Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 164 | Only display areas with differences | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 164 Rev 167
1 
/**
 1 
/**
2 
 * CAN Test. This program sends a CAN message once every second. The ID of the
 2 
 * CAN Test. This program sends a CAN message once every second. The ID of the
3 
 * message is increased each time for testing purposes.
 3 
 * message is increased each time for testing purposes.
4 
 * Added LCD output
 4 
 * Added LCD output
5 
 *
 5 
 *
6 
 * @date    2006-11-21, LCD addition 2006-12-11
 6 
 * @date    2006-11-21, LCD addition 2006-12-11
7 
 * @author  Jimmy Myhrman, Erik Larsson
 7 
 * @author  Jimmy Myhrman, Erik Larsson
8 
 *  
 8 
 *  
9 
 */
 9 
 */
10 
 
 10 
 
11 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 11 
/*-----------------------------------------------------------------------------
12 
 * Includes
 12 
 * Includes
13 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
 13 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
14 
/* system files */
 14 
/* system files */
15 
#include <avr/io.h>
 15 
#include <avr/io.h>
16 
#include <avr/interrupt.h>
 16 
#include <avr/interrupt.h>
17 
#include <avr/wdt.h>
 17 
#include <avr/wdt.h>
18 
#include <stdio.h>
 18 
#include <stdio.h>
19 
/* lib files */
 19 
/* lib files */
20 
#include <can.h>
 20 
#include <can.h>
21 
#include <serial.h>
 21 
#include <serial.h>
22 
#include <timebase.h>
 22 
#include <timebase.h>
23 
#include <lcd_HD44780.h>
 23 
#include <lcd_HD44780.h>
24 
 
 24 
 
- 
 
 25 
#include <eqlazer_funcdefs.h>
- 
 
 26 
 
25 
#define BUFFER_SIZE 20
 27 
#define BUFFER_SIZE 20
26 
 
 28 
 
27 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 29 
/*-----------------------------------------------------------------------------
28 
 * Main Program
 30 
 * Main Program
29 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
 31 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
30 
int main(void) {
 32 
int main(void) {
31 
 
 33 
 
32 
    char buffer[ BUFFER_SIZE ];
 34 
    char buffer[ BUFFER_SIZE ];
33 
    int num=1234;
 35 
    uint8_t subzero;
34 
 
 36 
 
35 
    Timebase_Init();
 37 
    Timebase_Init();
36 
    Serial_Init();
 38 
    Serial_Init();
37 
    sei();
 39 
    sei();
38 
    lcd_init( LCD_DISP_ON );
 40 
    lcd_init( LCD_DISP_ON );
39 
 
 41 
 
40 
    printf("\n------------------------------------------------------------\n");
 42 
    printf("\n------------------------------------------------------------\n");
41 
    printf(  "   CAN Test: Periodic Transmission\n");
 43 
    printf(  "   CAN Test: LCD\n");
42 
    printf(  "------------------------------------------------------------\n");
 44 
    printf(  "------------------------------------------------------------\n");
43 
 
 45 
 
44 
    lcd_clrscr();
 46 
    lcd_clrscr();
45 
    lcd_puts("CAN LCD test\n");
 47 
    lcd_puts("CAN LCD test\n");
46 
 
 48 
 
47 
    printf("CanInit...");
 49 
    printf("CanInit...");
48 
    lcd_puts("CanInit... ");
 50 
    lcd_puts("CanInit... ");
49 
    if (Can_Init() != CAN_OK) {
 51 
    if (Can_Init() != CAN_OK) {
50 
        printf("FAILED!\n");
 52 
        printf("FAILED!\n");
51 
        lcd_puts("FAILED!\n");
 53 
        lcd_puts("FAILED!\n");
52 
    }
 54 
    }
53 
    else {
 55 
    else {
54 
        printf("OK!\n");
 56 
        printf("OK!\n");
55 
        lcd_puts("OK!\n");
 57 
        lcd_puts("OK!\n");
56 
    }
 58 
    }
57 
   
