Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 179 | Rev 256 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 179 Rev 196
Line 9... Line 9...
9 
 * TODO Fix more types of output: relay status, mail recieved etc.
 9 
 * TODO Fix more types of output: relay status, mail recieved etc.
10 
 * Make it configurable to use UART, because it's not necessary on the final PCB
 10 
 * Make it configurable to use UART, because it's not necessary on the final PCB
11 
 *
 11 
 *
12 
 */
 12 
 */
13 
 
 13 
 
14 
/* For eq's testing purpose */
 - 
 
15 
#define EQLAZER 0
 14 
#define DEBUG 1
16 
 
 15 
 
17 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 16 
/*-----------------------------------------------------------------------------
18 
 * Includes
 17 
 * Includes
19 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
 18 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
20 
/* system files */
 19 
/* system files */
Line 25... Line 24...
25 
/* lib files */
 24 
/* lib files */
26 
#include <can.h>
 25 
#include <can.h>
27 
#include <serial.h>
 26 
#include <serial.h>
28 
#include <timebase.h>
 27 
#include <timebase.h>
29 
#include <lcd_HD44780.h>
 28 
#include <lcd_HD44780.h>
- 
 
 29 
#include <clcd20x4.h>
- 
 
 30 
/* funcdefs */
- 
 
 31 
#include <global_funcdefs.h>
- 
 
 32 
#include <eqlazer_funcdefs.h>
30 
 
 33 
 
31 
/* defines */
 34 
/* defines */
32 
//#include <global_funcdefs> // TODO in future version use this (first fix the defs)
 - 
 
33 
 
 - 
 
34 
#ifdef EQLAZER
 - 
 
35 
#include <eqlazer_funcdefs.h> // for eq's personal defs
 - 
 
36 
#endif
 - 
 
37 
 
 - 
 
38 
#define BUFFER_SIZE 20
 35 
#define BUFFER_SIZE 20
39 
 
 36 
 
- 
 
 37 
uint8_t currentView = MAIN_VIEW;
- 
 
 38 
/*static const PROGMEM unsigned char symbolThermometer[] =
- 
 
 39 
{
- 
 
 40 
    0x04, 0x0A, 0x0A, 0x0A, 0x0A, 0x0A, 0x0E, 0x0E,
- 
 
 41 
    0x0E, 0x0E, 0x0E, 0x0A, 0x11, 0x11, 0x0A, 0x04
- 
 
 42 
};*/ // TODO behövs symbol för termometer?
- 
 
 43 
 
- 
 
 44 
// TODO ISR() för att använda optoencoders
- 
 
 45 
ISR( PCINT2_vect ){
- 
 
 46 
    // TODO do the magic stuff
- 
 
 47 
    // vriden medurs currentView++
- 
 
 48 
    // moturs currentView--
- 
 
 49 
} // TODO lägga denna koden i ett eget lib?
- 
 
 50 
 
40 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 51 
/*-----------------------------------------------------------------------------
41 
 * Main Program
 52 
 * Main Program
42 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
 53 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
43 
int main(void) {
 54 
int main(void) {
44 
 
 55 
 
45 
    char buffer[ BUFFER_SIZE ];
 56 
    char buffer[ BUFFER_SIZE ];
46 
    uint8_t subzero;
 57 
    uint8_t subzero; // TODO städa upp
- 
 
 58 
    uint8_t m, temperatureData[8], relayStatus[4], dimmerStatus[4];
- 
 
 59 
 
- 
 
 60 
    /*
- 
 
 61 
     * Initialize optoencoders and buttons
- 
 
 62 
     */
- 
 
 63 
    /* Set as input and enable pull-up */ // TODO fixa rätt ingångar
- 
 
 64 
    DDRD &= ~( (1<<DDD6)|(1<<DDD7) );
- 
 
 65 
    PORTD |= (1<<PD6)|(1<<PD7);
- 
 
 66 
    /* Enable IO-pin interrupt */
- 
 
 67 
    PCICR |= (1<<PCIE1);
- 
 
 68 
    /* Unmask PD6 and PD7 */
- 
 
 69 
    PCMSK2 |= (1<<PCINT22)|(1<<PCINT23);
- 
 
 70 
 
47 
 
 71 
 
48 
    Timebase_Init();
 72 
    Timebase_Init();
- 
 
 73 
#if DEBUG
49 
    Serial_Init();
 74 
    Serial_Init();
- 
 
 75 
#endif
50 
    sei();
 76 
    sei();
51 
    lcd_init( LCD_DISP_ON );
 77 
    lcd_init( LCD_DISP_ON );
52 
 
