Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 196 | Rev 332 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 196 Rev 256
Line 9... Line 9...
9 
 * TODO Fix more types of output: relay status, mail recieved etc.
 9 
 * TODO Fix more types of output: relay status, mail recieved etc.
10 
 * Make it configurable to use UART, because it's not necessary on the final PCB
 10 
 * Make it configurable to use UART, because it's not necessary on the final PCB
11 
 *
 11 
 *
12 
 */
 12 
 */
13 
 
 13 
 
14 
#define DEBUG 1
 14 
#define DEBUG 0
15 
 
 15 
 
16 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 16 
/*-----------------------------------------------------------------------------
17 
 * Includes
 17 
 * Includes
18 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
 18 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
19 
/* system files */
 19 
/* system files */
Line 31... Line 31...
31 
#include <global_funcdefs.h>
 31 
#include <global_funcdefs.h>
32 
#include <eqlazer_funcdefs.h>
 32 
#include <eqlazer_funcdefs.h>
33 
 
 33 
 
34 
/* defines */
 34 
/* defines */
35 
#define BUFFER_SIZE 20
 35 
#define BUFFER_SIZE 20
- 
 
 36 
 
- 
 
 37 
#define LCD_CMD_GET 0x1600
- 
 
 38 
#define VIEW_LEFT 0x01
- 
 
 39 
#define VIEW_RIGHT 0x02
- 
 
 40 
#define VIEW_EDIT 0x03
- 
 
 41 
 
36 
 
 42 
 
37 
uint8_t currentView = MAIN_VIEW;
 43 
uint8_t currentView = MAIN_VIEW;
38 
/*static const PROGMEM unsigned char symbolThermometer[] =
 - 
 
39 
{
 - 
 
40 
    0x04, 0x0A, 0x0A, 0x0A, 0x0A, 0x0A, 0x0E, 0x0E,
 - 
 
41 
    0x0E, 0x0E, 0x0E, 0x0A, 0x11, 0x11, 0x0A, 0x04
 - 
 
42 
};*/ // TODO behövs symbol för termometer?
 - 
 
43 
 
 44 
 
44 
// TODO ISR() för att använda optoencoders
 45 
// TODO ISR() för att använda optoencoders
45 
ISR( PCINT2_vect ){
 46 
ISR( PCINT2_vect ){
46 
    // TODO do the magic stuff
 47 
    // TODO do the magic stuff
47 
    // vriden medurs currentView++
 48 
    // vriden medurs currentView++
Line 52... Line 53...
52 
 * Main Program
 53 
 * Main Program
53 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
 54 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
54 
int main(void) {
 55 
int main(void) {
55 
 
 56 
 
56 
    char buffer[ BUFFER_SIZE ];
 57 
    char buffer[ BUFFER_SIZE ];
57 
    uint8_t subzero; // TODO städa upp
 58 
    uint8_t m, temperatureData[8], servoPosition[4], relayStatus[4], dimmerStatus[4],
58 
    uint8_t m, temperatureData[8], relayStatus[4], dimmerStatus[4];
 59 
            temperatureLength, servoLength;
59 
 
 60 
 
60 
    /*
 61 
    /*
61 
     * Initialize optoencoders and buttons
 62 
     * Initialize optoencoders and buttons
62 
     */
 63 
     */
63 
    /* Set as input and enable pull-up */ // TODO fixa rätt ingångar
 64 
    /* Set as input and enable pull-up */ // TODO fixa rätt ingångar
Line 73... Line 74...
73 
#if DEBUG
 74 
#if DEBUG
74 
    Serial_Init();
 75 
    Serial_Init();
75 
#endif
 76 
#endif
76 
    sei();
 77 
    sei();
77 
    lcd_init( LCD_DISP_ON );
 78 
    lcd_init( LCD_DISP_ON );
78 
#if DEBUG
 - 
 
79 
    printf("\n------------------------------------------------------------\n");
 - 
 
80 
    printf(  "   CAN LCD\n");
 - 
 
81 
    printf(  "------------------------------------------------------------\n");
 - 
 
82 
#endif
 - 
 
83 
    lcd_clrscr();
 79 
    lcd_clrscr();
84 
    lcd_puts("CAN LCD test\n");
 80 
    lcd_puts("CAN LCD test\n");
85 
#if DEBUG
 - 
 
86 
    printf("CanInit...");
 - 
 
87 
    lcd_puts("CanInit... ");
 81 
    lcd_puts("CanInit... ");
88 
    if (Can_Init() != CAN_OK) {
 - 
 
89 
        printf("FAILED!\n");
 - 
 
90 
        lcd_puts("FAILED!\n");
 - 
 
91 
    }
 - 
 
92 
    else {
 - 
 
93 
        printf("OK!\n");
 - 
 
94 
        lcd_puts("OK!\n");
 - 
 
95 
    }
 - 
 
96 
#else
 - 
 
97 
    lcd_puts("CanInit... ");
 - 
 
98 
    if (Can_Init() != CAN_OK) {
 82 
    if (Can_Init() != CAN_OK) {
99 
        lcd_puts("FAILED!\n");
 83 
        lcd_puts("FAILED!\n");
100 
    }else{
 84 
    }else{
101 
        lcd_puts("OK!\n");
 85 
        lcd_puts("OK!\n");
102 
    }
 86 
    }
103 
#endif
 87 
 
