Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 2064 | Rev 2115 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 2064 Rev 2100
Line 12... Line 12...
12 
 
 12 
 
13 
uint16_t demoEndValue[4] = {0,0,0,0};
 13 
uint16_t demoEndValue[4] = {0,0,0,0};
14 
uint16_t demoHighValue[4] = {0,0,0,0};
 14 
uint16_t demoHighValue[4] = {0,0,0,0};
15 
uint8_t demoState[4] = {ACT_HWPWM_DEMO_STATE_NOT_RUNNING, ACT_HWPWM_DEMO_STATE_NOT_RUNNING, ACT_HWPWM_DEMO_STATE_NOT_RUNNING, ACT_HWPWM_DEMO_STATE_NOT_RUNNING};
 15 
uint8_t demoState[4] = {ACT_HWPWM_DEMO_STATE_NOT_RUNNING, ACT_HWPWM_DEMO_STATE_NOT_RUNNING, ACT_HWPWM_DEMO_STATE_NOT_RUNNING, ACT_HWPWM_DEMO_STATE_NOT_RUNNING};
16 
 
 16 
 
17 
static uint16_t lookuptable[256] PROGMEM =
 17 
static uint16_t lookuptable[257] PROGMEM =
18 
{
 18 
{
- 
 
 19 
  0 ,  4    ,  8    ,  12   ,  17   ,  21   ,  25   ,  30   ,  34   ,  39   ,  //0
- 
 
 20 
43  ,  48   ,  52   ,  57   ,  62   ,  67   ,  72   ,  77   ,  82   ,  87   ,  //10
- 
 
 21 
93  ,  98   ,  104  ,  109  , 115   ,  120  ,  126  ,  132  ,  138  ,  144  ,  //20
- 
 
 22 
150 ,  156  ,  162  ,  169  ,  175  ,  182  ,  188  ,  195  ,  202  ,  209  ,  //30
- 
 
 23 
216 ,  223  ,  230  ,  237  ,  245  ,  252  ,  260  ,  267  ,  275  ,  283  ,  //40
- 
 
 24 
291 ,  299  ,  308  ,  316  ,  325  ,  333  ,  342  ,  351  ,  360  ,  369  ,  //50
- 
 
 25 
378 ,  388  ,  397  ,  407  ,  417  ,  427  ,  437  ,  447  ,  457  ,  468  ,  //60
- 
 
 26 
478 ,  489  ,  500  ,  511  ,  523  ,  534  ,  546  ,  557  ,  569  ,  581  ,  //70
- 
 
 27 
594 ,  606  ,  619  ,  632  ,  645  ,  658  ,  671  ,  685  ,  698  ,  712  ,  //80
- 
 
 28 
726 ,  741  ,  755  ,  770  ,  785  ,  800  ,  815  ,  831  ,  847  ,  863  ,  //90
- 
 
 29 
879 ,  896  ,  912  ,  929  ,  946  ,  964  ,  982  ,  999  ,  1018 ,  1036 ,  //100
- 
 
 30 
1055    ,  1074 ,  1093 ,  1113 ,  1132 ,  1152 ,  1173 ,  1193 ,  1214 ,  1236 ,  //110
- 
 
 31 
1257    ,  1279 ,  1301 ,  1324 ,  1346 ,  1369 ,  1393 ,  1417 ,  1441 ,  1465 ,  //120
- 
 
 32 
1490    ,  1515 ,  1540 ,  1566 ,  1593 ,  1619 ,  1646 ,  1673 ,  1701 ,  1729 ,  //130
- 
 
 33 
1758    ,  1787 ,  1816 ,  1846 ,  1876 ,  1907 ,  1938 ,  1969 ,  2001 ,  2033 ,  //140
- 
 
