Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 967 | Rev 1006 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 967 Rev 1005
Line 25... Line 25...
25 
    ///TODO: Initialize hardware etc here
 25 
    ///TODO: Initialize hardware etc here
26 
    DDRC |= (1<<PC0);
 26 
    DDRC |= (1<<PC0);
27 
    PORTC |= (1<<PC0);
 27 
    PORTC |= (1<<PC0);
28 
 
 28 
 
29 
    glcdPowerOn();
 29 
    glcdPowerOn();
30 
 
 - 
 
31 
    glcdSetXY(0,0);
 - 
 
32 
    glcdSetXY(0,0);
 - 
 
33 
    glcdSetXY(0,0);
 - 
 
34 
 
 30 
 
35 
    for (jxa = 0; jxa< 8; jxa++){
 31 
    for (jxa = 0; jxa< 8; jxa++){
36 
        glcdSetXY(0,jxa);
 32 
        glcdSetXY(0,jxa);
37 
        for (ixa = 0; ixa < 128; ixa++){
 33 
        for (ixa = 0; ixa < 128; ixa++){
38 
            glcdWriteData((uint8_t)pgm_read_byte((uint16_t)&Splash_left+ixa+jxa*128));
 34 
            glcdWriteData((uint8_t)pgm_read_byte((uint16_t)&Splash_left+ixa+jxa*128));
39 
        }
 35 
        }
40 
    }
 36 
    }
41 
 
 - 
 
42 
}
 37 
}
43 
 
 38 
 
44 
void act_ks0108_Process(void)
 39 
void act_ks0108_Process(void)
45 
{
 40 
{
46 
    ///TODO: Stuff that needs doing is done here
 41 
    ///TODO: Stuff that needs doing is done here
47 
}
 42 
}
48 
 
 43 
 
49 
void act_ks0108_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg)
 44 
void act_ks0108_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg)
50 
{
 45 
{
51 
    static uint8_t saer=0;
 46 
    static uint8_t saer=0;
- 
 
 47 
    static uint8_t saer2=0;
52 
    saer++;
 48 
    saer++;
53 
    if (saer>6) {
 49 
    if (saer>10) {
54 
        //glcdSetXY(0,0);
 - 
 
55 
        //glcdPutStr("rad0.1");
 - 
 
56 
        glcdSetXY(78,1);
 - 
 
57 
        glcdPutStr("Hej!");
 - 
 
58 
        glcdSetXY(78,2);
 50 
        saer2++;
59 
        glcdPutStr("28 grader");
 51 
        for (jxa = 0; jxa< 8; jxa++){
60 
        //glcdSetXY(3,3);
 52 
            glcdSetXY(0,jxa);
61 
        //glcdPutStr("rad3.4");
 - 
 
62 
        glcdSetXY(78,4);
 - 
 
63 
        glcdPutStr("En för lång text");
 53 
            for (ixa = 0; ixa < 128; ixa++){
64 
        /*glcdSetXY(5,5);
 - 
 
65 
        glcdPutStr("rad5.6");
 - 
 
66 
        glcdSetXY(6,6);
 - 
 
67 
        glcdPutStr("rad6.7");
 - 
 
68 
        glcdSetXY(7,7);
 - 
 
69 
        glcdPutStr("rad7.8");
 - 
 
70 
        glcdSetXY(8,8);
 - 
 
71 
        glcdPutStr("rad7.8");
 54 
                glcdWriteData((uint8_t)pgm_read_byte((uint16_t)&Splash_left+ixa+jxa*128));
72 
        */
 - 
 
73 
 
 - 
 
74 
    }
 55 
            }
75 
    /*
 - 
 
76 
    if (    StdCan_Ret_class(rxMsg->Header) == CAN_CLASS_MODULE_DEF && ///TODO: Change this to the actual class type
 - 
 
77 
        StdCan_Ret_direction(rxMsg->Header) == DIR_TO_OWNER &&
 - 
 
78 
        rxMsg->Header.ModuleType == CAN_TYPE_MODULE_def_default && ///TODO: Change this to the actual module type
 - 
 
79 
        rxMsg->Header.ModuleId == act_ks0108_ID)
 - 
 
80 
    {
 - 
 
81 
        switch (rxMsg->Header.Command)
 - 
 
82 
        {
 - 
 
83 
        case CAN_CMD_MODULE_DUMMY:
 - 
 
84 
        ///TODO: Do something dummy
 - 
 
85 
        break;
 - 
 
86 
        }
 56 
        }
- 
 
 57 
        saer=0;
- 
 
 58 
        glcdSetXY(83,1);
- 
 
 59 
        glcdPutStr("Tycker ");
- 
 
 60 
        glcdSetXY(83,2);
- 
 
 61 
        glcdPutStr(" detta ");
- 
 
 62 
        glcdSetXY(83,3);
- 
 
 63 
        glcdPutStr("funkar!");
- 
 
 64 
        glcdSetXY(83,4);
- 
 
 65 
        char buffer[20];   
- 
 
 66 
        //numtoascii((int16_t)saer2 ,*buffer);
- 
 
 67 
        unsignedtoascii((int16_t)saer2,0,buffer,1);
- 
 
 68 
        glcdPutStr(buffer);
87 
    }
 69 
    }
88 
    */
 - 
 
89 
}
 70 
}
90 
 
 71 
 
91 
void act_ks0108_List(uint8_t ModuleSequenceNumber)
 72 
void act_ks0108_List(uint8_t ModuleSequenceNumber)
92 
{
 73 
{
93 
    StdCan_Msg_t txMsg;
 74 
    StdCan_Msg_t txMsg;