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Rev 456 Rev 458
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130 
            }
 130 
            }
131 
           
 131 
           
132 
            if (success) {
 132 
            if (success) {
133 
                if (DEBUG_LEVEL>0) {
 133 
                if (DEBUG_LEVEL>0) {
134 
                    Console.WriteLine("");
 134 
                    Console.WriteLine("");
135 
                    Console.WriteLine("canDude commands:");
 135 
                    printHelp();
136 
                    //Console.WriteLine("reset - reset communication.");
 - 
 
137 
                    Console.WriteLine("exit             - exit program");
 - 
 
138 
                    Console.WriteLine("load [<hexfile>] - reload hexfile or load new hexfile");
 - 
 
139 
                    Console.WriteLine("node <nodeid>    - specify id of target node, hex or decimal");
 - 
 
140 
                    Console.WriteLine("reset            - reset node");
 - 
 
141 
                    Console.WriteLine("start            - start application in node (no feedback yet)");
 - 
 
142 
                    Console.WriteLine("go               - start download application to target");
 - 
 
143 
                    Console.WriteLine("go bios          - start download bios to target, use with caution");
 - 
 
144 
                    Console.WriteLine("");
 136 
                    Console.WriteLine("");
145 
                    //Thread.Sleep(1000);
 137 
                    //Thread.Sleep(1000);
146 
                }
 138 
                }
147 
               
 139 
               
148 
                string instr;
 140 
                string instr;
Line 181... Line 173...
181 
            }
 173 
            }
182 
           
 174 
           
183 
            //if a hexfile is loaded and we are connected to candaemon then start autodownloading sequence
 175 
            //if a hexfile is loaded and we are connected to candaemon then start autodownloading sequence
184 
            if (success) {
 176 
            if (success) {
185 
                bool autosuccess = true;
 177 
                bool autosuccess = true;
186 
               
 178 
               
187 
                CanNMT cpn = new CanNMT();
 179 
                CanNMT cpn = new CanNMT();
188 
                if (aReset) {
 180 
                if (aReset) {
189 
                    //send a reset command (and wait for feedback)
 181 
                    //send a reset command (and wait for feedback)
190 
                    if (!cpn.doReset(dc, nodeid)) {
 182 
                    if (!cpn.doReset(dc, nodeid)) {
191 
                        Console.WriteLine("Target node did not respond to reset, I quit");
 183 
                        Console.WriteLine("Target node did not respond to reset, I quit");
192 
                        autosuccess = false;
 184 
                        autosuccess = false;
193 
                    }
 185 
                    }
194 
                }
 186 
                }
195 
               
 187 
               
196 
                if (autosuccess) {
 188 
                if (autosuccess) {
197 
                    //send application
 189 
                    //send application
198 
                    Console.WriteLine("Programming not implemented yet, I quit");
 190 
                    Console.WriteLine("Programming not implemented yet, I quit");
199 
                    autosuccess = false;
 191 
                    autosuccess = false;
200 
                }
 192 
                }
201 
               
 193 
               
202 
                if (autosuccess && aStart) {
 194 
                if (autosuccess && aStart) {
203 
                    //start applikation
 195 
                    //start applikation
204 
                    cpn.doStart(dc, nodeid);
 196 
                    cpn.doStart(dc, nodeid);
205 
                }
 197 
                }
206 
               
 198 
               
207 
            }
 199 
            }
- 
 
 200 
        }
208 
        }
 201 
    }
- 
 
 202 
   
- 
 
 203 
    static private void printHelp() {
- 
 
 204 
        Console.WriteLine("canDude commands:");
- 
 
 205 
        //Console.WriteLine("reset - reset communication.");
- 
 
 206 
        Console.WriteLine("load [<hexfile>] - reload hexfile or load new hexfile");
- 
 
 207 
        Console.WriteLine("node <nodeid>    - specify id of target node, hex or decimal");
- 
 
 208 
        Console.WriteLine("reset            - reset node");
- 
 
 209 
        Console.WriteLine("start            - start application in node (no feedback yet)");
- 
 
 210 
        Console.WriteLine("go               - start download application to target");
- 
 
 211 
        Console.WriteLine("go bios          - start download bios to target, use with caution");
- 
 
 212 
        Console.WriteLine("help             - prints this help");
- 
 
 213 
        Console.WriteLine("exit or quit     - exit program");
209 
    }
 214 
    }  
210 
   
 215 
   
211 
    static private bool parseNodeId(string node) {
 216 
    static private bool parseNodeId(string node) {
212 
        sNodeid = false;
 217 
        sNodeid = false;
213 
        if (node.Length > 0) {
 218 
        if (node.Length > 0) {
Line 233... Line 238...
233 
                    } catch {
 238 
                    } catch {
234 
                        Console.WriteLine("nodeadress error!");
 239 
                        Console.WriteLine("nodeadress error!");
235 
                        return false;
 240 
                        return false;
236 
                    }
 241 
                    }
237 
                } else {
 242 
                } else {
238 
                    Console.WriteLine("nodeadress error!");
 243 
                    Console.WriteLine("nodeadress error!");
239 
                    return false;
 244 
                    return false;
240 
                }
 245 
                }
241 
            }
 246 
            }
242 
        }
 247 
        }
243 
       
