Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1136 | Rev 1138 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 1136 Rev 1137
Line 39... Line 39...
39 
Input:    -
 39 
Input:    -
40 
Returns:  -
 40 
Returns:  -
41 
**************************************************************************/
 41 
**************************************************************************/
42 
ISR(PCINT0_vect) {
 42 
ISR(PCINT0_vect) {
43 
    uint8_t p;
 43 
    uint8_t p;
- 
 
 44 
    uint8_t rPinB=PINB;
- 
 
 45 
    uint8_t rPinC=PINC;
- 
 
 46 
    uint8_t rPinD=PIND;
44 
 
 47 
 
45 
    /* Check which pin that have had a change and call the callback.*/
 48 
    /* Check which pin that have had a change and call the callback.*/
46 
    //printf("I\n");
 49 
    //printf("I\n");
47 
    for (p = 0; p < PCINT_NUM_PCINTS; p++)
 50 
    for (p = 0; p < PCINT_NUM_PCINTS; p++)
48 
    {
 51 
    {
49 
        if (pcints[p].pcintBit < 8) {
 52 
        if (pcints[p].pcintBit < 8) {
50 
            if (pcints[p].lastStatus != ((PINB & (1 << pcints[p].pcintBit)) != 0)) {
 53 
            if (pcints[p].lastStatus != ((rPinB & (1 << pcints[p].pcintBit)) != 0)) {
51 
                pcints[p].lastStatus = ((PINB & (1 << pcints[p].pcintBit)) != 0);
 54 
                pcints[p].lastStatus = ((rPinB & (1 << pcints[p].pcintBit)) != 0);
52 
                pcints[p].callback(p, pcints[p].lastStatus);
 55 
                pcints[p].callback(p, pcints[p].lastStatus);
53 
            }
 56 
            }
54 
        } else if (pcints[p].pcintBit < 16) {
 57 
        } else if (pcints[p].pcintBit < 16) {
55 
            if (pcints[p].lastStatus != ((PINC & (1 << pcints[p].pcintBit%8)) != 0)) {
 58 
            if (pcints[p].lastStatus != ((rPinC & (1 << pcints[p].pcintBit%8)) != 0)) {
56 
                pcints[p].lastStatus = ((PINC & (1 << pcints[p].pcintBit%8)) != 0);
 59 
                pcints[p].lastStatus = ((rPinC & (1 << pcints[p].pcintBit%8)) != 0);
57 
                pcints[p].callback(p, pcints[p].lastStatus);
 60 
                pcints[p].callback(p, pcints[p].lastStatus);
58 
            }
 61 
            }
59 
        } else if (pcints[p].pcintBit < 24) {
 62 
        } else if (pcints[p].pcintBit < 24) {
60 
            if (pcints[p].lastStatus != ((PIND & (1 << pcints[p].pcintBit%8)) != 0)) {
 63 
            if (pcints[p].lastStatus != ((rPinD & (1 << pcints[p].pcintBit%8)) != 0)) {
61 
                pcints[p].lastStatus = ((PIND & (1 << pcints[p].pcintBit%8)) != 0);
 64 
                pcints[p].lastStatus = ((rPinD & (1 << pcints[p].pcintBit%8)) != 0);
62 
                pcints[p].callback(p, pcints[p].lastStatus);
 65 
                pcints[p].callback(p, pcints[p].lastStatus);
63 
            }
 66 
            }
64 
        }
 67 
        }
65 
    }
 68 
    }
66 
   
 69