Subversion Repositories HomeAutomation

/**

 * CAN Test. This program sends a CAN message once every second. The ID of the

 * message is increased each time for testing purposes.

 *

 * @date    2006-11-21

 * @author  Jimmy Myhrman

 *  

 */

/*-----------------------------------------------------------------------------

 * Includes

 *---------------------------------------------------------------------------*/

/* system files */

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/wdt.h>

#include <stdio.h>

/* lib files */

#include <can.h>

//#include <serial.h>

#include <timebase.h>

#include <ip_arp_udp_tcp.h>

#include <enc28j60.h>

#include <timeout.h>

#include <avr_compat.h>

#include <net.h>

// please modify the following two lines. mac and ip have to be unique

// in your local area network. You can not have the same numbers in

// two devices:

static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x24};

static uint8_t myip[4] = {193,11,254,22};

static uint16_t remoteport =1200; // listen port for udp

static uint8_t gotserver = 0;

// how did I get the mac addr? Translate the first 3 numbers into ascii is: TUX

static uint8_t remotemac[6];

static uint8_t remoteip[4];

#define BUFFER_SIZE 250

static uint8_t buf[BUFFER_SIZE+1];

static uint8_t replybuf[BUFFER_SIZE+1];

int udp_putchar(char c, FILE* stream) {

    if (gotserver != 0) {

        uint8_t i=0;

        while(i<BUFFER_SIZE+1){

            buf[i]=replybuf[i];

            i++;

        }

        //send_udp(replybuf, &c, 1, remoteport, remotemac, remoteip);

        make_udp_reply_from_request(buf, "hello", 5, remoteport);

        //send_udp(buf, &c, 1, remoteport, remotemac, remoteip);

    }

    return 0;

}

static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(udp_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

/*-----------------------------------------------------------------------------

 * Main Program

 *---------------------------------------------------------------------------*/

int main(void) {

    //ethernet vars

    uint16_t plen = 0;

    uint8_t ledi=0;

    uint8_t payloadlen=0;

    uint32_t timeStamp = 0;

    //can vars

    Can_Message_t txMsg;

    Can_Message_t rxMsg;

    txMsg.Id = 3;

    txMsg.DataLength = 0;

    txMsg.RemoteFlag = 0;

    txMsg.ExtendedFlag = 1; //DataLength and the databytes are just what happens to be in the memory. They are never set.

    Timebase_Init();

//  Serial_Init();

    #if defined(__AVR_ATmega88__)

    // set the clock speed to 8MHz

    // set the clock prescaler. First write CLKPCE to enable setting of clock the

    // next four instructions.

    CLKPR=(1<<CLKPCE);

    CLKPR=0; // 8 MHZ

    #endif

    //stdout = &mystdout;    //set the output stream 

    sei();

//  printf("CanInit...");

    if (Can_Init() != CAN_OK) {

//      printf("FAILED!\n");

    }

    else {

//      printf("OK!\n");

    }

    /* enable PB0, reset as output */

    DDRB|= (1<<DDB0);

    /* set output to gnd, reset the ethernet chip */

    PORTB &= ~(1<<PB0);

    delay_ms(20);

    /* set output to Vcc, reset inactive */

    PORTB|= (1<<PB0);

    delay_ms(100);

    // LED

    /* enable PB1, LED as output */

    DDRD|= (1<<DDD6);

    /* set output to Vcc, LED off */

    PORTD|= (1<<PD6);

    /*initialize enc28j60*/

    enc28j60Init(mymac);

    delay_ms(20);

    /* Magjack leds configuration, see enc28j60 datasheet, page 11 */

    // LEDB=yellow LEDA=green

    //

    // 0x476 is PHLCON LEDA=links status, LEDB=receive/transmit

    // enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 0100 0111 01 10);

    enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x476);

    delay_ms(20);

    /* set output to GND, red LED on */

    PORTD &= ~(1<<PD6);

    ledi=1;

    //init the ethernet/ip layer:

    init_ip_arp_udp_tcp(mymac,myip,80);