 34 
2066    ,  2099 ,  2133 ,  2167 ,  2202 ,  2237 ,  2273 ,  2309 ,  2346 ,  2383 ,  //150
19 
  0,4, 8,12,  17,  21   ,  25   ,  30   ,  34   ,  39   ,  43   ,  48   ,  52   ,  57   ,  62   ,  67   ,  72   ,  77   ,  82   ,  87   ,  93   ,  98   ,  104  ,  109  , 115   ,  120  ,  126  ,  132  ,  138  ,  144  ,  150  ,  156  ,  162  ,  169  ,  175  ,  182  ,  188  ,  195  ,  202  ,  209  ,  216  ,  223  ,  230  ,  237  ,  245  , 252   ,  260  ,  267  ,  275  ,  283  ,  291  ,  299  ,  308  ,  316  ,  325  ,  333  ,  342  ,  351  ,  360  ,  369  ,  378  ,  388  ,  397  ,  407  ,  417  ,  427  , 437   ,  447  ,  457  ,  468  ,  478  ,  489  ,  500  ,  511  ,  523  ,  534  ,  546  ,  557  ,  569  ,  581  ,  594  ,  606  ,  619  ,  632  ,  645  ,  658  ,  671  , 685   ,  698  ,  712  ,  726  ,  741  ,  755  ,  770  ,  785  ,  800  ,  815  ,  831  ,  847  ,  863  ,  879  ,  896  ,  912  ,  929  ,  946  ,  964  ,  982  ,  999  , 1018  ,  1036 ,  1055 ,  1074 ,  1093 ,  1113 ,  1132 ,  1152 ,  1173 ,  1193 ,  1214 ,  1236 ,  1257 ,  1279 ,  1301 ,  1324 ,  1346 ,  1369 ,  1393 ,  1417 ,  1441 , 1465  ,  1490 ,  1515 ,  1540 ,  1566 ,  1593 ,  1619 ,  1646 ,  1673 ,  1701 ,  1729 ,  1758 ,  1787 ,  1816 ,  1846 ,  1876 ,  1907 ,  1938 ,  1969 ,  2001 ,  2033 , 2066  ,  2099 ,  2133 ,  2167 ,  2202 ,  2237 ,  2273 ,  2309 ,  2346 ,  2383 ,  2421 ,  2459 ,  2498 ,  2538 ,  2577 ,  2618 ,  2659 ,  2701 ,  2743 ,  2786 ,  2829 , 2873  ,  2918 ,  2963 ,  3009 ,  3056 ,  3103 ,  3151 ,  3200 ,  3249 ,  3299 ,  3350 ,  3402 ,  3454 ,  3507 ,  3560 ,  3615 ,  3670 ,  3726 ,  3783 ,  3840 ,  3899 , 3958  ,  4018 ,  4079 ,  4141 ,  4203 ,  4267 ,  4331 ,  4397 ,  4463 ,  4530 ,  4598 ,  4667 ,  4737 ,  4808 ,  4881 ,  4954 ,  5028 ,  5103 ,  5179 ,  5257 ,  5335 , 5415  ,  5495 ,  5577 ,  5660 ,  5744 ,  5830 ,  5916 ,  6004 ,  6093 ,  6183 ,  6275 ,  6368 ,  6462 ,  6557 ,  6654 ,  6752 ,  6852 ,  6953 ,  7055 ,  7159 ,  7265 , 7371  ,  7480 ,  7590 ,  7701 ,  7814 ,  7929 ,  8045 ,  8163 ,  8283 ,  8404 , 8527  ,  8652 ,  8778 ,  8906 ,  9036 ,  9168 ,  9302 ,  9438 ,  9575 ,  9715 , 9856  ,
 35 
2421    ,  2459 ,  2498 ,  2538 ,  2577 ,  2618 ,  2659 ,  2701 ,  2743 ,  2786 ,  //160
- 
 
 36 
2829    ,  2873 ,  2918 ,  2963 ,  3009 ,  3056 ,  3103 ,  3151 ,  3200 ,  3249 ,  //170
- 
 
 37 
3299    ,  3350 ,  3402 ,  3454 ,  3507 ,  3560 ,  3615 ,  3670 ,  3726 ,  3783 ,  //180
- 
 
 38 
3840    ,  3899 ,  3958 ,  4018 ,  4079 ,  4141 ,  4203 ,  4267 ,  4331 ,  4397 ,  //190
- 
 
 39 
4463    ,  4530 ,  4598 ,  4667 ,  4737 ,  4808 ,  4881 ,  4954 ,  5028 ,  5103 ,  //200
- 
 
 40 
5179    ,  5257 ,  5335 ,  5415 ,  5495 ,  5577 ,  5660 ,  5744 ,  5830 ,  5916 ,  //210
- 
 
 41 
6004    ,  6093 ,  6183 ,  6275 ,  6368 ,  6462 ,  6557 ,  6654 ,  6752 ,  6852 ,  //220
- 
 
 42 
6953    ,  7055 ,  7159 ,  7265 ,  7371 ,  7480 ,  7590 ,  7701 ,  7814 ,  7929 ,  //230
- 
 
 43 
8045    ,  8163 ,  8283 ,  8404 ,  8527 ,  8652 ,  8778 ,  8906 ,  9036 ,  9168 ,  //240
20 
  10000 ,
 44 
9302    ,  9438 ,  9575 ,  9715 ,  9856 ,  10000,  10000               //250
21 
};
 45 
};
22 
 
