Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1018 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 1018 Rev 1790
Line 154... Line 154...
154 
    BIOS_CanSend(&txMsg);
 154 
    BIOS_CanSend(&txMsg);
155 
   
 155 
   
156 
   
 156 
   
157 
   
 157 
   
158 
   
 158 
   
159 
    //Initiera utgŒngar
 159 
    //Initiera utg\8Cngar
160 
    DDRB |= (1<<7)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
 160 
    DDRB |= (1<<7)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
161 
    DDRC |= (1<<5)|(1<<4);  
 161 
    DDRC |= (1<<5)|(1<<4);  
162 
    DDRD |= (1<<7)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
 162 
    DDRD |= (1<<7)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
163 
    glcdPowerOn();
 163 
    glcdInit();
164 
 
 164 
 
165 
    glcdSetXY(0,0);
 165 
    glcdSetXY(0,0);
166 
    glcdSetXY(0,0);
 166 
    glcdSetXY(0,0);
167 
    glcdSetXY(0,0);
 167 
    glcdSetXY(0,0);
168 
 
 168 
 
Line 192... Line 192...
192 
 
 192 
 
193 
       
 193 
       
194 
        if (rxMsgFull) {
 194 
        if (rxMsgFull) {
195 
            uint16_t sns_type;
 195 
            uint16_t sns_type;
196 
            uint8_t snsid;
 196 
            uint8_t snsid;
197 
            if ( ((rxMsg.Id & CAN_MASK_CLASS)>>CAN_SHIFT_CLASS) == CAN_SNS){// FIXME ett jŠkla herk, stŠda upp
 197 
            if ( ((rxMsg.Id & CAN_MASK_CLASS)>>CAN_SHIFT_CLASS) == CAN_SNS){// FIXME ett j\8Akla herk, st\8Ada upp
198 
           
 198 
           
199 
                sns_type = (uint16_t)((rxMsg.Id & CAN_MASK_SNS_TYPE) >> CAN_SHIFT_SNS_TYPE);
 199 
                sns_type = (uint16_t)((rxMsg.Id & CAN_MASK_SNS_TYPE) >> CAN_SHIFT_SNS_TYPE);
200 
                snsid = (uint8_t)((rxMsg.Id & CAN_MASK_SNS_ID) >> CAN_SHIFT_SNS_ID);
 200 
                snsid = (uint8_t)((rxMsg.Id & CAN_MASK_SNS_ID) >> CAN_SHIFT_SNS_ID);
201 
               
 201 
               
202 
                switch(sns_type)
 202 
                switch(sns_type)
Line 242... Line 242...
242 
    }
 242 
    }
243 
   
 243 
   
244 
    return 0;
 244 
    return 0;
245 
}
 245 
}
246 
 
 246 
 
247 
    //‡ la pengi. Skall libbifieras.
 247 
    //\87 la pengi. Skall libbifieras.
248 
    void numtoascii( int16_t num, char **str ) {
 248 
    void numtoascii( int16_t num, char **str ) {
249 
        if( num==0 ) return;
 249 
        if( num==0 ) return;
250 
        numtoascii( num/10, str );
 250 
        numtoascii( num/10, str );
251 
        **str = '0' + (num%10);
 251 
        **str = '0' + (num%10);
252 
        (*str)++;
 252 
        (*str)++;