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FloatType PID_GetKp(PidType* pid);
 107 
FloatType PID_GetKp(PidType* pid);
108 
FloatType PID_GetKi(PidType* pid);
 108 
FloatType PID_GetKi(PidType* pid);
109 
FloatType PID_GetKd(PidType* pid);
 109 
FloatType PID_GetKd(PidType* pid);
110 
FloatType PID_GetMin(PidType* pid);
 110 
FloatType PID_GetMin(PidType* pid);
111 
FloatType PID_GetMax(PidType* pid);
 111 
FloatType PID_GetMax(PidType* pid);
- 
 
 112 
uint32_t PID_GetSampleTime(PidType* pid);
112 
PidModeType PID_GetMode(PidType* pid);
 113 
PidModeType PID_GetMode(PidType* pid);
113 
PidDirectionType PID_GetDirection(PidType* pid);
 114 
PidDirectionType PID_GetDirection(PidType* pid);
114 
FloatType PID_GetPTerm(PidType* pid);
 115 
FloatType PID_GetPTerm(PidType* pid);
115 
FloatType PID_GetITerm(PidType* pid);
 116 
FloatType PID_GetITerm(PidType* pid);
116 
FloatType PID_GetDTerm(PidType* pid);
 117 
FloatType PID_GetDTerm(PidType* pid);