Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 163 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 163 Rev 164
Line 19... Line 19...
19 
/* lib files */
 19 
/* lib files */
20 
#include <can.h>
 20 
#include <can.h>
21 
#include <serial.h>
 21 
#include <serial.h>
22 
#include <timebase.h>
 22 
#include <timebase.h>
23 
#include <lcd_HD44780.h>
 23 
#include <lcd_HD44780.h>
- 
 
 24 
 
- 
 
 25 
#define BUFFER_SIZE 20
24 
 
 26 
 
25 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 27 
/*-----------------------------------------------------------------------------
26 
 * Main Program
 28 
 * Main Program
27 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
 29 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
28 
int main(void) {
 30 
int main(void) {
- 
 
 31 
 
- 
 
 32 
    char buffer[ BUFFER_SIZE ];
- 
 
 33 
    int num=1234;
- 
 
 34 
 
29 
    Timebase_Init();
 35 
    Timebase_Init();
30 
    Serial_Init();
 36 
    Serial_Init();
31 
    sei();
 37 
    sei();
32 
    lcd_init( LCD_DISP_ON );
 38 
    lcd_init( LCD_DISP_ON );
33 
 
 39 
 
Line 47... Line 53...
47 
    else {
 53 
    else {
48 
        printf("OK!\n");
 54 
        printf("OK!\n");
49 
        lcd_puts("OK!\n");
 55 
        lcd_puts("OK!\n");
50 
    }
 56 
    }
51 
   
 57 
   
- 
 
 58 
//    snprintf(buffer, BUFFER_SIZE, "yo %d 98765432109\n", num);
- 
 
 59 
//    lcd_puts(buffer);
- 
 
 60 
//    lcd_puts("test\n");
- 
 
 61 
//    lcd_puts(buffer);
- 
 
 62 
 
52 
    uint32_t timeStamp = 0;
 63 
    uint32_t timeStamp = 0;
53 
   
 64 
   
54 
    Can_Message_t txMsg;
 65 
    Can_Message_t txMsg;
55 
    Can_Message_t rxMsg;
 66 
    Can_Message_t rxMsg;
56 
    txMsg.Id = 0;
 67 
    txMsg.Id = 0;
Line 72... Line 83...
72 
       
 83 
       
73 
        /* check if any messages have been received */
 84 
        /* check if any messages have been received */
74 
        while (Can_Receive(&rxMsg) == CAN_OK) {
 85 
        while (Can_Receive(&rxMsg) == CAN_OK) {
75 
            printf("MSG Received: ID=%lx, DLC=%u, EXT=%u, RTR=%u, ", rxMsg.Id, (uint16_t)(rxMsg.DataLength), (uint16_t)(rxMsg.ExtendedFlag), (uint16_t)(rxMsg.RemoteFlag));
 86 
            printf("MSG Received: ID=%lx, DLC=%u, EXT=%u, RTR=%u, ", rxMsg.Id, (uint16_t)(rxMsg.DataLength), (uint16_t)(rxMsg.ExtendedFlag), (uint16_t)(rxMsg.RemoteFlag));
76 
            printf("data={ ");
 87 
            printf("data={ ");
- 
 
 88 
 
77 
            for (uint8_t i=0; i<rxMsg.DataLength; i++) {
 89 
            for (uint8_t i=0; i<rxMsg.DataLength; i++) {
78 
                printf("%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);
 90 
                printf("%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);
79 
            }
 91 
            }
80 
            printf("}\n");
 92 
            printf("}\n");
- 
 
 93 
 
- 
 
 94 
            if( rxMsg.Id == 0x3 ){
- 
 
 95 
//                lcd_gotoxy(0,1);
- 
 
 96 
                lcd_clrscr();
- 
 
 97 
 //               lcd_putc(0xdf);
- 
 
 98 
                lcd_puts("Temperature data:\n");
- 
 
 99 
 
- 
 
 100 
                for( uint8_t i=0; i<(rxMsg.DataLength/2); i++ ){
- 
 
 101 
                        snprintf( buffer, BUFFER_SIZE, "Sensor %i: %d,%d%cC", i, rxMsg.Data.bytes[i*2], rxMsg.Data.bytes[i*2+1], 0xdf );
- 
 
 102 
                        lcd_gotoxy(0,1+i);
- 
 
 103 
                        lcd_puts( buffer );
- 
 
 104 
                }
- 
 
 105 
            }
81 
        }
 106 
        }
82 
    }
 107 
    }
83 
   
 108 
   
84 
    return 0;
 109 
    return 0;
85 
}
 110 
}