 78 
#if DEBUG
53 
    printf("\n------------------------------------------------------------\n");
 79 
    printf("\n------------------------------------------------------------\n");
54 
    printf(  "   CAN LCD\n");
 80 
    printf(  "   CAN LCD\n");
55 
    printf(  "------------------------------------------------------------\n");
 81 
    printf(  "------------------------------------------------------------\n");
56 
 
 82 
#endif
57 
    lcd_clrscr();
 83 
    lcd_clrscr();
58 
    lcd_puts("CAN LCD test\n");
 84 
    lcd_puts("CAN LCD test\n");
59 
 
 85 
#if DEBUG
60 
    printf("CanInit...");
 86 
    printf("CanInit...");
61 
    lcd_puts("CanInit... ");
 87 
    lcd_puts("CanInit... ");
62 
    if (Can_Init() != CAN_OK) {
 88 
    if (Can_Init() != CAN_OK) {
63 
        printf("FAILED!\n");
 89 
        printf("FAILED!\n");
64 
        lcd_puts("FAILED!\n");
 90 
        lcd_puts("FAILED!\n");
65 
    }
 91 
    }
66 
    else {
 92 
    else {
67 
        printf("OK!\n");
 93 
        printf("OK!\n");
68 
        lcd_puts("OK!\n");
 94 
        lcd_puts("OK!\n");
69 
    }
 95 
    }
- 
 
 96 
#else
- 
 
 97 
    lcd_puts("CanInit... ");
- 
 
 98 
    if (Can_Init() != CAN_OK) {
- 
 
 99 
        lcd_puts("FAILED!\n");
- 
 
 100 
    }else{
- 
 
 101 
        lcd_puts("OK!\n");
70 
   
 102 
    }
- 
 
 103 
#endif
71 
    uint32_t timeStamp = 0;
 104 
    uint32_t timeStamp = 0;
72 
   
 105 
 
73 
    Can_Message_t txMsg;
 106 
    Can_Message_t txMsg;
74 
    Can_Message_t rxMsg;
 107 
    Can_Message_t rxMsg;
75 
    txMsg.Id = 0;
 108 
    txMsg.Id = 0;
Line 83... Line 116...
83 
        /* service the CAN routines */
 116 
        /* service the CAN routines */
84 
        Can_Service();
 117 
        Can_Service();
85 
 
 118 
 
86 
        /* check if any messages have been received and print to uart */
 119 
        /* check if any messages have been received and print to uart */
87 
        while (Can_Receive(&rxMsg) == CAN_OK) {
 120 
        while (Can_Receive(&rxMsg) == CAN_OK) {
- 
 
 121 
#if DEBUG
88 
            printf("MSG Received: ID=%lx, DLC=%u, EXT=%u, RTR=%u, ", rxMsg.Id, (uint16_t)(rxMsg.DataLength), (uint16_t)(rxMsg.ExtendedFlag), (uint16_t)(rxMsg.RemoteFlag));
 122 
            printf("MSG Received: ID=%lx, DLC=%u, EXT=%u, RTR=%u, ", rxMsg.Id, (uint16_t)(rxMsg.DataLength), (uint16_t)(rxMsg.ExtendedFlag), (uint16_t)(rxMsg.RemoteFlag));
89 
            printf("data={ ");
 123 
            printf("data={ ");
90 
 
 124 
 
91 
            for (uint8_t i=0; i<rxMsg.DataLength; i++) {
 125 
            for (uint8_t i=0; i<rxMsg.DataLength; i++) {
92 
                printf("%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);
 126 
                printf("%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);
93 
            }
 127 
            }
94 
            printf("}\n");
 128 
            printf("}\n");
95 
 
 - 
 
96 
#ifdef EQLAZER /* More personalized code */
 - 
 
97 
            if( (rxMsg.Id & 0x1E000000)>>25 == FUNCT_SENSORS){
 - 
 
98 
 
 - 
 
99 
// TODO fixa rätt umatning av sensordata: negativa tal och decimaldelen.
 - 
 
100 
// Skriva om hela skiten
 - 
 
101 
//
 129 
#endif
102 
                /* which temperature sensor? */
 130 
            /* Get data from bus and store */
103 
                if( (rxMsg.Id & 0x01FF8000)>>15 == FUNCC_SENSORS_TEMPERATURE_INSIDE ){
 - 
 
104 
                    /* Below 0 degrees celsius? */
 - 
 
105 
                    if(rxMsg.Data.bytes[0]&0x80){
 - 
 
106 
                        rxMsg.Data.bytes[0]= -rxMsg.Data.bytes[0];
 - 
 
107 
                        subzero = 1;
 - 
 
108 
                    }else{
 - 
 
109 
                        subzero = 0;
 - 
 
110 
                    }
 - 
 
111 
                        snprintf( buffer, BUFFER_SIZE, (subzero)?"-%d,%d%cC":"%d,%d%cC", rxMsg.Data.bytes[0], rxMsg.Data.bytes[1], 0xdf );
 - 
 
