Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 462 | Rev 473 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1. using System;
  2. using System.Threading;
  3. using System.Collections.Generic;
  4. using System.Text;
  5.  
  6. class Program {
  7.     const byte DEBUG_LEVEL = 3; //0, 1, 2, 3
  8.    
  9.     //connects to candaemon on tcp to send and receive packets
  10.     static DaemonConnection dc;
  11.     //a commandline arguments parser
  12.     static Arguments CommandLine;
  13.     //functions for downloading hex to target
  14.     static Downloader dl;
  15.     //maintains a hexfile
  16.     private static HexFile hf;
  17.    
  18.     static bool aBios=false;        //if commandline says it is a bios update
  19.     static bool aReset=false;       //if commandline says a reset should be sent before downloading to target
  20.     static bool aStart=false;       //if commandline says a start should be sent after downloading to target
  21.     static bool aTerminal=false;    //if commandline says we should start in interactive mode
  22.        
  23.     static bool sNodeid=false;      //true when a nodeid has been parsed
  24.     static bool sHexfile=false;     //true when a hexfile has been specified
  25.        
  26.     static string hexfile=null;     //path to a hexfile
  27.     static byte nodeid=0;           //id of current node
  28.     static string host=null;        //address of candaemon-host
  29.     static int port=1200;           //port of candaemon-host
  30.    
  31.     static void Main(string[] args) {
  32.         bool error = false;
  33.         if (args.Length < 4) {
  34.             //if to few arguments then print info and quit
  35.             printSyntax();
  36.             error = true;
  37.         }
  38.  
  39.         if (!error) {
  40.             //parse commandline arguments
  41.             CommandLine=new Arguments(args);
  42.            
  43.             //check single arguments
  44.             if (CommandLine["b"] == "true") { aBios = true; }
  45.             if (CommandLine["r"] == "true") { aReset = true; }
  46.             if (CommandLine["s"] == "true") { aStart = true; }
  47.             if (CommandLine["t"] == "true") { aTerminal = true; }
  48.            
  49.             //check hexfile argument
  50.             hexfile = CommandLine["f"];
  51.             if (hexfile != null) {
  52.                 sHexfile = true;
  53.             }
  54.             if (!aTerminal && !sHexfile) {
  55.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("When not in terminal mode a hexfile must be supplied, I quit"); }
  56.                 error = true;
  57.             }
  58.            
  59.             //check nodeid argument
  60.             string node = CommandLine["n"];
  61.             if (node != null) {
  62.                 if (!parseNodeId(node)) {
  63.                     error = true;
  64.                 }
  65.             }
  66.             if (!aTerminal && !sNodeid) {
  67.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("When not in terminal mode a nodeid must be supplied, I quit"); }
  68.                 error = true;
  69.             }
  70.            
  71.             //check host and port arguments
  72.             host = CommandLine["h"];
  73.             string sPort = CommandLine["p"];
  74.             if ((host == null) || (sPort.Length == 0)) {
  75.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { printSyntax(); }
  76.                 error = true;
  77.             } else {
  78.                 try {
  79.                     port = int.Parse(sPort);
  80.                 } catch {
  81.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Was not able to parse port, I quit"); }
  82.                     error = true;
  83.                 }
  84.             }
  85.         }
  86.        
  87.         if  (!error) {
  88.             //commandline feedback output
  89.             if (DEBUG_LEVEL>2) {
  90.                 Console.WriteLine("canDude settings:");
  91.                 if (sNodeid) { Console.WriteLine("Nodeaddress: 0x" + String.Format("{0:x2}", nodeid)); }
  92.                 Console.WriteLine("Host: {0}:{1}", host, port);
  93.                 if (hexfile != null) { Console.WriteLine("Hexfile: {0}", hexfile); }
  94.                 Console.Write("Parameters: ");
  95.                 if (aBios) { Console.Write("Bios "); }
  96.                 if (aReset) { Console.Write("Reset "); }
  97.                 if (aStart) { Console.Write("Start "); }
  98.                 if (aTerminal) { Console.Write("Terminal"); }
  99.                 Console.WriteLine("");
  100.             }
  101.         }
  102.        
  103.         if (!error) {
  104.             //connect to candaemon
  105.             dc = new DaemonConnection();
  106.             if (dc.init(host, port)) {
  107.                 if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("Connected to candaemon"); }
  108.             } else {
  109.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Connection to candaemon could not be established, I quit"); }
  110.                 error = true;
  111.             }
  112.         }
  113.            
