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Rev 1497 Rev 1566
Line 145... Line 145...
145 
    }
 145 
    }
146 
    if (pwmValue[1]>0)
 146 
    if (pwmValue[1]>0)
147 
    {
 147 
    {
148 
        TCCR1A|=(act_hwPWM_CH2_COM<<COM1A0);
 148 
        TCCR1A|=(act_hwPWM_CH2_COM<<COM1A0);
149 
    }
 149 
    }
- 
 
 150 
    ICR1 = 0xffff;
150 
    #endif
 151 
    #endif
151 
 
 152 
 
152 
    /* enable timer 1 */
 153 
    /* enable timer 1 */
153 
    #if act_hwPWM_CH1_COM>0
 154 
    #if act_hwPWM_CH1_COM>0
154 
    TCCR1B|=(act_hwPWM_CH1_CS<<CS10);
 155 
    TCCR1B|=(act_hwPWM_CH1_CS<<CS10);
Line 206... Line 207...
206 
void act_hwPWM_Process(void)
 207 
void act_hwPWM_Process(void)
207 
{
 208 
{
208 
    if (Timer_Expired(act_hwPWM_SEND_STATUS_TIMEOUT))
 209 
    if (Timer_Expired(act_hwPWM_SEND_STATUS_TIMEOUT))
209 
    {
 210 
    {
210 
        if (channel_to_send >4) {
 211 
        if (channel_to_send >4) {
- 
 
 212 
          #if act_hwPWM_CH1_COM==0
211 
            channel_to_send=1;
 213 
          channel_to_send = 2;
212 
        }
 214 
              #if act_hwPWM_CH2_COM==0
213 
/*      while (0
 215 
              channel_to_send = 3;
214 
#if act_hwPWM_CH1_COM>0
 216 
              #if act_hwPWM_CH3_COM==0
215 
          || channel_to_send != 1
 217 
                  channel_to_send = 4;
216 
#endif
 218 
              #else
217 
#if act_hwPWM_CH2_COM>0
 - 
 
218 
          || channel_to_send != 2
 219 
                  channel_to_send=3;
219 
#endif
 220 
                #endif 
220 
#if act_hwPWM_CH3_COM>0
 221 
              #else
221 
          || channel_to_send != 3
 222 
                  channel_to_send=2;
222 
#endif
 223 
            #endif     
- 
 
 224 
             
223 
#if act_hwPWM_CH4_COM>0
 225 
          #else
224 
          || channel_to_send != 4
 226 
            channel_to_send=1;
225 
#endif
 227 
          #endif       
226 
        ) {
 - 
 
227 
            channel_to_send++;
 - 
 
228 
            if (channel_to_send >4) {
 - 
 
229 
                  channel_to_send=1;
 - 
 
230 
            }
 228 
       
231 
        }
 229 
        }
232 
        */
 - 
 
233 
        sendInfo[channel_to_send-1] = 1;
 230 
        sendInfo[channel_to_send-1] = 1;
234 
        channel_to_send++;
 231 
        channel_to_send++;
235 
#if act_hwPWM_CH1_COM==0
 232 
#if act_hwPWM_CH1_COM==0
236 
          if (channel_to_send == 1)
 233 
          if (channel_to_send == 1)
237 
            channel_to_send++;
 234 
            channel_to_send++;
Line 309... Line 306...
309 
        sei();
 306 
        sei();
310 
        Timer_SetTimeout(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT, act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT_TIME*1000, TimerTypeOneShot, 0);
 307 
        Timer_SetTimeout(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT, act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT_TIME*1000, TimerTypeOneShot, 0);
311 
    }
 308 
    }
312 
#endif
 309 
#endif
313 
#if act_hwPWM_CH2_COM>0
 310 
#if act_hwPWM_CH2_COM>0
314 
    if (OCR_2 != (uint16_t)(pwmValue[1]*act_hwPWM_CH2_FACT)>>8) {
 311 
    if (OCR_2 != (uint16_t)((uint32_t)pwmValue[1]*act_hwPWM_CH2_FACT)>>8) {
315 
        cli(); 
 312 
        cli(); 
316 
        OCR_2=(uint16_t)(pwmValue[1]*act_hwPWM_CH2_FACT)>>8;
 313 
        OCR_2=(uint16_t)((uint32_t)pwmValue[1]*act_hwPWM_CH2_FACT)>>8;
317 
        if (OCR_2==0)
 314 
        if (OCR_2==0)
318 
        {
 315 
        {
319 
            TCCR1A&=~((1<<COM1A0)|(1<<COM1A1));
 316 
            TCCR1A&=~((1<<COM1A0)|(1<<COM1A1));
320 
        }
 317 
        }
321 
        else
 318 
        else
Line 496... Line 493...
496 
                        if (fadeTarget[channel] < pwmValue[channel]) {
 493 
                        if (fadeTarget[channel] < pwmValue[channel]) {
497 
                            fadeSpeed[channel] = -fadeSpeed[channel];
 494 
                            fadeSpeed[channel] = -fadeSpeed[channel];
498 
                        }
 495 
                        }
499 
                    }
 496 
                    }
500 
                }
 497 
                }
501 
                printf("abs fade %d %d %d!\n",fadeTarget[channel], endValue ,pwmValue[channel] );
 498 
                //printf("abs fade %d %d %d!\n",fadeTarget[channel], endValue ,pwmValue[channel] );
502 
            }
 499 
            }
503 
        break;
 500 
        break;
504 
 
 501 
 
505 
        case CAN_MODULE_CMD_HWPWM_REL_FADE: /* RelFade(channel, speed, direction, steps) */
 502 
        case CAN_MODULE_CMD_HWPWM_REL_FADE: /* RelFade(channel, speed, direction, steps) */
506 
            if (rxMsg->Length == 5) {
 503 
            if (rxMsg->Length == 5) {