 46 
 
23 
 
 47 
 
24 
#if act_hwPWM_USEEEPROM==1
 48 
#if act_hwPWM_USEEEPROM==1
25 
#include "act_hwPWM_eeprom.h"
 49 
#include "act_hwPWM_eeprom.h"
Line 276... Line 300...
276 
            txMsg.Length = 3;
 300 
            txMsg.Length = 3;
277 
            txMsg.Data[0] = index;
 301 
            txMsg.Data[0] = index;
278 
            txMsg.Data[1] = (0xff&(pwmValue[index]>>8));
 302 
            txMsg.Data[1] = (0xff&(pwmValue[index]>>8));
279 
            txMsg.Data[2] = (0xff&(pwmValue[index]));
 303 
            txMsg.Data[2] = (0xff&(pwmValue[index]));
280 
            StdCan_Put(&txMsg);
 304 
            StdCan_Put(&txMsg);
- 
 
 305 
           
- 
 
 306 
            //printf("CH1 PWM: %u, LED: %u, ledindex: %u, ocr: %u\n",pwmValue[1],(uint16_t)(pgm_read_word(&lookuptable[(pwmValue[1]/39)])), (pwmValue[1]/39),OCR_2);
281 
        }
 307 
        }
282 
    }
 308 
    }
283 
   
 309 
   
284 
    if (Timer_Expired(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT))
 310 
    if (Timer_Expired(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT))
285 
    {
 311 
    {
Line 301... Line 327...
301 
        }
 327 
        }
302 
    }
 328 
    }
303 
                   
 329 
                   
304 
#if act_hwPWM_CH1_COM>0
 330 
#if act_hwPWM_CH1_COM>0
305 
# if act_hwPWM_CH1_LED>0
 331 
# if act_hwPWM_CH1_LED>0
306 
#  define CH1_calculation ((lookuptable[pwmValue[0]/39-1]*act_hwPWM_CH1_FACT)>>8)
 332 
#  define CH1_calculation ((pgm_read_word(&lookuptable[(pwmValue[0]/39)])*act_hwPWM_CH1_FACT)>>8)
307 
# else
 333 
# else
308 
#  define CH1_calculation ((pwmValue[0]*act_hwPWM_CH1_FACT)>>8)
 334 
#  define CH1_calculation ((pwmValue[0]*act_hwPWM_CH1_FACT)>>8)
309 
# endif
 335 
# endif
310 
    if (OCR_1 != (uint16_t)CH1_calculation) {
 336 
    if (OCR_1 != (uint16_t)CH1_calculation) {
311 
        cli(); 
 337 
        cli(); 
Line 318... Line 344...
318 
        {
 344 
        {
319 
            TCCR1A|=(act_hwPWM_CH1_COM<<COM1B0);
 345 
            TCCR1A|=(act_hwPWM_CH1_COM<<COM1B0);
320 
        }
 346 
        }
321 
        sei();
 347 
        sei();
322 
        Timer_SetTimeout(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT, act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT_TIME*1000, TimerTypeOneShot, 0);
 348 
        Timer_SetTimeout(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT, act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT_TIME*1000, TimerTypeOneShot, 0);
- 
 
 349 
        //printf("CH0 PWM: %u, LED: %u, ORG: %u\n",pwmValue[0],(uint16_t)((lookuptable[(pwmValue[0]/39)-1]*act_hwPWM_CH1_FACT)>>8), (uint16_t)((pwmValue[0]*act_hwPWM_CH1_FACT)>>8));
323 
    }
 350 
    }
324 
#endif
 351 
#endif
325 
#if act_hwPWM_CH2_COM>0
 352 
#if act_hwPWM_CH2_COM>0
326 
# if act_hwPWM_CH2_LED>0
 353 
# if act_hwPWM_CH2_LED>0
327 
#  define CH2_calculation ((uint32_t)((lookuptable[pwmValue[1]/39-1]*act_hwPWM_CH2_FACT)>>8))
 354 
#  define CH2_calculation ((pgm_read_word(&lookuptable[(pwmValue[1]/39)])*act_hwPWM_CH2_FACT)>>8)
328 
# else
 355 
# else
329 
#  define CH2_calculation ((uint32_t)((pwmValue[1]*act_hwPWM_CH2_FACT)>>8))
 356 
#  define CH2_calculation ((pwmValue[1]*act_hwPWM_CH2_FACT)>>8)
330 
# endif
 357 
# endif
331 
    if (OCR_2 != (uint16_t)CH2_calculation) {
 358 
    if (OCR_2 != (uint16_t)CH2_calculation) {
332 
        cli(); 
 359 
        cli(); 
333 
        OCR_2=(uint16_t)CH2_calculation;
 360 
        OCR_2=(uint16_t)CH2_calculation;
334 
        if (OCR_2==0)
 361 
        if (OCR_2==0)
Line 339... Line 366...
339 
        {
 366 
        {
340 
            TCCR1A|=(act_hwPWM_CH2_COM<<COM1A0);
 367 
            TCCR1A|=(act_hwPWM_CH2_COM<<COM1A0);
341 
        }
 368 
        }
342 
        sei();
 369 
        sei();
343 
        Timer_SetTimeout(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT, act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT_TIME*1000, TimerTypeOneShot, 0);
 370 
        Timer_SetTimeout(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT, act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT_TIME*1000, TimerTypeOneShot, 0);
- 
 
