Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 770 | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1. using System;
  2. using System.Collections.Generic;
  3. using System.Text;
  4. using System.Threading;
  5.  
  6. //this class should probably be integrated into canNMT instead
  7.  
  8. public class Downloader {
  9.     private HexFile hf;
  10.     private DaemonConnection dc;
  11.     private bool isBiosUpdate;
  12.     private ulong dlOffset = 0;
  13.     //private Thread down;
  14.     private byte receiveID;
  15.     private uint hwid;
  16.     private bool HWID_INUSE;
  17.    
  18.     private enum dState { SEND_START, WAIT_ACK_PRG, SEND_PGM_DATA, WAIT_ACK_DATA, RESEND_ADDR, WAIT_DONE, SEND_DONE, SEND_BIOS_UPDATE, SEND_RESET, DONE, DEBUG_STATE2, WAIT_BOOT, SEND_EMPTY_START, WAIT_ACK_PRG_EMPTY, SEND_EMPTY_DATA, WAIT_ACK_EMPTY_DATA, SEND_DONE_EMPTY, WAIT_DONE_EMPTY};
  19.    
  20.     private const byte CAN_NMT              = 0x00;
  21.    
  22.     private const byte CAN_NMT_RESET        = 0x04;
  23.     private const byte CAN_NMT_BIOS_START   = 0x08;
  24.     private const byte CAN_NMT_PGM_START    = 0x0C;
  25.     private const byte CAN_NMT_PGM_DATA     = 0x10;
  26.     private const byte CAN_NMT_PGM_END      = 0x14;
  27.     private const byte CAN_NMT_PGM_COPY     = 0x18;
  28.     private const byte CAN_NMT_PGM_ACK      = 0x1C;
  29.     private const byte CAN_NMT_PGM_NACK     = 0x20;
  30.     private const byte CAN_NMT_START_APP    = 0x24;
  31.     private const byte CAN_NMT_APP_START    = 0x28;
  32.     private const byte CAN_NMT_HEARTBEAT    = 0x2C;
  33.    
  34.     private const byte MY_ID = 0x00;
  35.     //private const byte TARGET_ID = 0x78;
  36.     private const byte MY_NID = 0x0;
  37.     private const byte ADDR0_INDEX = 0;
  38.     private const byte ADDR1_INDEX = 1;
  39.     private const byte ADDR2_INDEX = 2;
  40.     private const byte ADDR3_INDEX = 3;
  41.  
  42.     private const byte HWID0_INDEX = 4;
  43.     private const byte HWID1_INDEX = 5;
  44.     private const byte HWID2_INDEX = 6;
  45.     private const byte HWID3_INDEX = 7;
  46.    
  47.     private const int TIMEOUT_MS = 1000;
  48.     private const int TIMEOUT_SHORT_MS = 200;
  49.    
  50.     private long timeStart = 0;
  51.    
  52.     public Downloader(HexFile hf, DaemonConnection dc, byte receiveID, bool isBiosUpdate, bool HWID_INUSE, uint hwid) {
  53.         this.hf = hf;
  54.         this.dc = dc;
  55.         this.receiveID = receiveID;
  56.         this.isBiosUpdate = isBiosUpdate;
  57.         this.hwid = hwid;
  58.         this.HWID_INUSE = HWID_INUSE;
  59.     }
  60.    
  61.     public int calcCRC(HexFile hf) {
  62.         int crc=0;
  63.         for (ulong i=hf.getAddrLower(); i <= hf.getAddrUpper(); i++) {
  64.             crc = crc16_update(crc, hf.getByte(i));
  65.         }
  66.         return crc;
  67.     }
  68.    
  69.     public int crc16_update(int crc, byte a) {
  70.         int i;
  71.         crc ^= a;
  72.         for (i = 0; i < 8; ++i) {
  73.             if ((crc & 1) != 0)
  74.                 crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
  75.             else
  76.                 crc = (crc >> 1);
  77.         }
  78.         return crc;
  79.     }
  80.    
  81.     public bool go() {
  82.         if (dc==null || hf==null || hf.getLength()==0) return false;
  83.         return downloader();
  84.     }
  85.    
  86.     public void abort() {
  87.         //if (down != null && down.IsAlive) down.Abort();
  88.     }
  89.    
