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Rev 739 Rev 743
Line 17... Line 17...
17 
       
 17 
       
18 
    def tearDown(self):
 18 
    def tearDown(self):
19 
        """Call after every test case."""
 19 
        """Call after every test case."""
20 
        pass
 20 
        pass
21 
   
 21 
   
22 
    def testCanPktBasic1(self):
 22 
    def testA_CanPktBasic1(self):
23 
        log.debug('testCanPktBasic1')
 23 
        log.debug('testCanPktBasic1')
24 
        pkt = None
 24 
        pkt = None
25 
        pktList = []
 25 
        pktList = []
26 
        for i in range(0,256):
 26 
        for i in range(0,256):
27 
            pkt = CanPkt(i, [0xff, 0x01, 0x3c])
 27 
            pkt = CanPkt(i, [0xff, 0x01, 0x3c])
28 
            pktList.append(pkt)
 28 
            pktList.append(pkt)
29 
            pktstr = pkt.toString()
 29 
            pktstr = pkt.toString()
30 
            log.debug('pkt ' + str(i) + ' str: ' + pktstr)
 30 
            log.debug('pkt ' + str(i) + ' str: ' + pktstr)
31 
            assert pkt.nodeId == i
 31 
            assert pkt.nodeId == i
32 
 
 32 
 
33 
    def testCanPktBasic2(self):
 33 
    def testB_CanPktBasic2(self):
34 
        log.debug('testCanPktBasic2')
 34 
        log.debug('testCanPktBasic2')
35 
        pkt = CanPkt(0xffaaaa, [0x1b, 0xff])
 35 
        pkt = CanPkt(0xffaaaa, [0x1b, 0xff])
36 
        str = pkt.toString()
 36 
        str = pkt.toString()
37 
        log.debug('pkt str: ' + str)
 37 
        log.debug('pkt str: ' + str)
38 
        assert str == 'PKT ffaaaa 1 0 27 255'
 38 
        assert str == 'PKT ffaaaa 1 0 27 255'
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47 
        assert pkt.data[0] == 0x1b
 47 
        assert pkt.data[0] == 0x1b
48 
        log.debug(pkt.data[1])
 48 
        log.debug(pkt.data[1])
49 
        assert pkt.data[1] == 0xff
 49 
        assert pkt.data[1] == 0xff
50 
        return True
 50 
        return True
51 
   
 51 
   
52 
    def testCanPktBasic3(self):
 52 
    def testC_CanPktBasic3(self):
53 
        log.debug('testCanPktBasic3')
 53 
        log.debug('testCanPktBasic3')
54 
        pktstr = CanPkt(0x1f8f0100,[0x5f,0x3a,0x40,0x01]).toString()
 54 
        pktstr = CanPkt(0x1f8f0100,[0x5f,0x3a,0x40,0x01]).toString()
55 
        log.debug(pktstr)
 55 
        log.debug(pktstr)
56 
        pkt = CanPkt.stringToCanPkt(self, pktstr)
 56 
        pkt = CanPkt.stringToCanPkt(self, pktstr)
57 
        log.debug(pkt.nodeId)
 57 
        log.debug(pkt.nodeId)
58 
        assert pkt.nodeId == 0x1f8f0100
 58 
        assert pkt.nodeId == 0x1f8f0100
59 
        log.debug(pkt.data[1])
 59 
        log.debug(pkt.data[1])
60 
        assert pkt.data[3] == 0x01
 60 
        assert pkt.data[3] == 0x01
61 
   
 61 
   
62 
    def testPktHandler1_1(self):
 62 
    def testC_PktHandler1_1(self):
63 
        log.debug('testPktHandler1_1')
 63 
        log.debug('testPktHandler1_1')
64 
        pktstr = 'PKT 1f8f0100 1 0 43 01'
 64 
        pktstr = 'PKT 1f8f0100 1 0 43 01'
65 
        pkt = CanPkt.stringToCanPkt(self, pktstr)
 65 
        pkt = CanPkt.stringToCanPkt(self, pktstr)
66 
        log.debug(pkt.nodeId)
 66 
        log.debug(pkt.nodeId)
67 
        assert pkt.nodeId == 0x1f8f0100
 67 
        assert pkt.nodeId == 0x1f8f0100