 371 
        //printf("CH1 PWM: %u, LED: %u, ORG: %u, ocr: %u\n",pwmValue[1],(uint16_t)((lookuptable[(pwmValue[1]/39)-1]*act_hwPWM_CH2_FACT)>>8), (uint16_t)((pwmValue[1]*act_hwPWM_CH2_FACT)>>8),OCR_2);
344 
    }
 372 
    }
345 
#endif
 373 
#endif
346 
#if act_hwPWM_CH3_COM>0
 374 
#if act_hwPWM_CH3_COM>0
347 
# if act_hwPWM_CH3_LED>0
 375 
# if act_hwPWM_CH3_LED>0
348 
#  define CH3_calculation ((lookuptable[pwmValue[2]/39-1]*act_hwPWM_CH3_FACT)>>8)
 376 
#  define CH3_calculation ((pgm_read_word(&lookuptable[(pwmValue[2]/39)])*act_hwPWM_CH3_FACT)>>8)
349 
# else
 377 
# else
350 
#  define CH3_calculation ((pwmValue[2]*act_hwPWM_CH3_FACT)>>8)
 378 
#  define CH3_calculation ((pwmValue[2]*act_hwPWM_CH3_FACT)>>8)
351 
# endif
 379 
# endif
352 
    if (OCR_3 != (uint16_t)CH3_calculation) {
 380 
    if (OCR_3 != (uint16_t)CH3_calculation) {
353 
        cli(); 
 381 
        cli(); 
Line 360... Line 388...
360 
        {
 388 
        {
361 
            TCCR0A|=(act_hwPWM_CH3_COM<<COM0A0);
 389 
            TCCR0A|=(act_hwPWM_CH3_COM<<COM0A0);
362 
        }
 390 
        }
363 
        sei();
 391 
        sei();
364 
        Timer_SetTimeout(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT, act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT_TIME*1000, TimerTypeOneShot, 0);
 392 
        Timer_SetTimeout(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT, act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT_TIME*1000, TimerTypeOneShot, 0);
- 
 
 393 
        //printf("CH2 PWM: %u, LED: %u, ORG: %u\n",pwmValue[2],(uint16_t)((lookuptable[(pwmValue[2]/39)-1]*act_hwPWM_CH3_FACT)>>8), (uint16_t)((pwmValue[2]*act_hwPWM_CH3_FACT)>>8));
365 
    }
 394 
    }
366 
#endif
 395 
#endif
367 
#if act_hwPWM_CH4_COM>0
 396 
#if act_hwPWM_CH4_COM>0
368 
# if act_hwPWM_CH4_LED>0
 397 
# if act_hwPWM_CH4_LED>0
369 
#  define CH4_calculation ((lookuptable[pwmValue[3]/39-1]*act_hwPWM_CH4_FACT)>>8)
 398 
#  define CH4_calculation ((pgm_read_word(&lookuptable[(pwmValue[3]/39)])*act_hwPWM_CH4_FACT)>>8)
370 
# else
 399 
# else
371 
#  define CH4_calculation ((pwmValue[3]*act_hwPWM_CH4_FACT)>>8)
 400 
#  define CH4_calculation ((pwmValue[3]*act_hwPWM_CH4_FACT)>>8)
372 
# endif
 401 
# endif
373 
    if (OCR_4 != (uint16_t)CH4_calculation) {
 402 
    if (OCR_4 != (uint16_t)CH4_calculation) {
374 
        cli(); 
 403 
        cli(); 
Line 381... Line 410...
381 
        {
 410 
        {
382 
            TCCR0A|=(act_hwPWM_CH4_COM<<COM0B0);
 411 
            TCCR0A|=(act_hwPWM_CH4_COM<<COM0B0);
383 
        }
 412 
        }
384 
        sei();
 413 
        sei();
385 
        Timer_SetTimeout(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT, act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT_TIME*1000, TimerTypeOneShot, 0);
 414 
        Timer_SetTimeout(act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT, act_hwPWM_STORE_VALUE_TIMEOUT_TIME*1000, TimerTypeOneShot, 0);
- 
 
 415 
        //printf("CH3 PWM: %u, LED: %u, ORG: %u\n",pwmValue[3],(uint16_t)((lookuptable[(pwmValue[3]/39)-1]*act_hwPWM_CH4_FACT)>>8), (uint16_t)((pwmValue[3]*act_hwPWM_CH4_FACT)>>8));
386 
    }
 416 
    }
387 
#endif
 417 
#endif
388 
}
 418 
}
389 
 
 419 
 
390 
void act_hwPWM_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg)
 420 
void act_hwPWM_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg)