Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 212 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 212 Rev 280
Line 1... Line 1...
1 
/**
 1 
/**
2 
 * CAN Test. This program sends a CAN message once every second. The ID of the
 - 
 
3 
 * message is increased each time for testing purposes.
 - 
 
- 
 
 2 
 *
- 
 
 3 
 *
4 
 *
 4 
 *
5 
 * @date    2006-11-21
 5 
 * @date    2006-11-21
6 
 * @author  Jimmy Myhrman
 6 
 * @author  Jimmy Myhrman, Anders Runeson
7 
 *  
 7 
 *  
8 
 */
 8 
 */
9 
 
 9 
 
10 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 10 
/*-----------------------------------------------------------------------------
11 
 * Includes
 11 
 * Includes
Line 15... Line 15...
15 
#include <avr/interrupt.h>
 15 
#include <avr/interrupt.h>
16 
#include <avr/wdt.h>
 16 
#include <avr/wdt.h>
17 
#include <stdio.h>
 17 
#include <stdio.h>
18 
/* lib files */
 18 
/* lib files */
19 
#include <can.h>
 19 
#include <can.h>
20 
#include <serial.h>
 20 
//#include <serial.h>
21 
#include <timebase.h>
 21 
#include <timebase.h>
22 
#include <ip_arp_udp_tcp.h>
 22 
#include <ip_arp_udp_tcp.h>
23 
#include <enc28j60.h>
 23 
#include <enc28j60.h>
24 
#include <timeout.h>
 24 
#include <timeout.h>
25 
#include <avr_compat.h>
 25 
#include <avr_compat.h>
Line 28... Line 28...
28 
// please modify the following two lines. mac and ip have to be unique
 28 
// please modify the following two lines. mac and ip have to be unique
29 
// in your local area network. You can not have the same numbers in
 29 
// in your local area network. You can not have the same numbers in
30 
// two devices:
 30 
// two devices:
31 
static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x24};
 31 
static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x24};
32 
static uint8_t myip[4] = {193,11,254,22};
 32 
static uint8_t myip[4] = {193,11,254,22};
- 
 
 33 
static uint16_t rmDumperPrt =1200; // remote port for dumping data
- 
 
 34 
static uint16_t rmCan2SerPrt =1100; // remote port for Can2Serial-data
33 
static uint16_t remoteport =1200; // listen port for udp
 35 
static uint16_t locDumperPrt =1200; // listen port
- 
 
 36 
static uint16_t locCan2SerPrt =1100; // listen port for Can2Serial-data
34 
static uint8_t gotserver = 0;
 37 
static uint8_t gotserver = 0;
35 
 
 38 
 
36 
// how did I get the mac addr? Translate the first 3 numbers into ascii is: TUX
 39 
// how did I get the mac addr? Translate the first 3 numbers into ascii is: TUX
37 
 
 40 
 
38 
static uint8_t remotemac[6];
 41 
static uint8_t remotemac[6];
Line 55... Line 58...
55 
    if (gotserver != 0) {
 58 
    if (gotserver != 0) {
56 
        sendbuf[buffpoint] = c;
 59 
        sendbuf[buffpoint] = c;
57 
        buffpoint++;
 60 
        buffpoint++;
58 
       
 61 
       
59 
        if (c == '\n' || buffpoint > SEND_BUFFER_SIZE) {
 62 
        if (c == '\n' || buffpoint > SEND_BUFFER_SIZE) {
60 
            send_udp(buf, sendbuf, buffpoint, remoteport, remotemac, remoteip);
 63 
            send_udp(buf, sendbuf, buffpoint, rmDumperPrt, remotemac, remoteip);
61 
            buffpoint = 0;
 64 
            buffpoint = 0;
62 
        }
 65 
        }
63 
    }
 66 
    }
64 
    return 0;
 67 
    return 0;
65 
}
 68 
}
Line 88... Line 91...
88 
 
 91 
 
89 
    uint32_t timeStamp = 0;
 92 
    uint32_t timeStamp = 0;
90 
   
 93 
   
91 
    Mcu_Init();
 94 
    Mcu_Init();
92 
    Timebase_Init();
 95 
    Timebase_Init();
93 
    Serial_Init();
 96 
    //Serial_Init();
94 
 
 97 
 
95 
    //alla printf ska skriva till udp
 98 
    //alla printf ska skriva till udp
96 
    stdout = &mystdout;    //set the output stream
99 
    stdout = &mystdout;    //set the output stream
97 
   
 100 
   
98 
    sei();
 101 
    sei();
Line 203... Line 206...
203 
                            //Can_Send(&txMsg);
 206 
                            //Can_Send(&txMsg);
204 
                           
 207 
                           
205 
                    }
 208 
                    }
206 
                    if (buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_UDP_V){
 209 
                    if (buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_UDP_V){
207 
                        payloadlen=buf[UDP_LEN_L_P]-UDP_HEADER_LEN;
 210 
                        payloadlen=buf[UDP_LEN_L_P]-UDP_HEADER_LEN;
- 
 
 211 
                            printf("hej %x %x\n", buf[UDP_DST_PORT_H_P], buf[UDP_DST_PORT_L_P]);
- 
 
 212 
                        if ((buf[UDP_DST_PORT_H_P]==((locCan2SerPrt>>8) & 0xff)) && (buf[UDP_DST_PORT_L_P] == (locCan2SerPrt & 0xff))) {
- 
 
 213 
                            printf("hoj\n");
208 
                        if (buf[UDP_DATA_P]=='t' && payloadlen==5){
 214 
                        } else if (buf[UDP_DATA_P]=='t' && payloadlen==5){
209 
                            uint8_t i=0;
 215 
                            uint8_t i=0;
210 
                            if (gotserver == 0) {
 216 
                            if (gotserver == 0) {
211 
                                while(i<6){
 217 
                                while(i<6){
212 
                                    remotemac[i]=buf[ETH_SRC_MAC +i];
 218 
                                    remotemac[i]=buf[ETH_SRC_MAC +i];
213 
                                    i++;
 219 
                                    i++;
Line 218... Line 224...
218 
                                    i++;
 224 
                                    i++;
219 
                                }
 225 
                                }
220 
                                i=0;
 226 
                                i=0;
221 
                               
 227 
                               
222 
                                gotserver = 1;
 228 
                                gotserver = 1;
223 
                                make_udp_reply_from_request(buf,"Got server",10,remoteport);
 229 
                                make_udp_reply_from_request(buf,"Got server",10,rmDumperPrt);
224 
                            } else {
 230 
                            } else {
225 
                                make_udp_reply_from_request(buf,"Already got server",18,remoteport);
 231 
                                make_udp_reply_from_request(buf,"Already got server",18,rmDumperPrt);
226 
                            }
 232 
                            }
227 
                        }
 233 
                        }
228 
                    }                      
 234 
                    }                      
229 
                }
 235 
                }
230 
            }
 236 
            }