Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 627 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 627 Rev 1044
Line 68... Line 68...
68 
 
 68 
 
69 
/*-----------------------------------------------------------------------------
 69 
/*-----------------------------------------------------------------------------
70 
 * Defines
 70 
 * Defines
71 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
 71 
 *---------------------------------------------------------------------------*/
72 
#define SIZE_X  20
 72 
#define SIZE_X  20
73 
#define SIZE_Y  4
 73 
#define SIZE_Y  2
74 
#define SIZE_LCD LCD_SIZE_20x4
 74 
#define SIZE_LCD LCD_SIZE_20x2
75 
 
 75 
 
76 
#define BUFFER_SIZE SIZE_X
 76 
#define BUFFER_SIZE SIZE_X
77 
#define TRUE 1
 77 
#define TRUE 1
78 
#define FALSE 0
 78 
#define FALSE 0
79 
 
 79 
 
Line 99... Line 99...
99 
        rxMsgFull = 1;
 99 
        rxMsgFull = 1;
100 
    }
 100 
    }
101 
}
 101 
}
102 
 
 102 
 
103 
ISR( PCINT2_vect ){
 103 
ISR( PCINT2_vect ){
104 
// For ROTENC_A and ROTENC_B FIXME Šr inte riktigt rŠtt. Verkar vara bra tycker jag?
 104 
// For ROTENC_A and ROTENC_B FIXME �r inte riktigt r�tt. Verkar vara bra tycker jag?
105 
    rotenc();
 105 
    rotenc();
106 
}
 106 
}
107 
 
 107 
 
108 
ISR( PCINT0_vect ){
 108 
ISR( PCINT0_vect ){
109 
// For ROTENC_BTN
 109 
// For ROTENC_BTN
Line 118... Line 118...
118 
//  uint8_t act_type, lcd_size; not used anymore
 118 
//  uint8_t act_type, lcd_size; not used anymore
119 
    uint8_t m, lcd_action;
 119 
    uint8_t m, lcd_action;
120 
 
 120 
 
121 
    sei();
 121 
    sei();
122 
 
 122 
 
- 
 
 123 
#if 0
123 
    /*
 124 
    /*
124 
     * Initialize rotaryencoders and buttons
 125 
     * Initialize rotaryencoders and buttons
125 
     */
 126 
     */
126 
    // Set as input
 127 
    // Set as input
127 
    DDRD &= ~(1<<DDD2);
 128 
    DDRD &= ~(1<<DDD2);
Line 132... Line 133...
132 
    // Enable IO-pin interrupt
 133 
    // Enable IO-pin interrupt
133 
    PCICR |= (1<<PCIE2)|(1<<PCIE0);
 134 
    PCICR |= (1<<PCIE2)|(1<<PCIE0);
134 
    // Unmask PB7, PB0 and PD2
 135 
    // Unmask PB7, PB0 and PD2
135 
    PCMSK2 |= (1<<PCINT18);
 136 
    PCMSK2 |= (1<<PCINT18);
136 
    PCMSK0 |= (1<<PCINT7)|(1<<PCINT0);
 137 
    PCMSK0 |= (1<<PCINT7)|(1<<PCINT0);
- 
 
 138 
#endif
137 
 
 139 
   
138 
    // Contrast
 140 
    // Contrast
139 
    TCCR0A |= (1<<COM0B1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
 141 
    TCCR0A |= (1<<COM0B1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
140 
    TCCR0B |= (1<<CS00);
 142 
    TCCR0B |= (1<<CS00);
141 
    OCR0B = 0x10;
 143 
    OCR0B = 0xf0;
142 
    DDRD |= (1<<DDD5);
 144 
    DDRD |= (1<<DDD5);
143 
 
 145 
 
- 
 
 146 
#if 0
144 
    // Backlight
 147 
    // Backlight
145 
    TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<WGM11);
 148 
    TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<WGM11);
146 
    TCCR1B |= (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);
 149 
    TCCR1B |= (1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10);
147 
    ICR1 = 0xFF; // Make it 8 bits
 150 
    ICR1 = 0xFF; // Make it 8 bits
148 
    OCR1A = 0xFF;
 151 
    OCR1A = 0xFF;
149 
    DDRB |= (1<<DDB1);
 152 
    DDRB |= (1<<DDB1);
150 
 
 153 
#endif
151 
 
 154 
 
152 
    Can_Message_t txMsg;
 155 
    Can_Message_t txMsg;
153 
    txMsg.ExtendedFlag=1;
 156 
    txMsg.ExtendedFlag=1;
154 
    txMsg.RemoteFlag=0;
 157 
    txMsg.RemoteFlag=0;
155 
// FIXME skicka app startad
 158 
// FIXME skicka app startad
156 
    BIOS_CanCallback = &can_receive;
 159 
    BIOS_CanCallback = &can_receive;
157 
 
 160 
 
158 
    lcd_init( LCD_DISP_ON );
 161 
    lcd_init( LCD_DISP_ON );
159 
    lcd_clrscr();
 162 
    lcd_clrscr();
160 
    lcd_puts("HomeAutomation\n");
 163 
    lcd_puts("HomeAutomation\n");
161 
 
