Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 528 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 528 Rev 549
Line 62... Line 62...
62 
    uint8_t ir_protocol, ir_address, ir_command;
 62 
    uint8_t ir_protocol, ir_address, ir_command;
63 
    uint16_t ir_timeout;
 63 
    uint16_t ir_timeout;
64 
    uint8_t state = STATE_IDLE;
 64 
    uint8_t state = STATE_IDLE;
65 
 
 65 
 
66 
    while (1) {
 66 
    while (1) {
67 
        #if 0
 - 
 
68 
        time = Timebase_CurrentTime();
 - 
 
69 
        if (state == STATE_IDLE) {
 - 
 
70 
            if (IrReceive_CheckIR(&ir_protocol, &ir_address, &ir_command, &ir_timeout) == IR_OK) {
 - 
 
71 
                txMsg.Data.bytes[0] = 0x00;
 - 
 
72 
                txMsg.Data.bytes[1] = ir_protocol;
 - 
 
73 
                txMsg.Data.bytes[2] = ir_address;
 - 
 
74 
                txMsg.Data.bytes[3] = ir_command;
 - 
 
75 
                txMsg.DataLength = 4;
 - 
 
76 
                txMsg.Id = ((CAN_SNS << CAN_SHIFT_CLASS) | (SNS_TYPE_IR << CAN_SHIFT_SNS_TYPE) | (IR_ID_DATA<<CAN_SHIFT_SNS_ID) | (NODE_ID << CAN_SHIFT_SNS_SID));
 - 
 
77 
                BIOS_CanSend(&txMsg);
 - 
 
78 
                irTimeoutTime = Timebase_CurrentTime();
 - 
 
79 
                state = STATE_IR_REPEAT;
 - 
 
80 
            }
 - 
 
81 
        } else if (state == STATE_IR_REPEAT) {
 - 
 
82 
            //kolla efter ny ir, om ingen ny ir och timeout så sätt state till IDLE
 - 
 
83 
            if (time - irTimeoutTime >= ir_timeout) {      
 - 
 
84 
                state = STATE_IDLE;
 - 
 
85 
                txMsg.Data.bytes[0] = 0x0f;
 - 
 
86 
                BIOS_CanSend(&txMsg);
 - 
 
87 
            }
 - 
 
88 
            if (IrReceive_CheckIdle() == IR_OK) {
 - 
 
89 
                irTimeoutTime = Timebase_CurrentTime();
 - 
 
90 
            }
 - 
 
91 
        }
 - 
 
92 
        #endif
 - 
 
93 
       
 - 
 
94 
        #if 1
 - 
 
95 
        time = Timebase_CurrentTime();
 67 
        time = Timebase_CurrentTime();
96 
       
 68 
       
97 
        if (state == STATE_IDLE) {
 69 
        if (state == STATE_IDLE) {
98 
            /* test for irdata */
 70 
            /* test for irdata */
99 
            uint8_t returnval = IrReceive_CheckIR(&ir_protocol, &ir_address, &ir_command, &ir_timeout);
 71 
            uint8_t returnval = IrReceive_CheckIR(&ir_protocol, &ir_address, &ir_command, &ir_timeout);
100 
            if (returnval == IR_OK) {
 72 
            if (returnval == IR_OK) {
101 
                /* a protocol was found for irdata, send on can */
 73 
                /* a protocol was found for irdata, send on can */
102 
                txMsg.Data.bytes[0] = 0x00;
 74 
                txMsg.Data.bytes[0] = IR_BUTTON_DOWN;
103 
                txMsg.Data.bytes[1] = ir_protocol;
 75 
                txMsg.Data.bytes[1] = ir_protocol;
104 
                txMsg.Data.bytes[2] = ir_address;
 76 
                txMsg.Data.bytes[2] = ir_address;
105 
                txMsg.Data.bytes[3] = ir_command;
 77 
                txMsg.Data.bytes[3] = ir_command;
106 
                txMsg.Id = ((CAN_SNS << CAN_SHIFT_CLASS) | (SNS_TYPE_IR << CAN_SHIFT_SNS_TYPE) | (IR_ID_DATA<<CAN_SHIFT_SNS_ID) | (NODE_ID << CAN_SHIFT_SNS_SID));
 78 
                txMsg.Id = ((CAN_SNS << CAN_SHIFT_CLASS) | (SNS_TYPE_IR << CAN_SHIFT_SNS_TYPE) | (IR_ID_DATA<<CAN_SHIFT_SNS_ID) | (NODE_ID << CAN_SHIFT_SNS_SID));
107 
                txMsg.DataLength = 4;
 79 
                txMsg.DataLength = 4;
Line 130... Line 102...
130 
                   
 102 
                   
131 
                    uint16_t dummycnt = 1;
 103 
                    uint16_t dummycnt = 1;
132 
                    while (dummycnt > 0) {
 104 
                    while (dummycnt > 0) {
133 
                        dummycnt++;
 105 
                        dummycnt++;
134 
                        asm("nop");
 106 
                        asm("nop");
135 
                        asm("nop");
 107 
                        asm("nop");
136 
                    }
 108 
                    }
137 
                }
 109 
                }
138 
               
 110 
               
139 
                uint8_t lastpacketcnt = datacnt&0x03;
 111 
                uint8_t lastpacketcnt = datacnt&0x03;
140 
                if (lastpacketcnt > 0) {
 112 
                if (lastpacketcnt > 0) {
Line 162... Line 134...
162 
            /* check for new ir-data, if no new data during the timout-time then set state to IDLE */
 134 
            /* check for new ir-data, if no new data during the timout-time then set state to IDLE */
163 
            if (time - irTimeoutTime >= ir_timeout) {      
 135 
            if (time - irTimeoutTime >= ir_timeout) {      
164 
                state = STATE_IDLE;
 136 
                state = STATE_IDLE;
165 
                /* if the protocol was known then send a release-message */
 137 
                /* if the protocol was known then send a release-message */
166 
                if (ir_protocol != IR_PROTO_UNKNOWN) {
 138 
                if (ir_protocol != IR_PROTO_UNKNOWN) {
167 
                    txMsg.Data.bytes[0] = 0x0f;
 139 
                    txMsg.Data.bytes[0] = IR_BUTTON_UP;
168 
                    BIOS_CanSend(&txMsg);
 140 
                    BIOS_CanSend(&txMsg);
169 
                }
 141 
                }
170 
            }
 142 
            }
171 
            if (IrReceive_CheckIdle() == IR_OK) {
 143 
            if (IrReceive_CheckIdle() == IR_OK) {
172 
                irTimeoutTime = Timebase_CurrentTime();
 144 
                irTimeoutTime = Timebase_CurrentTime();
173 
            }
 145 
            }
174 
        }
 146 
        }
175 
           
 - 
 
176 
        #endif
 - 
 
177 
 
 147 
 
178 
       
 148 
       
179 
        if (rxMsgFull) {
 149 
        if (rxMsgFull) {
180 
            /* No message reception functionality implemented */
 150 
            /* No message reception functionality implemented */
181 
           
 151