  114.         if (!error && aTerminal) {
  115.             //terminal mode (==interactive mode)
  116.             bool success = true;
  117.             //load hexfile if one has been specified as commandline argument
  118.             hf = new HexFile();
  119.             if (sHexfile && success) {
  120.                 if (hf.loadHex(hexfile)) {
  121.                     if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("Hexfile loaded"); }
  122.                 } else { success = false; }
  123.             }
  124.            
  125.             if (success) {
  126.                 if (DEBUG_LEVEL>1) {
  127.                     Console.WriteLine("");
  128.                     printHelp();        //print available commands
  129.                     Console.WriteLine("");
  130.                 }
  131.                
  132.                 string instr;
  133.                 do {
  134.                     Console.Write("> ");            //a command has been executed, print a new console char
  135.                     instr = Console.ReadLine();     //read std in
  136.                 } while (parseInput(instr));        //parse a line from std in
  137.                
  138.                 //exit command
  139.             }
  140.         }
  141.  
  142.         if (!error && !aTerminal) {
  143.             //not terminal mode
  144.             bool success = true;
  145.            
  146.             //load hexfile (a hexfile must be supplied as commandline argument)
  147.             hf = new HexFile();
  148.             if (hf.loadHex(hexfile)) {
  149.                 if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("Hexfile loaded"); }
  150.             } else {
  151.                 success = false;
  152.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Hexfile could not be loaded, I quit"); }
  153.             }
  154.            
  155.             //if a hexfile is loaded then start autodownloading sequence
  156.             if (success) {
  157.                 bool autosuccess = true;
  158.                
  159.                 CanNMT cpn = new CanNMT();
  160.                 if (aReset) {
  161.                     //send a reset command (and wait for feedback)
  162.                     if (!cpn.doReset(dc, nodeid)) {
  163.                         if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Target node did not respond to reset, I quit"); }
  164.                         autosuccess = false;
  165.                     }
  166.                 }
  167.                
  168.                 if (autosuccess) {
  169.                     //send application
  170.                     dl = new Downloader(hf, dc, nodeid, aBios);
  171.                     if (!dl.go()) {
  172.                         if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Error occured during download"); }
  173.                         autosuccess = false;
  174.                     }
  175.                 }
  176.                
  177.                 if (autosuccess && aStart) {
  178.                     //start application
  179.                     cpn.doStart(dc, nodeid);
  180.                 }
  181.                
  182.             }
  183.         }
  184.         if (dc != null) {
  185.             //stop tcp client thread
  186.             dc.stop();
  187.         }
  188.     }
  189.    
  190.     static private void printSyntax() {
  191.         Console.WriteLine("Syntax: program.exe [options] -h <host> -p <port>");
  192.         Console.WriteLine("Host and port are host and port of canDaemon, most likely localhost and 1200.");
  193.         Console.WriteLine("Options:");
  194.         Console.WriteLine("  -f <hexfile>   Specify a file to be loaded to target.");
  195.         Console.WriteLine("  -n <nodeid>    Id of target node, hex or decimal.");
  196.         Console.WriteLine("  -t             Enter terminal mode.");
  197.         Console.WriteLine("  -r             Reset node before loading target.");
  198.         Console.WriteLine("  -s             Start node after loading target.");
  199.         Console.WriteLine("  -b             Program hex as bios, use with caution.");
  200.     }
  201.    
  202.     static private void printHelp() {
  203.         Console.WriteLine("canDude commands:");
  204.         Console.WriteLine("load [<hexfile>] - reload hexfile or load new hexfile");
  205.         Console.WriteLine("node <nodeid>    - specify id of target node, hex or decimal");
  206.         Console.WriteLine("reset            - reset node");
  207.         Console.WriteLine("start            - start application in node (no feedback yet)");
  208.         Console.WriteLine("go               - start download application to target");
  209.         Console.WriteLine("go bios          - start download bios to target, use with caution");
  210.         Console.WriteLine("help             - prints this help");
  211.         Console.WriteLine("exit or quit     - exit program");
  212.     }  
  213.    
  214.     static private bool parseNodeId(string node) {
  215.         // the goal here is to find a byte from 0-255 in a string, format in decimal (0-255) or in hex (0x0-0xff)
  216.         // this is probably not done very neat
  217.         sNodeid = false;
  218.         if (node.Length > 0) {
  219.             try {
  220.                 nodeid = byte.Parse(node);
  221.                 sNodeid = true;
  222.             } catch {}
  223.         }
  224.         if (node.Length > 2) {
  225.             if (node.Substring(0, 2).Equals("0x")) {
  226.                 if (node.Length == 3) {
  227.                     try {
  228.                         nodeid = byte.Parse(node.Substring(2, 1), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
  229.                         sNodeid = true;
  230.                     } catch {
  231.                         if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("nodeadress parse error 1"); }
  232.                         return false;
  233.                     }
  234.                 } else if (node.Length == 4) {
  235.                     try {
  236.                         nodeid = byte.Parse(node.Substring(2, 2), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
  237.                         sNodeid = true;
  238.                     } catch {
  239.                         if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("nodeadress parse error 2"); }
  240.                         return false;
  241.                     }
  242.                 } else {
  243.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("nodeadress parse error 3"); }
  244.                     return false;
  245.                 }
  246.             }
  247.         }
  248.        