  90.     public bool downloader() {
  91.         dState pgs = dState.SEND_START;
  92.         int t = 0;
  93.         int t2 = 0;
  94.         CanPacket outCm = null;
  95.         CanPacket cm = null;
  96.         byte[] data = new byte[8];
  97.         uint byteSent = 0;
  98.         ulong currentAddress = 0;
  99.         bool done = false;
  100.         bool errorOccured = false;
  101.        
  102.         try {
  103.             if (isBiosUpdate) {
  104.                 dlOffset = hf.getAddrLower();
  105.                 //Console.WriteLine(dlOffset);
  106.                 //dlOffset = 200;
  107.             }
  108.  
  109.             CanNMT cpn = new CanNMT(HWID_INUSE);
  110.             cpn.setReceiver(receiveID);
  111.             bool hasMessage = false;
  112.            
  113.             while (!done) {
  114.                 Thread.Sleep(1);
  115.                
  116.                 switch (pgs) {
  117.                     case dState.SEND_START:
  118.                         // Send boot start packet to target.
  119.                         // and wait for ack.
  120.                         currentAddress = hf.getAddrLower();
  121.                         //data[RID_INDEX] = TARGET_ID;
  122.                         data[ADDR0_INDEX] = (byte)((currentAddress-dlOffset) & 0x0000FF);
  123.                         data[ADDR1_INDEX] = (byte)(((currentAddress-dlOffset) & 0x00FF00) >> 8);
  124.                         data[ADDR2_INDEX] = (byte)(((currentAddress-dlOffset) & 0xFF0000) >> 16);
  125.                         data[ADDR3_INDEX] = 0;
  126.                         if (HWID_INUSE) {
  127.                             data[HWID0_INDEX] = (byte)((hwid) & 0xFF);
  128.                             data[HWID1_INDEX] = (byte)((hwid>>8) & 0xFF);
  129.                             data[HWID2_INDEX] = (byte)((hwid>>16) & 0xFF);
  130.                             data[HWID3_INDEX] = (byte)((hwid>>24) & 0xFF);
  131.                         }
  132.                         //outCm = new CanPacket(CAN_NMT, CAN_NMT_PGM_START, MY_ID, receiveID, 4, data);
  133.                         outCm = cpn.getPgmStartPacket(data);
  134.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  135.                         t = Environment.TickCount;
  136.                         t2 = Environment.TickCount;
  137.                         pgs = dState.WAIT_ACK_PRG;
  138.                         timeStart = Environment.TickCount;
  139.                         break;
  140.                    
  141.                    
  142.                     case dState.WAIT_ACK_PRG:
  143.                         // Check for timeout, resend start packet in that case..
  144.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  145.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for start prg ack.");
  146.                             errorOccured = true;
  147.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  148.                         }
  149.                         //Thread.Sleep(1);
  150.                         // If received ack.
  151.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  152.                         if (hasMessage) {
  153.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  154.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  155.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  156.                                 // If no error
  157.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  158.                                     // Start sending program data..
  159.                                     byteSent = 0;
  160.                                     pgs = dState.SEND_PGM_DATA;
  161.                                 }
  162.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  163.                                     // else ..
  164.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_START.");
  165.                                     errorOccured = true;
  166.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  167.                                 }
  168.                             }
  169.                         }
  170.                         break;
  171.                        
  172.                     case dState.SEND_PGM_DATA:
  173.                         //Console.WriteLine("byteSent = "+byteSent);
  174.                         Console.Write(".");
  175.                         // Send program data.
  176.                         byte datalength = 2;
  177.                         for (ulong i = 0; i < 6; i++) {
  178.                             // Populate data.
  179.                             data[i+2] = hf.getByte(currentAddress + i + byteSent);
  180.                             if (currentAddress + i + byteSent > hf.getAddrUpper()) {
  181.                                 break;  //then done
  182.                             }
  183.                             datalength++;
  184.                         }
  185.                         data[0] = (byte)(byteSent & 0x00FF);
  186.                         data[1] = (byte)((byteSent & 0xFF00) >> 8);
  187.  
  188.                         outCm = cpn.getPgmDataPacket(data, datalength);
  189.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  190.                        
  191.                         t = Environment.TickCount;
  192.                         t2 = Environment.TickCount;
  193.                         byteSent += 6;
  194.                         pgs = dState.WAIT_ACK_DATA;
  195.                         break;
  196.                        
  197.                        
  198.                     case dState.WAIT_ACK_DATA:
  199.                         // Wait for pgm ack.