 - 
 
58 
//    snprintf(buffer, BUFFER_SIZE, "yo %d 98765432109\n", num);
 - 
 
59 
//    lcd_puts(buffer);
 - 
 
60 
//    lcd_puts("test\n");
 - 
 
61 
//    lcd_puts(buffer);
 - 
 
62 
 
 59 
   
63 
    uint32_t timeStamp = 0;
 60 
    uint32_t timeStamp = 0;
64 
   
 61 
   
65 
    Can_Message_t txMsg;
 62 
    Can_Message_t txMsg;
66 
    Can_Message_t rxMsg;
 63 
    Can_Message_t rxMsg;
67 
    txMsg.Id = 0;
 64 
    txMsg.Id = 0;
68 
    txMsg.RemoteFlag = 0;
 65 
    txMsg.RemoteFlag = 0;
69 
    txMsg.ExtendedFlag = 1; //DataLength and the databytes are just what happens to be in the memory. They are never set.
 66 
    txMsg.ExtendedFlag = 1; //DataLength and the databytes are just what happens to be in the memory. They are never set.
- 
 
 67 
 
- 
 
 68 
    lcd_clrscr();
70 
   
 69 
 
71 
    /* main loop */
 70 
    /* main loop */
72 
    while (1) {
 71 
    while (1) {
73 
        /* service the CAN routines */
 72 
        /* service the CAN routines */
74 
        Can_Service();
 73 
        Can_Service();
75 
       
 74 
       
76 
        /* send CAN message and check for CAN errors once every second */
 75 
        /* send CAN message and check for CAN errors once every second */
77 
        if (Timebase_PassedTimeMillis(timeStamp) >= 1000) {
 76 
//      if (Timebase_PassedTimeMillis(timeStamp) >= 1000) {
78 
            timeStamp = Timebase_CurrentTime();
 77 
//          timeStamp = Timebase_CurrentTime();
79 
            /* send txMsg */
 78 
            /* send txMsg */
80 
            txMsg.Id++;
 79 
//          txMsg.Id++;
81 
            Can_Send(&txMsg);
 80 
//          Can_Send(&txMsg);
82 
        }
 81 
//      }
83 
       
 82 
 
84 
        /* check if any messages have been received */
 83 
        /* check if any messages have been received */
85 
        while (Can_Receive(&rxMsg) == CAN_OK) {
 84 
        while (Can_Receive(&rxMsg) == CAN_OK) {
86 
            printf("MSG Received: ID=%lx, DLC=%u, EXT=%u, RTR=%u, ", rxMsg.Id, (uint16_t)(rxMsg.DataLength), (uint16_t)(rxMsg.ExtendedFlag), (uint16_t)(rxMsg.RemoteFlag));
 85 
            printf("MSG Received: ID=%lx, DLC=%u, EXT=%u, RTR=%u, ", rxMsg.Id, (uint16_t)(rxMsg.DataLength), (uint16_t)(rxMsg.ExtendedFlag), (uint16_t)(rxMsg.RemoteFlag));
87 
            printf("data={ ");
 86 
            printf("data={ ");
88 
 
 87 
 
89 
            for (uint8_t i=0; i<rxMsg.DataLength; i++) {
 88 
            for (uint8_t i=0; i<rxMsg.DataLength; i++) {
90 
                printf("%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);
 89 
                printf("%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);
91 
            }
 90 
            }
92 
            printf("}\n");
 91 
            printf("}\n");
93 
 
 92 
 
94 
            if( rxMsg.Id == 0x3 ){
 - 
 
95 
//                lcd_gotoxy(0,1);
 - 
 
96 
                lcd_clrscr();
 - 
 
97 
 //               lcd_putc(0xdf);
 - 
 
98 
                lcd_puts("Temperature data:\n");
 - 
 
99 
 
 93 
 
- 
 
 94 
            if( (rxMsg.Id & 0x1E000000)>>25 == FUNCT_SENSORS){ // if sensor data received
- 
 