112 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE0_0 );
 - 
 
113 
                        lcd_puts( LCD_SENSOR_TEMPERATURE_INSIDE );
 - 
 
114 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE1_0 );
 - 
 
115 
                        lcd_puts( buffer );
 - 
 
116 
                }else if( (rxMsg.Id & 0x01FF8000)>>15 == FUNCC_SENSORS_TEMPERATURE_OUTSIDE ){
 - 
 
117 
                    if(rxMsg.Data.bytes[0]&0x80){
 - 
 
118 
                        rxMsg.Data.bytes[0]= -rxMsg.Data.bytes[0];
 - 
 
119 
                        subzero = 1;
 - 
 
120 
                    }else{
 - 
 
121 
                        subzero = 0;
 - 
 
122 
                    }
 - 
 
123 
                        snprintf( buffer, BUFFER_SIZE, (subzero)?"-%d,%d%cC":"%d,%d%cC", rxMsg.Data.bytes[0], rxMsg.Data.bytes[1], 0xdf );
 - 
 
124 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE2_0 );
 - 
 
125 
                        lcd_puts( LCD_SENSOR_TEMPERATURE_OUTSIDE );
 - 
 
126 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE3_0 );
 - 
 
127 
                        lcd_puts( buffer );
 - 
 
128 
                }else if( (rxMsg.Id & 0x01FF8000)>>15 == FUNCC_SENSORS_TEMPERATURE_FREEZER ){
 - 
 
129 
                    if(rxMsg.Data.bytes[0]&0x80){
 - 
 
130 
                        rxMsg.Data.bytes[0]= -rxMsg.Data.bytes[0];
 - 
 
131 
                        subzero = 1;
 - 
 
132 
                    }else{
 - 
 
133 
                        subzero = 0;
 - 
 
134 
                    }
 - 
 
135 
                        snprintf( buffer, BUFFER_SIZE, (subzero)?"-%d,%d%cC":"%d,%d%cC", rxMsg.Data.bytes[0], rxMsg.Data.bytes[1], 0xdf );
 - 
 
136 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE2_2 );
 - 
 
137 
                        lcd_puts( LCD_SENSOR_TEMPERATURE_FREEZER );
 - 
 
138 
                        lcd_gotoxy( LCD_LINE3_2 );
 - 
 
139 
                        lcd_puts( buffer );
 - 
 
140 
                }else{
 - 
 
141 
                    lcd_clrscr();
 - 
 
142 
                    lcd_puts("Sensors: No config.");
 - 
 
143 
                }
 - 
 
144 
            }
 - 
 
145 
#else /* Generally code */
 - 
 
146 
 
 - 
 
147 
        /* If temperature sensor data received print to LCD */
 - 
 
148 
        if( rxMsg.Id  == 0x300 ){
 131 
            if( rxMsg.Id == 0x300 ){
- 
 
 132 
                /* Temperature sensor data */
- 
 
 133 
                for(m=0; m<rxMsg.DataLength; m++){
- 
 
 134 
                    temperatureData[m] = rxMsg.Data.bytes[m];
- 
 
 135 
                }
- 
 
 136 
            }else if( rxMsg.Id == 0x1201 ){
- 
 
 137 
                /* Relay status (ON/OFF) */
- 
 
 138 
                relayStatus[1] = rxMsg.Data.bytes[2];
- 
 
 139 
            } /* TODO Add extra messages here */
- 
 
 140 
        }
- 
 
 141 
 
- 
 
 142 
        /* Print views */
- 
 
 143 
        // TODO använd optoencoders för att växla view
- 
 
 144 
        printLCDview( MAIN_VIEW );
149 
 
 145 
 
150 
                for( uint8_t i=0; i<(rxMsg.DataLength/2); i++ ){
 - 
 
151 
                        snprintf( buffer, BUFFER_SIZE, "Sensor %i: %d,%d%cC", i, rxMsg.Data.bytes[i*2], rxMsg.Data.bytes[i*2+1], 0xdf ); // TODO fixa korrekt utmatning av negativa tal och decimaldel
 - 
 
152 
                        lcd_gotoxy(0,1+i);
 - 
 
153 
                        lcd_puts( buffer );
 - 
 
154 
                }
 - 
 
155 
            }
 - 
 
156 
#endif
 - 
 
157 
        }
 - 
 
158 
    }
 146 
    }
159 
   
 147 
 
160 
    return 0;
 148 
    return 0;
161 
}
 149 
}