  200.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  201.                             // Woops, error.
  202.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for data ack.");
  203.                             errorOccured = true;
  204.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  205.                         }
  206.                         else if ((Environment.TickCount - t2) > TIMEOUT_SHORT_MS) {
  207.                             // Woops, error.
  208.                             Console.Write(":");
  209.                             byteSent -= 6;
  210.                             pgs = dState.SEND_PGM_DATA;
  211.                             break;
  212.                         }
  213.                         //Thread.Sleep(1);
  214.                         // If received ack.
  215.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  216.                         if (hasMessage) {
  217.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  218.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  219.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  220.                                 // If no error
  221.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  222.                                     //currentAddress += 2;
  223.                                     // Check if end.
  224.                                     if (currentAddress + byteSent > hf.getAddrUpper()) {
  225.                                         // Yes, we are done, send done.
  226.                                         pgs = dState.SEND_DONE;
  227.                                     }
  228.                                     else {
  229.                                         // More to write.
  230.                                         //byteSent = 0;
  231.                                         pgs = dState.SEND_PGM_DATA;
  232.                                     }
  233.                                 }
  234.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  235.                                     // else ..
  236.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_DATA.");
  237.                                     errorOccured = true;
  238.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  239.                                 }
  240.                             }
  241.                         }
  242.                         break;
  243.                        
  244.                     case dState.SEND_DONE:
  245.                         // Send done
  246.                         outCm = cpn.getPgmEndPacket();
  247.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  248.  
  249.                         t = Environment.TickCount;
  250.                         t2 = Environment.TickCount;
  251.                         pgs = dState.WAIT_DONE;
  252.                         break;
  253.                        
  254.                        
  255.                     case dState.WAIT_DONE:
  256.                         // Check for timeout, resend done packet in that case..
  257.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  258.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for end prg ack.");
  259.                             errorOccured = true;
  260.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  261.                         }
  262.                         //Thread.Sleep(1);
  263.                        
  264.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  265.                         if (hasMessage) {
  266.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  267.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  268.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  269.                                 // If no error
  270.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  271.                                     Console.WriteLine("");
  272.                                     //
  273.                                     int crc = calcCRC(hf);
  274.                                
  275.                                     if (cm.getDataLength() == 2) {
  276.                                         byte[] cmdata = cm.getData();
  277.                                         if ((cmdata[0] == (crc & 0xFF)) && (cmdata[1] == (crc>>8))) {
  278.                                             if (!isBiosUpdate) {
  279.                                                 Console.WriteLine("Done, successfully programmed application.");
  280.                                                 pgs = dState.SEND_RESET;
  281.                                             } else {
  282.                                                 Console.WriteLine("Done, successfully programmed bios to application space.");
  283.                                                 pgs = dState.SEND_BIOS_UPDATE;
  284.                                             }
  285.                                         } else {
  286.                                             string nodecrc = String.Format("{0:x4}", (int)cmdata[0] + (int)(cmdata[1]<<8));
  287.                                             nodecrc = "0x"+nodecrc;
  288.                                             string realcrc = String.Format("{0:x4}", (int)(crc & 0xFF) + (int)(crc & 0xFF00));
  289.                                             realcrc = "0x"+realcrc;
  290.                                             Console.WriteLine("CRC failed. Node sent CRC "+nodecrc+" but should be "+realcrc+".");
  291.                                             errorOccured = true;
  292.                                             pgs = dState.SEND_RESET;
  293.                                         }
  294.                                        
  295.                                         byteSent = 0;
  296.                                     }
  297.                                     //Console.WriteLine("crc: " + crc + " " + (crc>>8) + " " + (crc & 0xFF));
  298.                                     //Console.WriteLine("ACKpkg with CRC: " + cm.ToString());
  299.                                     //
  300.                                 }
  301.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK) {
  302.                                     // else resend addr..
  303.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_END.");
  304.                                     errorOccured = true;
  305.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  306.                                 }
  307.                             }
  308.                         }
  309.                         break;
  310.                        
