WebSVN – HomeAutomation – Diff – /trunk/EmbeddedSoftware/AVR/application/SimpleCLCD/main.c

 /*-----------------------------------------------------------------------------
  * Includes
  *---------------------------------------------------------------------------*/
 /* system files */
 #include <avr/io.h>
+#include <inttypes.h>
 #include <avr/interrupt.h>
 #include <stdio.h>
 /* lib files */
 #include <bios.h>
+#include <config.h>
 #include <lcd_HD44780.h>
 /* funcdefs */
-#include <funcdefs.h>
+#include <funcdefs/funcdefs.h>
 /*-----------------------------------------------------------------------------
  * Defines
  *---------------------------------------------------------------------------*/
 #define SIZE_X  20
 #define FALSE 0
 #define LEFT    0x01
 #define RIGHT   0x02
-Can_Message_t txMsg;
+volatile Can_Message_t rxMsg;
 char incoming_text[ BUFFER_SIZE ];
-uint8_t msg_received = FALSE;
+uint8_t rxMsgFull;
-uint8_t rot_lastdir = 0,
-        rot_laststate = 0;
 char buffer[ BUFFER_SIZE ];
 void send_dimensions();
+void rotenc();
+// CAN message reception callback
+// This function runs with interrupts disabled, keep it as short as possible
 void can_receive(Can_Message_t *msg){
-Can_Message_t txMsg;
-    uint32_t act;
-    uint8_t m, act_type, lcd_action, lcd_size;
-    if( ((msg->Id & CLASS_MASK)>> CLASS_MASK_BITS) == CLASS_ACT ){
-        act = (msg->Id & TYPE_MASK) >> TYPE_MASK_BITS;
-        act_type = (act & ACT_TYPE_MASK) >> ACT_TYPE_BITS;
-        lcd_action = (act & LCD_ACTION_MASK) >> LCD_ACTION_BITS;
-        lcd_size = (act & LCD_SIZE_MASK) >> LCD_SIZE_BITS;
-    }
-    if( act_type == ACT_TYPE_LCD && (lcd_size == SIZE_LCD || lcd_size == LCD_SIZE_ALL)){
-        switch( lcd_action ){
-            case LCD_ACTION_CLR:
-                    // Clear LCD
-                    lcd_clrscr();
-                break;
-            case LCD_ACTION_CURS:
-                    // Move cursor
-                    lcd_gotoxy( msg->Data.bytes[0],msg->Data.bytes[1] );
-                break;
-            case LCD_ACTION_GET_SIZE:
-                    // Request LCD dimension
-                    send_dimensions();
-                break;
-            case LCD_ACTION_TEXT:
-                // Print text to LCD
-                for(m=0;m<msg->DataLength;m++){
-                    lcd_putc( (char)msg->Data.bytes[m] );
-                }
-                break;
-            case LCD_ACTION_SET_CONT:
-                // Set contrast
-                if(msg->DataLength == 1){
-                    OCR0B = msg->Data.bytes[0];
-                }
-                break;
-            case LCD_ACTION_SET_BLIGHT:
-                // Set backlight
-                if(msg->DataLength == 1){
-                    OCR1AL = msg->Data.bytes[0];
-                }
-                break;
-            case LCD_ACTION_GET_CONT:
-                // Get contrast
-                txMsg.DataLength = 1;
-                txMsg.Id = ( CLASS_ACT<<CLASS_MASK_BITS )|( ACT_TYPE_LCD<<ACT_TYPE_BITS )|( LCD_ACTION_SEND_CONT<<LCD_ACTION_BITS )|NODE_ID;
-                txMsg.Data.bytes[0] = OCR0B;
-                BIOS_CanSend(&txMsg);
-                break;
-            case LCD_ACTION_GET_BLIGHT:
-                // Get backlight
-                txMsg.DataLength = 1;
-                txMsg.Id = ( CLASS_ACT<<CLASS_MASK_BITS )|( ACT_TYPE_LCD<<ACT_TYPE_BITS )|( LCD_ACTION_SEND_BLIGHT<<LCD_ACTION_BITS )|NODE_ID;