  249.         return true;
  250.     }
  251.    
  252.     static private bool parseInput(string instr) {
  253.         //parse commands entered on std in
  254.         if (instr.Equals("reset")) {        //reset command, send a reset to current node
  255.             if (sNodeid) {
  256.                 dc.flushData();
  257.                 CanNMT cpn = new CanNMT();
  258.                 cpn.doReset(dc, nodeid);
  259.             } else {
  260.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("No nodeid has been specified"); }
  261.             }
  262.         }
  263.         else if (instr.Equals("start")) {   //start command, send a start to current node
  264.             if (sNodeid) {
  265.                 CanNMT cpn = new CanNMT();
  266.                 cpn.doStart(dc, nodeid);
  267.             } else {
  268.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("No nodeid has been specified"); }
  269.             }
  270.         }
  271.         else if (instr.StartsWith("go")) {  //downloading command
  272.             bool dlBios = false;
  273.             bool error = true;
  274.             if (instr.Equals("go bios")) {  //if bios should be downloaded
  275.                 dlBios = true;
  276.                 error = false;
  277.             } else if (instr.Equals("go")) {    //is an application should be downloaded
  278.                 error = false;
  279.             }
  280.            
  281.             if (!sNodeid) {
  282.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("No nodeid has been specified"); }
  283.                 error = true;
  284.             }
  285.             if (!sHexfile) {
  286.                 if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("No hexfile has been specified"); }
  287.                 error = true;
  288.             }
  289.            
  290.             CanNMT cpn = new CanNMT();
  291.             if (!error && aReset) {             //commandline arguments specified that a reset should be done before download
  292.                 //send a reset command (and wait for feedback)
  293.                 if (!cpn.doReset(dc, nodeid)) {
  294.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Target node did not respond to reset"); }
  295.                     error = true;
  296.                 }
  297.             }
  298.                
  299.             if (!error) {
  300.                 //send application
  301.                 dc.flushData();
  302.                 dl = new Downloader(hf, dc, nodeid, dlBios);
  303.                 if (!dl.go()) {
  304.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Error occured during download"); }
  305.                     error = true;
  306.                 }
  307.             }
  308.                
  309.             if (!error && aStart) {             //commandline arguments specified that a start should be done after download
  310.                 //start applikation
  311.                 cpn.doStart(dc, nodeid);
  312.             }
  313.            
  314.         }
  315.         else if (instr.StartsWith("load")) {    //load hexfile or reload current hexfile
  316.             if (instr.Length > 5) {
  317.                 //second argument is a hexfile, this file should be loaded
  318.                 hexfile = instr.Substring(5);
  319.                 if (hf.loadHex(hexfile)) {
  320.                     sHexfile = true;
  321.                     if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("Hexfile loaded"); }
  322.                 } else {
  323.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Hexfile could not be loaded"); }
  324.                 }
  325.             } else {
  326.                 //reload current hexfile. if a hexfile already has been specified
  327.                 if (sHexfile) {
  328.                     if (hf.loadHex(hexfile)) {
  329.                         if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("Hexfile reloaded"); }
  330.                     } else {
  331.                         if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("Hexfile could not be reloaded"); }
  332.                     }
  333.                 } else {
  334.                     if (DEBUG_LEVEL>0) { Console.WriteLine("No hexfile has been specified"); }
  335.                 }
  336.                
  337.             }
  338.         }
  339.         else if (instr.StartsWith("node")) {
  340.             //change nodeid
  341.             if (instr.Length > 5) {
  342.                 //second argument is nodeid
  343.                 string node = instr.Substring(5);
  344.                 parseNodeId(node);
  345.             }
  346.             if (DEBUG_LEVEL>1) { Console.WriteLine("NodeId is 0x"+ String.Format("{0:x2}", nodeid)); }
  347.         }
  348.         else if (instr.Equals("help")) {
  349.             printHelp();
  350.         }
  351.         else if (instr.Equals("exit") || instr.Equals("quit") || instr.Equals("q")) {
  352.             return false;
  353.         }
  354.         else {
  355.             Console.WriteLine("Unknown command.");
  356.         }
  357.        
  358.         return true;
  359.     }
  360.    
  361. }
  362.