  311.                     case dState.SEND_BIOS_UPDATE:
  312.                         data[0] = (byte)(0 & 0x00FF);
  313.                         data[1] = (byte)((0 & 0xFF00) >> 8);
  314.                         data[2] = (byte)(dlOffset & 0x00FF);
  315.                         data[3] = (byte)((dlOffset & 0xFF00) >> 8);
  316.                         data[4] = (byte)((hf.getAddrUpper()-hf.getAddrLower()+1) & 0x00FF);
  317.                         data[5] = (byte)(((hf.getAddrUpper()-hf.getAddrLower()+1) & 0xFF00) >> 8);
  318.                        
  319.                         outCm = cpn.getPgmCopyPacket(data);
  320.                         Console.WriteLine("Now say a prayer, moving bios");
  321.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  322.                         t = Environment.TickCount;
  323.                         t2 = Environment.TickCount;
  324.                         pgs = dState.WAIT_BOOT;
  325.                         //pgs = dState.DONE;
  326.                         break;
  327.  
  328.                     case dState.WAIT_BOOT:
  329.                         // Wait for node reset answer (boot msg).
  330.                         if ((Environment.TickCount - t) > 3*TIMEOUT_MS) {
  331.                             // Woops, error.
  332.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for node to boot.");
  333.                             errorOccured = true;
  334.                             pgs = dState.SEND_DONE;
  335.                         }
  336.                         //Thread.Sleep(1);
  337.                         // If received boot msg.
  338.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  339.                         if (hasMessage) {
  340.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  341.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  342.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  343.                                 // If no error
  344.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_BIOS_START) {
  345.                                     pgs = dState.SEND_EMPTY_START;
  346.                                 }
  347.                                 else {
  348.                                     // else ..
  349.                                 }
  350.                             }
  351.                         }
  352.                         break;
  353.                        
  354.                     case dState.SEND_EMPTY_START:
  355.                         // Send boot start packet to target.
  356.                         // and wait for ack.
  357.                        
  358.                         //data[RID_INDEX] = TARGET_ID;
  359.                         data[ADDR0_INDEX] = (byte)((0) & 0x0000FF);
  360.                         data[ADDR1_INDEX] = (byte)(((0) & 0x00FF00) >> 8);
  361.                         data[ADDR2_INDEX] = (byte)(((0) & 0xFF0000) >> 16);
  362.                         data[ADDR3_INDEX] = 0;
  363.                         if (HWID_INUSE) {
  364.                             data[HWID0_INDEX] = (byte)((hwid) & 0xFF);
  365.                             data[HWID1_INDEX] = (byte)((hwid>>8) & 0xFF);
  366.                             data[HWID2_INDEX] = (byte)((hwid>>16) & 0xFF);
  367.                             data[HWID3_INDEX] = (byte)((hwid>>24) & 0xFF);
  368.                         }
  369.                         //outCm = new CanPacket(CAN_NMT, CAN_NMT_PGM_START, MY_ID, receiveID, 4, data);
  370.                         outCm = cpn.getPgmStartPacket(data);
  371.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  372.                         t = Environment.TickCount;
  373.                         t2 = Environment.TickCount;
  374.                         pgs = dState.WAIT_ACK_PRG_EMPTY;
  375.                         break;
  376.                    
  377.                    
  378.                     case dState.WAIT_ACK_PRG_EMPTY:
  379.                         // Check for timeout, resend start packet in that case..
  380.                         if ((Environment.TickCount - t) > 3*TIMEOUT_MS) {
  381.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for start prg ack during empty-first-block-cycle.");
  382.                             errorOccured = true;
  383.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  384.                         }
  385.                         //Thread.Sleep(1);
  386.                         // If received ack.
  387.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  388.                         if (hasMessage) {
  389.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  390.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  391.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  392.                                 // If no error
  393.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  394.                                     // Start sending program data..
  395.                                     byteSent = 0;
  396.                                     pgs = dState.SEND_EMPTY_DATA;
  397.                                 }
  398.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  399.                                     // else ..
  400.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_START.");
  401.                                     errorOccured = true;
  402.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  403.                                 }
  404.                             }
  405.                         }
  406.                         break;
  407.                        
  408.                     case dState.SEND_EMPTY_DATA:
  409.                         // Send program data.
  410.                         data[0] = 0;
  411.                         data[1] = 0;
  412.                         data[2] = 0xff;
  413.                         data[3] = 0xff;
  414.  
  415.                         outCm = cpn.getPgmDataPacket(data, 4);
  416.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  417.                        
  418.                         t = Environment.TickCount;
  419.                         t2 = Environment.TickCount;
  420.                         byteSent += 6;
  421.                         pgs = dState.WAIT_ACK_EMPTY_DATA;
  422.                         break;
  423.                        
