without bootloader.
  169.  
  170. #ifndef DEBUG_MODE
  171. extern void _startup (void);
  172. #pragma code _RESET_INTERRUPT_VECTOR = 0x001000
  173. void _reset (void)
  174. {
  175.     _asm goto _startup _endasm
  176. }
  177. #pragma code
  178. #endif
  179.  
  180. #pragma code _HIGH_INTERRUPT_VECTOR = 0x001008
  181. void _high_ISR (void)
  182. {
  183.     _asm GOTO high_isr _endasm
  184. }
  185. #pragma code
  186.  
  187. #pragma code _LOW_INTERRUPT_VECTOR = 0x001018
  188. void _low_ISR (void)
  189. {
  190.     _asm GOTO low_isr _endasm
  191. }
  192. #pragma code
  193.