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 104 
 
105 
                        if (subzero) {
 105 
                        if (subzero) {
106 
                            txMsg.Data.bytes[0] = -cel-1;
 106 
                            txMsg.Data.bytes[0] = -cel-1;
107 
                            txMsg.Data.bytes[1] = ~(cel_frac_bits<<4);
 107 
                            txMsg.Data.bytes[1] = ~(cel_frac_bits<<4);
108 
                        }else{
 108 
                        }else{
109 
                            txMsg.Data.bytes[0] = cel;
 109 
                            // txMsg.Data.bytes[0] = cel;
110 
                            txMsg.Data.bytes[1] = (cel_frac_bits<<4);
 110 
                            // txMsg.Data.bytes[1] = (cel_frac_bits<<4);
- 
 
 111 
                            txMsg.Data.words[0] = (cel<<4 | cel_frac_bits); //Sends temperature compatible with our CAN standard.
- 
 
 112 
                       
111 
                        }
 113 
                        }
112 
                    }
 114 
                    }
113 
                    /* Delay */
 115 
                    /* Delay */
114 
                    timeStamp_DS_del = Timebase_CurrentTime();
 116 
                    timeStamp_DS_del = Timebase_CurrentTime();
115 
                    while(Timebase_PassedTimeMillis(timeStamp_DS_del) < DS_SEND_DELAY){}
 117 
                    while(Timebase_PassedTimeMillis(timeStamp_DS_del) < DS_SEND_DELAY){}