Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 450 | Rev 770 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 450 Rev 453
Line 20... Line 20...
20 
    private bool running = false;
 20 
    private bool running = false;
21 
   
 21 
   
22 
    public CanNMT() {
 22 
    public CanNMT() {
23 
        cp = new CanPacket();
 23 
        cp = new CanPacket();
24 
        cp.setExt(1);
 24 
        cp.setExt(1);
- 
 
 25 
    }
- 
 
 26 
 
- 
 
 27 
    public CanNMT(CanPacket cp) {
- 
 
 28 
        this.cp = cp;
- 
 
 29 
        this.cp.setExt(1);
- 
 
 30 
    }
- 
 
 31 
   
- 
 
 32 
    public byte getSender() {
- 
 
 33 
        return (byte)((cp.getId()>>8)&0xFF);
- 
 
 34 
    }
- 
 
 35 
   
- 
 
 36 
    public bool isNMTPacket() {
- 
 
 37 
        if (((cp.getId()>>24)&0xFF) == 0) {
- 
 
 38 
            return true;
- 
 
 39 
        }
- 
 
 40 
        return false;
- 
 
 41 
    }
- 
 
 42 
 
- 
 
 43 
    public byte getType() {
- 
 
 44 
        return (byte)((cp.getId()>>16)&0xFF);
- 
 
 45 
    }
- 
 
 46 
   
- 
 
 47 
    public byte getReceiver() {
- 
 
 48 
        return (byte)((cp.getId()>>0)&0xFF);
25 
    }
 49 
    }
26 
   
 50 
   
27 
    public void setSender(byte id) {
 51 
    public void setSender(byte id) {
28 
        cp.setId( ( ( cp.getId()&0x00FF00FF )|((uint)id<<8) ) );
 52 
        cp.setId( ( ( cp.getId()&0x00FF00FF )|((uint)id<<8) ) );
29 
    }
 53 
    }
30 
    public void setReceiver(byte id) {
 54 
    public void setReceiver(byte id) {
31 
        cp.setId( ( ( cp.getId()&0x00FFFF00 )|((uint)id) ) );
 55 
        cp.setId( ( ( cp.getId()&0x00FFFF00 )|((uint)id) ) );
32 
    }
 56 
    }
33 
   
 57 
   
34 
    public CanPacket getResetPacket() {
 58 
    public CanPacket getResetPacket() {
35 
        cp.setId( ( cp.getId()&0x0000FFFF )|( CAN_NMT_RESET<<16 ) );
 59 
        cp.setId( ( cp.getId()&0x0000FFFF )|( CAN_NMT_RESET<<16 ) );
36 
        cp.setDataLength(0);
 60 
        cp.setDataLength(0);
37 
        return cp;
 61 
        return cp;
38 
    }
 62 
    }
39 
 
 63 
 
40 
    public CanPacket getStartPacket() {
 64 
    public CanPacket getStartPacket() {
41 
        cp.setId( ( cp.getId()&0x0000FFFF )|( CAN_NMT_START_APP<<16 ) );
 65 
        cp.setId( ( cp.getId()&0x0000FFFF )|( CAN_NMT_START_APP<<16 ) );
- 
 
 66 
        cp.setDataLength(0);
- 
 
 67 
        return cp;
- 
 
 68 
    }
- 
 
 69 
 
- 
 
 70 
    public CanPacket getPgmStartPacket(byte[] data) {
- 
 
 71 
        cp.setId( ( cp.getId()&0x0000FFFF )|( CAN_NMT_PGM_START<<16 ) );
- 
 
 72 
        cp.setData(data);
- 
 
 73 
        cp.setDataLength(4);
- 
 
 74 
        return cp;
- 
 
 75 
    }
- 
 
 76 
 
- 
 
 77 
    public CanPacket getPgmDataPacket(byte[] data, byte datalen) {
- 
 
 78 
        cp.setId( ( cp.getId()&0x0000FFFF )|( CAN_NMT_PGM_DATA<<16 ) );
- 
 
 79 
        cp.setData(data);
- 
 
 80 
        cp.setDataLength(datalen);
- 
 
 81 
        return cp;
- 
 
 82 
    }
- 
 
 83 
 
- 
 
 84 
    public CanPacket getPgmEndPacket() {
- 
 
 85 
        cp.setId( ( cp.getId()&0x0000FFFF )|( CAN_NMT_PGM_END<<16 ) );
42 
        cp.setDataLength(0);
 86 
        cp.setDataLength(0);
- 
 
 87 
        return cp;
- 
 
 88 
    }
- 
 
 89 
 
- 
 
 90 
    public CanPacket getPgmCopyPacket(byte[] data) {
- 
 
 91 
        cp.setId( ( cp.getId()&0x0000FFFF )|( CAN_NMT_PGM_COPY<<16 ) );
- 
 
 92 
        cp.setData(data);
- 
 
 93 
        cp.setDataLength(6);
43 
        return cp;
 94 
        return cp;
44 
    }
 95 
    }
45 
   
 96 
   
46 
    public bool isBiosStart(CanPacket cp, byte sender) {
 97 
    public bool isBiosStart(CanPacket cp, byte sender) {
47 
        bool returnval = false;
 98 
        bool returnval = false;