    /* main loop */

    while (1) {

        /* service the CAN routines */

        Can_Service();

//PORTD &= ~(1<<PD6);

        /* send CAN message and check for CAN errors once every second */

        if (Timebase_PassedTimeMillis(timeStamp) >= 2000) {

            timeStamp = Timebase_CurrentTime();

            /* send txMsg */

            //txMsg.Id++;

            txMsg.Id = 3;

            Can_Send(&txMsg);

            if (ledi){

                    /* set output to Vcc, LED off */

                    PORTD|= (1<<PD6);

                    ledi=0;

            }else{

                    /* set output to GND, LED on */

                    PORTD &= ~(1<<PD6);

                    ledi=1;

            }

        }

        /* check if any messages have been received */

        while (Can_Receive(&rxMsg) == CAN_OK) {

            //printf("MSG Received: ID=%lx, DLC=%u, EXT=%u, RTR=%u, ", rxMsg.Id, (uint16_t)(rxMsg.DataLength), (uint16_t)(rxMsg.ExtendedFlag), (uint16_t)(rxMsg.RemoteFlag));

            /*printf("data={ ");

            for (uint8_t i=0; i<rxMsg.DataLength; i++) {

                printf("%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);

            }

            printf("}\n");

            */

            if (gotserver != 0) {

                uint8_t i = 0;

                while(i<BUFFER_SIZE+1){

                    buf[i]=replybuf[i];

                    i++;

                }

                send_udp(buf, "hello", 6, remoteport, remotemac, remoteip);

                //make_udp_reply_from_request(buf, "hello", 5, remoteport);

                i = 0;

                while(i<BUFFER_SIZE+1){

                    buf[i]=replybuf[i];

                    i++;

                }

                //make_udp_reply_from_request(buf, "world", 5, remoteport);

                send_udp(buf, "world", 6, remoteport, remotemac, remoteip);

            }

            //printf("Hello world! %i \n", txMsg.Id);        

        }

        // get the next new packet:

        plen = enc28j60PacketReceive(BUFFER_SIZE, buf);

        /*plen will ne unequal to zero if there is a valid

         * packet (without crc error) */

        if(plen!=0){

            // arp is broadcast if unknown but a host may also

            // verify the mac address by sending it to 

            // a unicast address.

            if(eth_type_is_arp_and_my_ip(buf,plen)){

                    make_arp_answer_from_request(buf);

            } else {

                // check if ip packets (icmp or udp) are for us:

                if(eth_type_is_ip_and_my_ip(buf,plen)!=0){

                    //if (ledi){

                            /* set output to Vcc, LED off */

                    //        PORTD|= (1<<PD6);

                    //        ledi=0;

                    //}else{

                            /* set output to GND, LED on */

                    //        PORTD &= ~(1<<PD6);

                    //        ledi=1;

                    //}

                    if(buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_ICMP_V && buf[ICMP_TYPE_P]==ICMP_TYPE_ECHOREQUEST_V){

                            // a ping packet, let's send pong

                            make_echo_reply_from_request(buf,plen);

                            txMsg.Id = 6;

                            Can_Send(&txMsg);

                    }

                    if (buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_UDP_V){

                        payloadlen=buf[UDP_LEN_L_P]-UDP_HEADER_LEN;

                        if (buf[UDP_DATA_P]=='t' && payloadlen==5){

                            uint8_t i=0;

                            while(i<6){

                                remotemac[i]=buf[ETH_SRC_MAC +i];

                                i++;

                            }

                            i=0;

                            while(i<4){

                                remoteip[i]=buf[IP_SRC_P +i];

                                i++;

                            }

                            i=0;

                            while(i<BUFFER_SIZE+1){

                                replybuf[i]=buf[i];

                                i++;

                            }

                            gotserver = 1;

                            make_udp_reply_from_request(buf,"Got server",10,remoteport);

                        }

                    }                      

                }

            }

        }

    }

    return 0;

}