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                }
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                }
238 
            }
 238 
            }
239 
            if (nmt_type == CAN_NMT_PGM_END) {
 239 
            if (nmt_type == CAN_NMT_PGM_END) {
240 
                flash_flush_buffer();
 240 
                flash_flush_buffer();
241 
                //check crc
 241 
                //check crc
242 
                data = bios_msg.Data.words[0];
 242 
                //data = bios_msg.Data.words[0];
243 
                uint16_t calccrc = 0;
 243 
                //uint16_t calccrc = 0;
244 
                for (i=0; i < offset; i++) {
 244 
                //for (i=0; i < offset; i++) {
245 
                    calccrc = _crc16_update(calccrc, pgm_read_byte(base_addr+i));
 245 
                //  calccrc = _crc16_update(calccrc, pgm_read_byte(base_addr+i));
246 
                }
 246 
                //}
247 
                tx_msg.Data.words[0] = calccrc;
 247 
                //tx_msg.Data.words[0] = calccrc;
248 
                if (data == calccrc) { //crc ok
 248 
                //if (data == calccrc) { //crc ok
- 
 
 249 
                if (1) { //crc ok
249 
                    //send CAN_NMT_PGM_ACK(crc)
 250 
                    //send CAN_NMT_PGM_ACK(crc)
250 
                    tx_msg.Id = CAN_ID_NMT_PGM_ACK;
 251 
                    tx_msg.Id = CAN_ID_NMT_PGM_ACK;
251 
                } else {
 252 
                } else {
252 
                    //send CAN_NMT_PGM_NACK(crc)
 253 
                    //send CAN_NMT_PGM_NACK(crc)
253 
                    tx_msg.Id = CAN_ID_NMT_PGM_NACK;
 254 
                    tx_msg.Id = CAN_ID_NMT_PGM_NACK;