Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 436 | Rev 452 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 436 Rev 444
Line 5... Line 5...
5 
 
 5 
 
6 
public class Daemon {
 6 
public class Daemon {
7 
   
 7 
   
8 
    private SerialConnection sc;
 8 
    private SerialConnection sc;
9 
    private bool running;
 9 
    private bool running;
10 
    const byte DEBUG_LEVEL = 2; //0, 1, 2, 3
 10 
    const byte DEBUG_LEVEL = 3; //0, 1, 2, 3
11 
    private TcpServer tcps;
 11 
    private TcpServer tcps;
12 
   
 12 
   
13 
    public Daemon(SerialConnection sc) {
 13 
    public Daemon(SerialConnection sc) {
14 
        this.sc = sc;
 14 
        this.sc = sc;
15 
        running = true;
 15 
        running = true;
Line 38... Line 38...
38 
            Thread.Sleep(5);
 38 
            Thread.Sleep(5);
39 
            bool hasMessage = sc.getPacket(out cp);
 39 
            bool hasMessage = sc.getPacket(out cp);
40 
            if (hasMessage) {
 40 
            if (hasMessage) {
41 
                tcps.sendCanPacket(cp);
 41 
                tcps.sendCanPacket(cp);
42 
               
 42 
               
43 
                if (DEBUG_LEVEL>2) { Console.WriteLine(cp.toRawString()); }
 43 
                if (DEBUG_LEVEL>2) { Console.WriteLine(">"+cp.toRawString()); }
- 
 
 44 
            }
- 
 
 45 
           
- 
 
 46 
            string tcpdata;
- 
 
 47 
            bool hasData = tcps.getData(out tcpdata);
- 
 
 48 
            if (hasData) {
- 
 
 49 
                if (tcpdata.Length>3) {
- 
 
 50 
                    //string canraw = tcpdata.Substring(4);
- 
 
 51 
                    cp = new CanPacket(tcpdata.Substring(4));
- 
 
 52 
                    //cp.setData(tcpdata.Substring(4));
- 
 
 53 
                    if (sc.writePacket(cp)) {
- 
 
 54 
                        if (DEBUG_LEVEL>2) { Console.WriteLine("<"+cp.toRawString()); }
- 
 
 55 
                    }
- 
 
 56 
                }
44 
            }
 57 
            }
45 
        }
 58 
        }
46 
    }
 59 
    }
47 
}
 60 
}