-                txMsg.Data.bytes[0] = OCR1AL;
-                BIOS_CanSend(&txMsg);
-                break;
-            default:
-                // Take over the world
-                break;
-        }
-    }
-}
-ISR( PCINT2_vect ){ // For ROTENC_A and ROTENC_B
-/*  uint8_t rot_data = 0;
-    txMsg.Id = ( CLASS_SNS<<CLASS_MASK_BITS )|( SNS_ACT_BUTTON<<SNS_TYPE_BITS )|( 0x01<<SNS_ID_BITS )| NODE_ID;
-    txMsg.DataLength=2;
-    if(PINB&(1<<PB0)){
-        rot_data |= 0x01;
-    }
-    if(PIND&(1<<PD2)){
+    if(!rxMsgFull){
-        rot_data |= 0x02;
-    }
-    if( rot_data==0 || rot_data==3 ){
-        if( rot_data==0 && rot_laststate!=rot_data ){
+        memcpy((void*)&rxMsg, msg, sizeof(rxMsg));
-            if( rot_lastdir&0x01 ){
-                // Moving right
-                txMsg.Data.bytes[0]=RIGHT;
-                txMsg.Data.bytes[1] = (PINB&(1<<PB7))?0:1;
-                BIOS_CanSend(&txMsg);
-                // For testing TODO remove
-                if(OCR1A<0xFF){
-                    OCR1A++;
-                }
-                if(OCR0B<0xFF){
-                    OCR0B++;
-                }
-            }else{
-                // Moving left
-                txMsg.Data.bytes[0]=LEFT;
-                txMsg.Data.bytes[1] = (PINB&(1<<PB7))?0:1;
-                BIOS_CanSend(&txMsg);
-                // For testing TODO remove
-                if(OCR1A>0){
-                    OCR1A--;
-                }
-                if(OCR0B>0){
-                    OCR0B--;
-                }
-            }
-        }
-        rot_laststate = rot_data;
-    }else{
-        rot_lastdir = rot_data;
-    }*/
-    rotenc();
-}
-ISR( PCINT0_vect ){ // For ROTENC_BTN
-//  txMsg.Id = ( CLASS_SNS<<CLASS_MASK_BITS )|( SNS_ACT_BUTTON<<SNS_TYPE_BITS )|( 0x02<<SNS_ID_BITS )| NODE_ID;
-//  txMsg.Data.bytes[0] = (PINB&(1<<PB7))?0:1; // Check if buton is pressed or not
-//  txMsg.DataLength=1;
-//  BIOS_CanSend(&txMsg);
-    rotenc();
-}
-void rotenc(){
-    uint8_t rot_data = 0;
-Can_Message_t txMsg;
-    txMsg.ExtendedFlag=1;
-    txMsg.RemoteFlag=0;
-    txMsg.Id = ( CLASS_SNS<<CLASS_MASK_BITS )|( SNS_ACT_BUTTON<<SNS_TYPE_BITS )|( 0x01<<SNS_ID_BITS )| NODE_ID;
-    txMsg.DataLength=2;
-    if(PINB&(1<<PB0)){
-        rot_data |= 0x01;
+        rxMsgFull = 1;
-    }
-    if(PIND&(1<<PD2)){
-        rot_data |= 0x02;
-    }
-    if( rot_data==0 || rot_data==3 ){
-        if( rot_data==0 && rot_laststate!=rot_data ){
-            if( rot_lastdir&0x01 ){
-                // Moving right
-                txMsg.Data.bytes[0]=RIGHT;
-                txMsg.Data.bytes[1] = (PINB&(1<<PB7))?0:1;
-    txMsg.DataLength=2;
-                BIOS_CanSend(&txMsg);
-                // For testing TODO remove
-                if(OCR1A<0xFF){
-                    OCR1A++;
-                }
-                if(OCR0B<0xFF){
-                    OCR0B++;
-                }
-            }else{
-                // Moving left
-                txMsg.Data.bytes[0]=LEFT;
-                txMsg.Data.bytes[1] = (PINB&(1<<PB7))?0:1;
-    txMsg.DataLength=2;
-                BIOS_CanSend(&txMsg);
-                // For testing TODO remove
-                if(OCR1A>0){
-                    OCR1A--;
-                }
-                if(OCR0B>0){
-                    OCR0B--;
-                }
-            }
-        }