 248 
       
244 
        return true;
 249 
        return true;
245 
    }
 250 
    }
246 
   
 251 
   
247 
    static private bool parseInput(string instr) {
 252 
    static private bool parseInput(string instr) {
248 
        if (instr.Equals("reset")) {
 253 
        if (instr.Equals("reset")) {
249 
            if (sNodeid) {
 254 
            if (sNodeid) {
250 
                CanNMT cpn = new CanNMT();
 255 
                CanNMT cpn = new CanNMT();
251 
                cpn.doReset(dc, nodeid);
 256 
                cpn.doReset(dc, nodeid);
252 
            } else {
 257 
            } else {
253 
                Console.WriteLine("No nodeid has been specified");
 258 
                Console.WriteLine("No nodeid has been specified");
254 
            }
 259 
            }
255 
        }
 260 
        }
256 
        else if (instr.Equals("start")) {
 261 
        else if (instr.Equals("start")) {
257 
            if (sNodeid) {
 262 
            if (sNodeid) {
258 
                CanNMT cpn = new CanNMT();
 263 
                CanNMT cpn = new CanNMT();
259 
                cpn.doStart(dc, nodeid);
 264 
                cpn.doStart(dc, nodeid);
260 
            } else {
 265 
            } else {
261 
                Console.WriteLine("No nodeid has been specified");
 266 
                Console.WriteLine("No nodeid has been specified");
262 
            }
 267 
            }
263 
        }
 268 
        }
264 
        else if (instr.StartsWith("go")) {
 269 
        else if (instr.StartsWith("go")) {
265 
            bool dlBios = false;
 270 
            bool dlBios = false;
266 
            bool error = true;
 271 
            bool error = true;
267 
            if (instr.Equals("go bios")) {
 272 
            if (instr.Equals("go bios")) {
268 
                dlBios = true;
 273 
                dlBios = true;
269 
                error = false;
 274 
                error = false;
270 
            } else if (instr.Equals("go")) {
 275 
            } else if (instr.Equals("go")) {
271 
                error = false;
 276 
                error = false;
272 
            }
 277 
            }
273 
           
 278 
           
274 
            if (!sNodeid) {
 279 
            if (!sNodeid) {
275 
                Console.WriteLine("No nodeid has been specified");
 280 
                Console.WriteLine("No nodeid has been specified");
276 
                error = true;
 281 
                error = true;
277 
            }
 282 
            }
Line 283... Line 288...
283 
            CanNMT cpn = new CanNMT();
 288 
            CanNMT cpn = new CanNMT();
284 
            if (!error && aReset) {
 289 
            if (!error && aReset) {
285 
                //send a reset command (and wait for feedback)
 290 
                //send a reset command (and wait for feedback)
286 
                if (!cpn.doReset(dc, nodeid)) {
 291 
                if (!cpn.doReset(dc, nodeid)) {
287 
                    Console.WriteLine("Target node did not respond to reset");
 292 
                    Console.WriteLine("Target node did not respond to reset");
288 
                    error = true;
 293 
                    error = true;
289 
                }
 294 
                }
290 
            }
 295 
            }
291 
               
 296 
               
292 
            if (!error) {
 297 
            if (!error) {
293 
                //send application
 298 
                //send application
Line 335... Line 340...
335 
                string node = instr.Substring(5);
 340 
                string node = instr.Substring(5);
336 
                parseNodeId(node);
 341 
                parseNodeId(node);
337 
            }
 342 
            }
338 
            Console.WriteLine("NodeId is 0x"+ String.Format("{0:x2}", nodeid));
 343 
            Console.WriteLine("NodeId is 0x"+ String.Format("{0:x2}", nodeid));
339 
        }
 344 
        }
340 
        else if (instr.Equals("exit")) {
 345 
        else if (instr.Equals("help")) {
- 
 
 346 
            printHelp();
- 
 
 347 
        }
- 
 
 348 
        else if (instr.Equals("exit") || instr.Equals("quit")) {
341 
            return false;
 349 
            return false;
342 
        }
 350 
        }
343 
        else {
 351 
        else {
344 
            Console.WriteLine("Unknown command.");
 352 
            Console.WriteLine("Unknown command.");
345 
        }
 353 
        }