 164 
 
162 
    send_dimensions();
 165 
    send_dimensions();
163 
    lcd_puts("CAN Connected!\n");
 166 
    lcd_puts("CAN Connected!\n");
164 
 
 167 
 
- 
 
 168 
    uint8_t cnt=0;
165 
    /* main loop */
 169 
    /* main loop */
166 
    while(1){
 170 
    while(1){
167 
        /* check if any messages have been received */
 171 
        /* check if any messages have been received */
168 
        if(rxMsgFull){
 172 
        if(rxMsgFull){
- 
 
 173 
            if (cnt == 0) {
- 
 
 174 
                lcd_home();
- 
 
 175 
                lcd_puts(".                   ");
- 
 
 176 
            } else if (cnt == 1) {
- 
 
 177 
                lcd_home();
- 
 
 178 
                lcd_puts(" .                  ");
- 
 
 179 
            } else if (cnt == 2) {
- 
 
 180 
                lcd_home();
- 
 
 181 
                lcd_puts("  .                 ");
- 
 
 182 
            } else if (cnt == 3) {
- 
 
 183 
                lcd_home();
- 
 
 184 
                lcd_puts("   .                ");
- 
 
 185 
            } else if (cnt == 4) {
- 
 
 186 
                lcd_home();
- 
 
 187 
                lcd_puts("    .               ");
- 
 
 188 
            } else if (cnt == 5) {
- 
 
 189 
                lcd_home();
- 
 
 190 
                lcd_puts("     .              ");
- 
 
 191 
            } else if (cnt == 6) {
- 
 
 192 
                lcd_home();
- 
 
 193 
                lcd_puts("      .             ");
- 
 
 194 
            } else if (cnt == 7) {
- 
 
 195 
                lcd_home();
- 
 
 196 
                lcd_puts("       .            ");
- 
 
 197 
            } else if (cnt == 8) {
- 
 
 198 
                lcd_home();
- 
 
 199 
                lcd_puts("        .           ");
- 
 
 200 
            } else if (cnt == 9) {
- 
 
 201 
                lcd_home();
- 
 
 202 
                lcd_puts("         .          ");
- 
 
 203 
            } else if (cnt == 10) {
- 
 
 204 
                lcd_home();
- 
 
 205 
                lcd_puts("          .         ");
- 
 
 206 
            } else if (cnt == 11) {
- 
 
 207 
                lcd_home();
- 
 
 208 
                lcd_puts("           .        ");
- 
 
 209 
            } else if (cnt == 12) {
- 
 
 210 
                lcd_home();
- 
 
 211 
                lcd_puts("            .       ");
- 
 
 212 
            } else if (cnt == 13) {
- 
 
 213 
                lcd_home();
- 
 
 214 
                lcd_puts("             .      ");
- 
 
 215 
            } else if (cnt == 14) {
- 
 
 216 
                lcd_home();
- 
 
 217 
                lcd_puts("              .     ");
- 
 
 218 
            } else if (cnt == 15) {
- 
 
 219 
                lcd_home();
- 
 
 220 
                lcd_puts("               .    ");
- 
 
 221 
            } else if (cnt == 16) {
- 
 
 222 
                lcd_home();
- 
 
 223 
                lcd_puts("                .   ");
- 
 
 224 
            } else if (cnt == 17) {
- 
 
 225 
                lcd_home();
- 
 
 226 
                lcd_puts("                 .  ");
- 
 
 227 
            } else if (cnt == 18) {
- 
 
 228 
                lcd_home();
- 
 
 229 
                lcd_puts("                  . ");
- 
 
 230 
            } else if (cnt == 19) {
- 
 
 231 
                lcd_home();
- 
 
 232 
                lcd_puts("                   .");
- 
 
 233 
            }
- 
 
 234 
            cnt += 1;
- 
 
 235 
            if (cnt == 20) {
- 
 
 236 
                cnt = 0;
- 
 
 237 
            }
- 
 
 238 
           
169 
            uint16_t act_type;
 239 
            uint16_t act_type;
170 
            uint8_t lcdid;
 240 
            uint8_t lcdid;
171 
            if ( ((rxMsg.Id & CAN_MASK_CLASS)>>CAN_SHIFT_CLASS) == CAN_ACT){// FIXME ett jŠkla herk, stŠda upp
 241 
            if ( ((rxMsg.Id & CAN_MASK_CLASS)>>CAN_SHIFT_CLASS) == CAN_ACT){// FIXME ett j�kla herk, st�da upp
172 
               
 242 
               
173 
               
 243 
               
174 
                act_type =(uint16_t)((rxMsg.Id & CAN_MASK_ACT_TYPE) >> CAN_SHIFT_ACT_TYPE);
 244 
                act_type =(uint16_t)((rxMsg.Id & CAN_MASK_ACT_TYPE) >> CAN_SHIFT_ACT_TYPE);
175 
           
 245 
           
176 
                lcdid = (uint8_t)((rxMsg.Id & CAN_MASK_ACT_ID) >> CAN_SHIFT_ACT_ID);
 246 
                lcdid = (uint8_t)((rxMsg.Id & CAN_MASK_ACT_ID) >> CAN_SHIFT_ACT_ID);