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167 
}
 167 
}
168 
 
 168 
 
169 
void act_DotMatrix_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg)
 169 
void act_DotMatrix_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg)
170 
{
 170 
{
171 
    if (    StdCan_Ret_class(rxMsg->Header) == CAN_MODULE_CLASS_ACT &&
 171 
    if (    StdCan_Ret_class(rxMsg->Header) == CAN_MODULE_CLASS_ACT &&
172 
        StdCan_Ret_direction(rxMsg->Header) == DIRECTIONFLAG_FROM_OWNER &&
 172 
        StdCan_Ret_direction(rxMsg->Header) == DIRECTIONFLAG_TO_OWNER &&
173 
        rxMsg->Header.ModuleType == CAN_MODULE_TYPE_ACT_DOTMATRIX &&
 173 
        rxMsg->Header.ModuleType == CAN_MODULE_TYPE_ACT_DOTMATRIX &&
174 
        rxMsg->Header.ModuleId == act_DotMatrix_ID)
 174 
        rxMsg->Header.ModuleId == act_DotMatrix_ID)
175 
    {
 175 
    {
176 
        switch (rxMsg->Header.Command)
 176 
        switch (rxMsg->Header.Command)
177 
        {
 177 
        {
178 
        /* If brightness should be adjusted */
 178 
        /* If brightness should be adjusted */
179 
        case CAN_MODULE_CMD_PHYSICAL_PWM:
 179 
        case CAN_MODULE_CMD_PHYSICAL_PWM:
180 
            if (rxMsg->Length == 3) {
 180 
            if (rxMsg->Length == 3) {
181 
                act_DotMatrix_brightness = (rxMsg->Data[1]<<8)+(rxMsg->Data[2]);
 181 
                act_DotMatrix_brightness = (rxMsg->Data[1]<<8)+(rxMsg->Data[2]);
182 
 
 182 
 
183 
                if (OCR0B != (uint16_t)(act_DotMatrix_brightness*act_DotMatrix_PWM_FACT)>>8) {
 183 
                if (OCR0B != 0xff-((uint16_t)(act_DotMatrix_brightness*act_DotMatrix_PWM_FACT)>>8)) {
184 
                    cli(); 
 184 
                    cli(); 
185 
                    OCR0B=(uint16_t)(act_DotMatrix_brightness*act_DotMatrix_PWM_FACT)>>8;
 185 
                    OCR0B=0xff-((uint16_t)(act_DotMatrix_brightness*act_DotMatrix_PWM_FACT)>>8);
186 
                    if (OCR0B==0)
 - 
 
187 
                    {
 - 
 
188 
                        TCCR0A &= ~((1<<COM0B0)|(1<<COM0B1));
 - 
 
189 
                    }
 - 
 
190 
                    else
 - 
 
191 
                    {
 - 
 
192 
                        TCCR0A |= (1<<COM0B1);
 - 
 
193 
                    }
 - 
 
194 
                    sei();
 186 
                    sei();
195 
                }
 187 
                }
196 
            }
 188 
            }
197 
            break;
 189 
            break;
198 
        /* If data to first module */
 190 
        /* If data to first module */