Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 453 | Rev 586 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 453 Rev 467
Line 126... Line 126...
126 
                        if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
 126 
                        if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
127 
                            Console.WriteLine("Timeout while waiting for start prg ack.");
 127 
                            Console.WriteLine("Timeout while waiting for start prg ack.");
128 
                            errorOccured = true;
 128 
                            errorOccured = true;
129 
                            pgs = dState.SEND_RESET;
 129 
                            pgs = dState.SEND_RESET;
130 
                        }
 130 
                        }
131 
                        Thread.Sleep(1);
 131 
                        //Thread.Sleep(1);
132 
                        // If received ack.
 132 
                        // If received ack.
133 
                        hasMessage = dc.getData(out cm);
 133 
                        hasMessage = dc.getData(out cm);
134 
                        if (hasMessage) {
 134 
                        if (hasMessage) {
135 
                            CanNMT cpnin = new CanNMT(cm);
 135 
                            CanNMT cpnin = new CanNMT(cm);
136 
                            if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
 136 
                            if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
Line 182... Line 182...
182 
                            // Woops, error.
182 
                            // Woops, error.
183 
                            Console.WriteLine("Timeout while waiting for data ack.");
 183 
                            Console.WriteLine("Timeout while waiting for data ack.");
184 
                            errorOccured = true;
 184 
                            errorOccured = true;
185 
                            pgs = dState.SEND_RESET;
 185 
                            pgs = dState.SEND_RESET;
186 
                        }
 186 
                        }
187 
                        Thread.Sleep(1);
 187 
                        //Thread.Sleep(1);
188 
                        // If received ack.
 188 
                        // If received ack.
189 
                        hasMessage = dc.getData(out cm);
 189 
                        hasMessage = dc.getData(out cm);
190 
                        if (hasMessage) {
 190 
                        if (hasMessage) {
191 
                            CanNMT cpnin = new CanNMT(cm);
 191 
                            CanNMT cpnin = new CanNMT(cm);
192 
                            if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
 192 
                            if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
Line 230... Line 230...
230 
                        if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
 230 
                        if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
231 
                            Console.WriteLine("Timeout while waiting for end prg ack.");
 231 
                            Console.WriteLine("Timeout while waiting for end prg ack.");
232 
                            errorOccured = true;
 232 
                            errorOccured = true;
233 
                            pgs = dState.SEND_RESET;
 233 
                            pgs = dState.SEND_RESET;
234 
                        }
 234 
                        }
235 
                        Thread.Sleep(1);
 235 
                        //Thread.Sleep(1);
236 
                       
 236 
                       
237 
                        hasMessage = dc.getData(out cm);
 237 
                        hasMessage = dc.getData(out cm);
238 
                        if (hasMessage) {
 238 
                        if (hasMessage) {
239 
                            CanNMT cpnin = new CanNMT(cm);
 239 
                            CanNMT cpnin = new CanNMT(cm);
240 
                            if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
 240 
                            if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {