Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 587 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 587 Rev 588
Line 51... Line 51...
51 
    // Send CAN_NMT_APP_START
 51 
    // Send CAN_NMT_APP_START
52 
    BIOS_CanSend(&txMsg);
 52 
    BIOS_CanSend(&txMsg);
53 
 
 53 
 
54 
    Channel_Init();
 54 
    Channel_Init();
55 
 
 55 
 
- 
 
 56 
    Channel_Bind( 0, 3 );
- 
 
 57 
    Channel_SetValue( 0, 0x3333 );
- 
 
 58 
 
56 
    while (1) {
 59 
    for(;;) {
57 
        val+=27;
 60 
        val+=27;
58 
        if( val<dim_val ) {
 61 
        if( val<dim_val ) {
59 
            PORTD |= (1<<PORTD4);
 62 
            PORTD |= (1<<PORTD4);
60 
        } else {
 63 
        } else {
61 
            PORTD &= ~(1<<PORTD4);
 64 
            PORTD &= ~(1<<PORTD4);
62 
        }
 65 
        }
63 
        if (rxMsgFull) {
 66 
        if (rxMsgFull) {
64 
            Channel_HandleMsg( &rxMsg );
 67 
            Channel_HandleMsg( (Can_Message_t *)&rxMsg );
65 
            rxMsgFull = 0;
 68 
            rxMsgFull = 0;
66 
        }
 69 
        }
67 
    }
 70 
    }
68 
   
 71 
   
69 
    return 0;
 72 
    return 0;