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561 
                    TCCR0A &= ~(1<<COM0A1);
 561 
                    TCCR0A &= ~(1<<COM0A1);
562 
                    PORTD &= ~(1<<PD6);
 562 
                    PORTD &= ~(1<<PD6);
563 
                    OCR0A = rxMsg->Data[0];
 563 
                    OCR0A = rxMsg->Data[0];
564 
                    #endif
 564 
                    #endif
565 
                        #if GRAPHICS_DRIVER==DOTMATRIX
 565 
                        #if GRAPHICS_DRIVER==DOTMATRIX
566 
                    TCCR0B &= ~(1<<COM0B0);
 566 
                    TCCR0A &= ~(1<<COM0B0);
567 
                    TCCR0B &= ~(1<<COM0B1);
 567 
                    TCCR0A &= ~(1<<COM0B1);
568 
                    PORTD |= (1<<PD5);
 568 
                    PORTD |= (1<<PD5);
569 
                    OCR0B = 0xff-rxMsg->Data[0];
 569 
                    OCR0B = 0xff-rxMsg->Data[0];
570 
                    #endif
 570 
                    #endif
571 
                } else {
 571 
                } else {
572 
                    #if GRAPHICS_DRIVER==KS0108
 572 
                    #if GRAPHICS_DRIVER==KS0108
573 
                    TCCR0A |= (1<<COM0A1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
 573 
                    TCCR0A |= (1<<COM0A1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
574 
                    OCR0A = rxMsg->Data[0];
 574 
                    OCR0A = rxMsg->Data[0];
575 
                    #endif
 575 
                    #endif
576 
                        #if GRAPHICS_DRIVER==DOTMATRIX
 576 
                        #if GRAPHICS_DRIVER==DOTMATRIX
577 
                    TCCR0B |= (1<<COM0B1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
 577 
                    TCCR0A |= (1<<COM0B1)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
578 
                    OCR0B = 0xff-rxMsg->Data[0];
 578 
                    OCR0B = 0xff-rxMsg->Data[0];
579 
                    #endif
 579 
                    #endif
580 
                }
 580 
                }
581 
 
 581 
 
582 
            }
 582 
            }