-        rot_laststate = rot_data;
-    }else{
-        rot_lastdir = rot_data;
+    }
+}
+ISR( PCINT2_vect ){
+// For ROTENC_A and ROTENC_B FIXME är inte riktigt rätt
+    rotenc();
+}
+ISR( PCINT0_vect ){
+// For ROTENC_BTN
+rotenc();
+}
 /*-----------------------------------------------------------------------------
  * Main Program
  *---------------------------------------------------------------------------*/
 int main(void) {
+    uint32_t act;
+    uint8_t m, act_type, lcd_action, lcd_size;
+    sei();
     /*
      * Initialize rotaryencoders and buttons
      */
-    /* Set as input */
+    // Set as input
     DDRD &= ~(1<<DDD2);
     DDRB &= ~((1<<DDB7)|(1<<DDB0));
-    /* Enable pull-up */
+    // Enable pull-up
     PORTD |= (1<<PD2);
     PORTB |= (1<<PB7)|(1<<PB0);
-    /* Enable IO-pin interrupt */
+    // Enable IO-pin interrupt
     PCICR |= (1<<PCIE2)|(1<<PCIE0);
-    /* Unmask PB7, PB0 and PD2 */
+    // Unmask PB7, PB0 and PD2
     PCMSK2 |= (1<<PCINT18);
     PCMSK0 |= (1<<PCINT7)|(1<<PCINT0);
-    /* Contrast */
+    // Contrast
     TCCR0A |= (1<<COM0B1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
     TCCR0B |= (1<<CS00);
-    OCR0B = 0x20;
+    OCR0B = 0x10;
     DDRD |= (1<<DDD5);
-    /* Backlight */
+    // Backlight
     TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<WGM11);
     TCCR1B |= (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);
     ICR1 = 0xFF; // Make it 8 bits
-    OCR1A = 0x20;
+    OCR1A = 0x80;
     DDRB |= (1<<DDB1);
     Can_Message_t txMsg;
     txMsg.ExtendedFlag=1;
     txMsg.RemoteFlag=0;
-    sei();
+// FIXME skicka app startad
     BIOS_CanCallback = &can_receive;
     lcd_init( LCD_DISP_ON );
     lcd_clrscr();
     lcd_puts("HomeAutomation\n");
     lcd_puts("Very nice!\n");
     /* main loop */
     while(1){
         /* check if any messages have been received */
-        if(msg_received){
+        if(rxMsgFull){
+            if( ((rxMsg.Id & CLASS_MASK)>> CLASS_MASK_BITS) == CLASS_ACT ){ // FIXME ett jäkla herk, städa upp
+                act = (rxMsg.Id & TYPE_MASK) >> TYPE_MASK_BITS;
+                act_type = (act & ACT_TYPE_MASK) >> ACT_TYPE_BITS;
+                lcd_action = (act & LCD_ACTION_MASK) >> LCD_ACTION_BITS;
+                lcd_size = (act & LCD_SIZE_MASK) >> LCD_SIZE_BITS;
+                if( act_type == ACT_TYPE_LCD && (lcd_size == SIZE_LCD || lcd_size == LCD_SIZE_ALL)){
+                    switch( lcd_action ){
+                    case LCD_ACTION_CLR:
+                        // Clear LCD
+                        lcd_clrscr();
+                    break;
+                    case LCD_ACTION_CURS:
+                        // Move cursor
+                        lcd_gotoxy( rxMsg.Data.bytes[0],rxMsg.Data.bytes[1] );
+                    break;
+                    case LCD_ACTION_GET_SIZE:
+                        // Request LCD dimension
+                        send_dimensions();
+                    break;
+                    case LCD_ACTION_TEXT:
+                        // Print text to LCD
+                        for(m=0;m<rxMsg.DataLength;m++){
+                            lcd_putc( (char)rxMsg.Data.bytes[m] );
+                        }
+                    break;
+                    case LCD_ACTION_SET_CONT:
+                        // Set contrast
+                        if(rxMsg.DataLength == 1){