104 
    uint32_t timeStamp = 0;
 88 
    uint32_t timeStamp = 0;
105 
 
 89 
 
106 
    Can_Message_t txMsg;
 90 
    Can_Message_t txMsg;
107 
    Can_Message_t rxMsg;
 91 
    Can_Message_t rxMsg;
108 
    txMsg.Id = 0;
 92 
    txMsg.Id = 0;
109 
    txMsg.RemoteFlag = 0;
 93 
    txMsg.RemoteFlag = 0;
110 
    txMsg.ExtendedFlag = 1;
 94 
    txMsg.ExtendedFlag = 1;
111 
 
 95 
 
112 
    lcd_clrscr();
 96 
    lcd_clrscr();
- 
 
 97 
    printLCDview( MAIN_VIEW );
113 
 
 98 
 
114 
    /* main loop */
 99 
    /* main loop */
115 
    while (1) {
 100 
    while (1) {
116 
        /* service the CAN routines */
 101 
        /* service the CAN routines */
117 
        Can_Service();
 102 
        Can_Service();
Line 126... Line 111...
126 
                printf("%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);
 111 
                printf("%x ", rxMsg.Data.bytes[i]);
127 
            }
 112 
            }
128 
            printf("}\n");
 113 
            printf("}\n");
129 
#endif
 114 
#endif
130 
            /* Get data from bus and store */
 115 
            /* Get data from bus and store */
131 
            if( rxMsg.Id == 0x300 ){
 116 
            if( rxMsg.Id == 0x1502 ){
132 
                /* Temperature sensor data */
 117 
                /* Temperature sensor data */
133 
                for(m=0; m<rxMsg.DataLength; m++){
 118 
                for(m=0; m<rxMsg.DataLength; m++){
134 
                    temperatureData[m] = rxMsg.Data.bytes[m];
 119 
                    temperatureData[m] = rxMsg.Data.bytes[m];
- 
 
 120 
                    temperatureLength = rxMsg.DataLength;
135 
                }
 121 
                }
136 
            }else if( rxMsg.Id == 0x1201 ){
 122 
            }else if( rxMsg.Id == 0x1201 ){
137 
                /* Relay status (ON/OFF) */
 123 
                /* Relay status (ON/OFF) */
138 
                relayStatus[1] = rxMsg.Data.bytes[2];
 124 
                relayStatus[1] = rxMsg.Data.bytes[2];
- 
 
 125 
            }else if( rxMsg.Id == 0x1301){
139 
            } /* TODO Add extra messages here */
 126 
                /* Servo and blinds status */
- 
 
 127 
                for( m=3; m<rxMsg.DataLength; m++ ){
- 
 
 128 
                    servoPosition[m-3] = rxMsg.Data.bytes[m];
- 
 
 129 
                    servoLength=rxMsg.DataLength-3;
140 
        }
 130 
                }
- 
 
 131 
            }
- 
 
 132 
            /* TODO Add extra messages here */
141 
 
 133 
 
- 
 
 134 
            /* Incoming command to change view */
- 
 
 135 
            if(rxMsg.Id == LCD_CMD_GET){
- 
 
 136 
                if(rxMsg.Data.bytes[0]== VIEW_LEFT){
- 
 
 137 
                    if(currentView>MAIN_VIEW){
- 
 
 138 
                        currentView--;
142 
        /* Print views */
 139 
                    }
- 
 
 140 
                }else if(rxMsg.Data.bytes[0]== VIEW_RIGHT){
- 
 
 141 
                    if(currentView<SERVO_VIEW){ /* TODO increase value if you add views */
- 
 
 142 
                        currentView++;
- 
 
 143 
                    }
- 
 
 144 
                }
- 
 
 145 
 
- 
 
 146 
                /* Print views skeleton and if existing its data */
- 
 
 147 
                printLCDview( currentView );
- 
 
 148 
                if(currentView == TEMPSENS_VIEW){
- 
 
 149 
                    printLCDviewData( TEMPSENS_VIEW, temperatureData, temperatureLength);
- 
 
 150 
                }else if(currentView == SERVO_VIEW){
- 
 
 151 
                    printLCDviewData( SERVO_VIEW, servoPosition, servoLength);
- 
 
 152 
                }
- 
 
 153 
            }
- 
 
 154 
        }
- 
 
 155 
 
143 
        // TODO använd optoencoders för att växla view
 156 
        // TODO använd optoencoders för att växla view
144 
        printLCDview( MAIN_VIEW );
 157 
        // också med fjärrkontroll
145 
 
 158 
 
146 
    }
 159 
    }
147 
 
 160 
 
148 
    return 0;
 161 
 
149 
}
 162 
}