Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 189 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 189 Rev 191
Line 22... Line 22...
22 
#include <timebase.h>
 22 
#include <timebase.h>
23 
#include <ks0108.h>
 23 
#include <ks0108.h>
24 
 
 24 
 
25 
 
 25 
 
26 
uint8_t encoderPosition; //Bara för interrupttest. +/-1 beroende på riktning.;
 26 
uint8_t encoderPosition; //Bara för interrupttest. +/-1 beroende på riktning.;
- 
 
 27 
 
- 
 
 28 
//variabler för visning
- 
 
 29 
    Can_Message_t rxMsg;
- 
 
 30 
 
- 
 
 31 
void draw_lcd_screen(void){
- 
 
 32 
 
- 
 
 33 
    switch (encoderPosition) {
- 
 
 34 
        case 0:
- 
 
 35 
            glcdSetXY(0,0);
- 
 
 36 
            char buffert[21];
- 
 
 37 
            glcdPutStr("Latest CAN-message:");
- 
 
 38 
            glcdSetXY(0,1);
- 
 
 39 
            snprintf(buffert,21,"ID=%lx L=%u E=%u RT=%u", rxMsg.Id, (uint16_t)(rxMsg.DataLength), (uint16_t)(rxMsg.ExtendedFlag), (uint16_t)(rxMsg.RemoteFlag));
- 
 
 40 
            glcdPutStr(buffert);
- 
 
 41 
 
- 
 
 42 
            glcdSetXY(0,2);
- 
 
 43 
 
- 
 
 44 
            for (uint8_t i=0; i<rxMsg.DataLength; i++) {
- 
 
 45 
                    snprintf(buffert,21,"%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);
- 
 
 46 
                glcdPutStr(buffert);
- 
 
 47 
                }
- 
 
 48 
        return;
- 
 
 49 
 
- 
 
 50 
        case 1:
- 
 
 51 
            glcdSetXY(0,0);
- 
 
 52 
            glcdPutStr("Muahaha, Har har vi nummer tva. Och detta kanske funkar!");
- 
 
 53 
        return;
- 
 
 54 
        case 2:
- 
 
 55 
            glcdSetXY(0,0);
- 
 
 56 
            glcdPutStr("cparune :P");
- 
 
 57 
        return;
- 
 
 58 
 
- 
 
 59 
    }
- 
 
 60 
 
- 
 
 61 
}
- 
 
 62 
 
- 
 
 63 
 
27 
 
 64 
 
28 
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)
 65 
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)
29 
{
 66 
{
30 
    if ((PINB&(0b10000000))==0){
 67 
    if ((PINB&(0b10000000))==0){
31 
        encoderPosition = encoderPosition - 1;
 68 
        encoderPosition = encoderPosition - 1;
Line 34... Line 71...
34 
    }
 71 
    }
35 
   
 72 
   
36 
 
 73 
 
37 
    if (encoderPosition > 250) encoderPosition = 0;
 74 
    if (encoderPosition > 250) encoderPosition = 0;
38 
    if (encoderPosition > 99) encoderPosition = 99;
 75 
    if (encoderPosition > 99) encoderPosition = 99;
- 
 
 76 
    glcdClear(); //Nolla displayen
- 
 
 77 
 
- 
 
 78 
    draw_lcd_screen();
39 
}
 79 
}
- 
 
 80 
 
- 
 
 81 
 
- 
 
 82 
//Stöd för en massa olika sidor
- 
 
 83 
 
40 
 
 84 
 
41 
 
 85 
 
42 
 
 86 
 
43 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 87 
/*-----------------------------------------------------------------------------
44 
 * Main Program
 88 
 * Main Program
Line 62... Line 106...
62 
    PORTB=0x00;
 106 
    PORTB=0x00;
63 
    DDRB |= (1<<0)|(1<<1);
 107 
    DDRB |= (1<<0)|(1<<1);
64 
    DDRD &= ~(1<<3);
 108 
    DDRD &= ~(1<<3);
65 
    DDRB &= ~(1<<7);
 109 
    DDRB &= ~(1<<7);
66 
 
 110 
 
67 
   
 111 
   
68 
    glcdPowerOn();
 112 
    glcdPowerOn();
69 
 
 - 
 
70 
    Can_Message_t rxMsg;
 - 
 
71 
    char buffert[21];   //Buffert för snprintf
 - 
 
72 
 
 - 
 
73 
 
 113 
 
74 
    glcdSetXY(0,0);
 114 
    glcdSetXY(0,0);
75 
    glcdPutStr("CanInit...");
 115 
    glcdPutStr("CanInit...");
76 
    if (Can_Init() != CAN_OK) {
 116 
    if (Can_Init() != CAN_OK) {
77 
        glcdPutStr("FAILED!");
 117 
        glcdPutStr("FAILED!");
Line 86... Line 126...
86 
        /* service the CAN routines */
 126 
        /* service the CAN routines */
87 
        Can_Service();
 127 
        Can_Service();
88 
       
 128 
       
89 
        /* check if any messages have been received */
 129 
        /* check if any messages have been received */
90 
        while (Can_Receive(&rxMsg) == CAN_OK) {
 130 
        while (Can_Receive(&rxMsg) == CAN_OK) {
91 
            glcdSetXY(0,1);
 - 
 
92 
            glcdPutStr("MSG Recieved!");
 - 
 
93 
            glcdSetXY(0,2);
 - 
 
94 
            snprintf(buffert,21,"ID=%lx L=%u E=%u RT=%u", rxMsg.Id, (uint16_t)(rxMsg.DataLength), (uint16_t)(rxMsg.ExtendedFlag), (uint16_t)(rxMsg.RemoteFlag));
 - 
 
95 
            glcdPutStr(buffert);
 131 
            if (encoderPosition == 0){
96 
 
 - 
 
97 
            glcdSetXY(0,3);
 132 
                draw_lcd_screen();
98 
 
 133 
            }
99 
            for (uint8_t i=0; i<rxMsg.DataLength; i++) {
 - 
 
100 
                    snprintf(buffert,21,"%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);
 - 
 
101 
                glcdPutStr(buffert);
 - 
 
102 
                }
 134 
        }
103 
        }
 - 
 
104 
       
 135 
       
105 
        /* Här kollar vi klickvriden */    
 136 
        /* Här kollar vi klickvriden */    
106 
        glcdSetXY(115,0);
 137 
//      glcdSetXY(115,0);
107 
        snprintf(buffert,21,"%u ",encoderPosition);
 138 
//      snprintf(buffert,21,"%u ",encoderPosition);
108 
        glcdPutStr(buffert);
 139 
//      glcdPutStr(buffert);
109 
 
 - 
 
110 
 
 - 
 
111 
    }
 140 
    }
112 
 
 141 
 
113 
    return 0;
 142 
    return 0;
114 
}
 143 
}