Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 527 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 527 Rev 528
Line 123... Line 123...
123 
                    txMsg.Data.words[1] = getRawData(index+1);
 123 
                    txMsg.Data.words[1] = getRawData(index+1);
124 
                    txMsg.Data.words[2] = getRawData(index+2);
 124 
                    txMsg.Data.words[2] = getRawData(index+2);
125 
                    txMsg.Data.words[3] = getRawData(index+3);
 125 
                    txMsg.Data.words[3] = getRawData(index+3);
126 
                   
 126 
                   
127 
                    /* buffers will be filled when sending more than 2-3 messages, so retry until sent */
 127 
                    /* buffers will be filled when sending more than 2-3 messages, so retry until sent */
128 
                    while (BIOS_CanSend(&txMsg) != CAN_OK) {}
 128 
                    //while (BIOS_CanSend(&txMsg) != CAN_OK) {}
- 
 
 129 
                    BIOS_CanSend(&txMsg);
- 
 
 130 
                   
- 
 
 131 
                    uint16_t dummycnt = 1;
- 
 
 132 
                    while (dummycnt > 0) {
- 
 
 133 
                        dummycnt++;
- 
 
 134 
                        asm("nop");
- 
 
 135 
                        asm("nop");
- 
 
 136 
                    }
129 
                }
 137 
                }
130 
               
 138 
               
131 
                uint8_t lastpacketcnt = datacnt&0x03;
 139 
                uint8_t lastpacketcnt = datacnt&0x03;
132 
                if (lastpacketcnt > 0) {
 140 
                if (lastpacketcnt > 0) {
133 
                    txMsg.DataLength = lastpacketcnt<<1;
 141 
                    txMsg.DataLength = lastpacketcnt<<1;
134 
                    for (uint8_t i = 0; i < lastpacketcnt; i++) {
 142 
                    for (uint8_t i = 0; i < lastpacketcnt; i++) {
135 
                        txMsg.Data.words[i] = getRawData((datacnt&0xfc)|i);
 143 
                        txMsg.Data.words[i] = getRawData((datacnt&0xfc)|i);
136 
                    }
 144 
                    }
- 
 
 145 
                    /* buffers will be filled when sending more than 2-3 messages, so retry until sent */
- 
 
 146 
                    //while (BIOS_CanSend(&txMsg) != CAN_OK) {}
137 
                    BIOS_CanSend(&txMsg);
 147 
                    BIOS_CanSend(&txMsg);
138 
                }
 148 
                }
139 
 
 149 
 
140 
                irTimeoutTime = Timebase_CurrentTime();
 150 
                irTimeoutTime = Timebase_CurrentTime();
141 
                state = STATE_IR_REPEAT;
 151 
                state = STATE_IR_REPEAT;