 95 
 
- 
 
 96 
                /* which temperature sensor? */
- 
 
 97 
                if( (rxMsg.Id & 0x01FF8000)>>15 == FUNCC_SENSORS_TEMPERATURE_INSIDE ){
- 
 
 98 
                    /* Below 0 degrees celsius? */
- 
 
 99 
                    if(rxMsg.Data.bytes[0]&0x80){
- 
 
 100 
                        rxMsg.Data.bytes[0]= -rxMsg.Data.bytes[0];
- 
 
 101 
                        subzero = 1;
- 
 
 102 
                    }else{
- 
 
 103 
                        subzero = 0;
- 
 
 104 
                    }
- 
 
 105 
                        snprintf( buffer, BUFFER_SIZE, (subzero)?"-%d,%d%cC":"%d,%d%cC", rxMsg.Data.bytes[0], rxMsg.Data.bytes[1], 0xdf );
- 
 
 106 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE0_0 );
- 
 
 107 
                        lcd_puts( LCD_SENSOR_TEMPERATURE_INSIDE );
- 
 
 108 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE1_0 );
- 
 
 109 
                        lcd_puts( buffer );
- 
 
 110 
                }else if( (rxMsg.Id & 0x01FF8000)>>15 == FUNCC_SENSORS_TEMPERATURE_OUTSIDE ){
- 
 
 111 
                    if(rxMsg.Data.bytes[0]&0x80){
- 
 
 112 
                        rxMsg.Data.bytes[0]= -rxMsg.Data.bytes[0];
- 
 
 113 
                        subzero = 1;
- 
 
 114 
                    }else{
- 
 
 115 
                        subzero = 0;
- 
 
 116 
                    }
- 
 
 117 
                        snprintf( buffer, BUFFER_SIZE, (subzero)?"-%d,%d%cC":"%d,%d%cC", rxMsg.Data.bytes[0], rxMsg.Data.bytes[1], 0xdf );
- 
 
 118 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE2_0 );
- 
 
 119 
                        lcd_puts( LCD_SENSOR_TEMPERATURE_OUTSIDE );
- 
 
 120 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE3_0 );
- 
 
 121 
                        lcd_puts( buffer );
- 
 
 122 
                }else if( (rxMsg.Id & 0x01FF8000)>>15 == FUNCC_SENSORS_TEMPERATURE_FREEZER ){
- 
 
 123 
                    if(rxMsg.Data.bytes[0]&0x80){
- 
 
 124 
                        rxMsg.Data.bytes[0]= -rxMsg.Data.bytes[0];
- 
 
 125 
                        subzero = 1;
- 
 
 126 
                    }else{
- 
 
 127 
                        subzero = 0;
- 
 
 128 
                    }
- 
 
 129 
                        snprintf( buffer, BUFFER_SIZE, (subzero)?"-%d,%d%cC":"%d,%d%cC", rxMsg.Data.bytes[0], rxMsg.Data.bytes[1], 0xdf );
- 
 
 130 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE2_2 );
- 
 
 131 
                        lcd_puts( LCD_SENSOR_TEMPERATURE_FREEZER );
- 
 
 132 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE3_2 );
- 
 
 133 
                        lcd_puts( buffer );
- 
 
 134 
                }else{
- 
 
 135 
                    lcd_clrscr();
- 
 
 136 
                    lcd_puts("Sensors: No config.");
- 
 
 137 
                }
- 
 
 138 
/*
100 
                for( uint8_t i=0; i<(rxMsg.DataLength/2); i++ ){
 139 
                for( uint8_t i=0; i<(rxMsg.DataLength/2); i++ ){
101 
                        snprintf( buffer, BUFFER_SIZE, "Sensor %i: %d,%d%cC", i, rxMsg.Data.bytes[i*2], rxMsg.Data.bytes[i*2+1], 0xdf );
 140 
                        snprintf( buffer, BUFFER_SIZE, "Sensor %i: %d,%d%cC", i, rxMsg.Data.bytes[i*2], rxMsg.Data.bytes[i*2+1], 0xdf );
102 
                        lcd_gotoxy(0,1+i);
 141 
                        lcd_gotoxy(0,1+i);
103 
                        lcd_puts( buffer );
 142 
                        lcd_puts( buffer );
104 
                }
 143 
                }*/
105 
            }
 144 
            }
106 
        }
 145 
        }
107 
    }
 146 
    }
108 
   
 147 
   
109 
    return 0;
 148 
    return 0;
110 
}
 149 
}
111 
 
 150