+                            OCR0B = rxMsg.Data.bytes[0];
+                        }
+                    break;
+                    case LCD_ACTION_SET_BLIGHT:
+                        // Set backlight
+                        if(rxMsg.DataLength == 1){
+                            OCR1AL = rxMsg.Data.bytes[0];
+                        }
+                    break;
+                    case LCD_ACTION_GET_CONT:
+                        // Get contrast
+                        txMsg.DataLength = 1;
+                        txMsg.Id = ( CLASS_ACT<<CLASS_MASK_BITS )|( ACT_TYPE_LCD<<ACT_TYPE_BITS )|( LCD_ACTION_SEND_CONT<<LCD_ACTION_BITS )|NODE_ID;
+                        txMsg.Data.bytes[0] = OCR0B;
+                        BIOS_CanSend(&txMsg);
+                    break;
+                    case LCD_ACTION_GET_BLIGHT:
+                        // Get backlight
+                        txMsg.DataLength = 1;
+                        txMsg.Id = ( CLASS_ACT<<CLASS_MASK_BITS )|( ACT_TYPE_LCD<<ACT_TYPE_BITS )|( LCD_ACTION_SEND_BLIGHT<<LCD_ACTION_BITS )|NODE_ID;
+                        txMsg.Data.bytes[0] = OCR1AL;
+                        BIOS_CanSend(&txMsg);
+                    break;
+                    default:
-            msg_received = FALSE;
+                    // Take over the world
+                    break;
+                    }
+                }
+            }
+            rxMsgFull = 0;
+        }
-        lcd_puts("test");
+    }
+}
 void send_dimensions(){
     Can_Message_t txMsg;
     txMsg.ExtendedFlag=1;
     txMsg.RemoteFlag=0;
     txMsg.Id=0xA000001;
     txMsg.Data.bytes[0] = SIZE_X;
     txMsg.Data.bytes[1] = SIZE_Y;
     txMsg.DataLength = 2;
     BIOS_CanSend(&txMsg);
+}
+void rotenc(){
+    uint8_t rot_data = 0;
+    static uint8_t rot_lastdir = 0, rot_laststate = 0; // FIXME måste flyttas ut igen?
+    Can_Message_t txMsg;
+    txMsg.ExtendedFlag=1;
+    txMsg.RemoteFlag=0;
+    txMsg.Id = ( CLASS_SNS<<CLASS_MASK_BITS )|( SNS_ACT_BUTTON<<SNS_TYPE_BITS )|( 0x01<<SNS_ID_BITS )| NODE_ID;
+    txMsg.DataLength=2;
+    if(PINB&(1<<PB0)){
+        rot_data |= 0x01;
+    }
+    if(PIND&(1<<PD2)){
+        rot_data |= 0x02;
+    }
+    if( rot_data==0 || rot_data==3 ){
+        if( rot_data==0 && rot_laststate!=rot_data ){
+            if( rot_lastdir&0x01 ){
+                // Moving right
+                txMsg.Data.bytes[0]=RIGHT;
+                txMsg.Data.bytes[1] = (PINB&(1<<PB7))?0:1;
+                txMsg.DataLength=2;
+                BIOS_CanSend(&txMsg);
+                // For testing TODO remove
+                if(OCR1A<0xFF){
+                    OCR1A++;
+                }
+                if(OCR0B>0){
+                    OCR0B--;
+                }
+            }else{
+                // Moving left
+                txMsg.Data.bytes[0]=LEFT;
+                txMsg.Data.bytes[1] = (PINB&(1<<PB7))?0:1;
+                txMsg.DataLength=2;
+                BIOS_CanSend(&txMsg);
+                // For testing TODO remove
+                if(OCR1A>0){
+                    OCR1A--;
+                }
+                if(OCR0B<0xFF){
+                    OCR0B++;
+                }
+            }
+        }
+        rot_laststate = rot_data;
+    }else{
+        rot_lastdir = rot_data;
+    }
+}

Subversion Repositories HomeAutomation

(root)/trunk/EmbeddedSoftware/AVR/application/SimpleCLCD/main.c – Rev 463 → 481