  424.                        
  425.                     case dState.WAIT_ACK_EMPTY_DATA:
  426.                         // Wait for pgm ack.
  427.                         if ((Environment.TickCount - t) > 2*TIMEOUT_MS) {
  428.                             // Woops, error.
  429.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for data ack.");
  430.                             errorOccured = true;
  431.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  432.                         }
  433.                         //Thread.Sleep(1);
  434.                         // If received ack.
  435.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  436.                         if (hasMessage) {
  437.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  438.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  439.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  440.                                 // If no error
  441.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  442.                                     pgs = dState.SEND_DONE_EMPTY;
  443.                                 }
  444.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK ) {
  445.                                     // else ..
  446.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_DATA.");
  447.                                     errorOccured = true;
  448.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  449.                                 }
  450.                             }
  451.                         }
  452.                         break;
  453.                        
  454.                     case dState.SEND_DONE_EMPTY:
  455.                         // Send done
  456.                         outCm = cpn.getPgmEndPacket();
  457.                         dc.sendCanPacket(outCm);
  458.  
  459.                         t = Environment.TickCount;
  460.                         t2 = Environment.TickCount;
  461.                         pgs = dState.WAIT_DONE_EMPTY;
  462.                         break;
  463.                        
  464.                        
  465.                     case dState.WAIT_DONE_EMPTY:
  466.                         // Check for timeout, resend done packet in that case..
  467.                         if ((Environment.TickCount - t) > TIMEOUT_MS) {
  468.                             Console.WriteLine("Timeout while waiting for end prg ack.");
  469.                             errorOccured = true;
  470.                             pgs = dState.SEND_RESET;
  471.                         }
  472.                         //Thread.Sleep(1);
  473.                        
  474.                         hasMessage = dc.getData(out cm);
  475.                         if (hasMessage) {
  476.                             CanNMT cpnin = new CanNMT(cm, HWID_INUSE);
  477.                             if (cpnin.isNMTPacket()) {
  478.                             //if (cpnin.isNMTPacket() && (cpnin.getSender() == receiveID)) {
  479.                                 // If no error
  480.                                 if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_ACK) {
  481.                                     Console.WriteLine("");
  482.                                     //
  483.                                     Console.WriteLine("Done, successfully cleaned application flash.");
  484.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  485.                                 }
  486.                                 else if (cpnin.getType() == CAN_NMT_PGM_NACK) {
  487.                                     // else resend addr..
  488.                                     Console.WriteLine("Nack on CAN_NMT_PGM_END.");
  489.                                     errorOccured = true;
  490.                                     pgs = dState.SEND_RESET;
  491.                                 }
  492.                             }
  493.                         }
  494.                         break;                     
  495.                     case dState.SEND_RESET:
  496.                         // Send reset
  497.                         cpn.doReset(dc, receiveID, hwid);
  498.                         t = Environment.TickCount;
  499.                         t2 = Environment.TickCount;
  500.                         pgs = dState.DONE;
  501.                         break;
  502.                        
  503.                        
  504.                     case dState.DONE:
  505.                         done = true;
  506.                         //down.Abort();
  507.                         if (!errorOccured) {
  508.                             long tsecs = ((Environment.TickCount - timeStart) / 1000);
  509.                             double bitRate = hf.getLength() / ((double)(Environment.TickCount - timeStart) / 1000.0);
  510.                            
  511.                             if (tsecs <= 0) tsecs = 1;
  512.                             long mins = tsecs / 60;
  513.                             long secs = tsecs % 60;
  514.                             string pad = "";
  515.                             if (secs < 10) {
  516.                                 pad = "0";
  517.                             }
  518.                             Console.WriteLine("Time spent: " + mins + ":" + pad + secs + ", " + Math.Round(bitRate, 2) + " bytes/s");
  519.                         }
  520.                         //Console.Write("> ");
  521.                         break;
  522.                 }
  523.             }
  524.            
  525.         } catch(Exception) {
  526.             Console.WriteLine("Exception occured");
  527.             //Console.WriteLine(e);
  528.             //skriva ut antal bytes skrivna vore bra här, kanske nån annan form av hjälp för debug, något gick snett liksom
  529.            
  530.         }
  531.        
  532.         return !errorOccured;
  533.     }
  534. }
  535.