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  1. #ifndef ACT_OUTPUT
  2. #define ACT_OUTPUT
  3.  
  4. /*-----------------------------------------------------------------------------
  5.  * Includes
  6.  *---------------------------------------------------------------------------*/
  7. /* system files */
  8. #include <avr/io.h>
  9. #include <avr/interrupt.h>
  10. #include <stdio.h>
  11. /* lib files */
  12. #include <config.h>
  13. #include <bios.h>
  14. #include <drivers/can/stdcan.h>
  15. #include <drivers/timer/timer.h>
  16. #include <drivers/mcu/gpio.h>
  17.  
  18. //to use PCINT lib. uncomment the line below
  19. //#include <drivers/mcu/pcint.h>
  20.  
  21. void act_output_Init(void);
  22. void act_output_Process(void);
  23. void act_output_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg);
  24. void act_output_List(uint8_t ModuleSequenceNumber);
  25.  
  26.  
  27. #ifdef act_output_USEEEPROM
  28.     struct act_output_Data{
  29.         ///TODO: Define EEPROM variables needed by the module
  30.  
  31. #ifdef  act_output_CH0
  32.         uint8_t ch0;
  33. #endif
  34. #ifdef  act_output_CH1
  35.         uint8_t ch1;
  36. #endif
  37. #ifdef  act_output_CH2
  38.         uint8_t ch2;
  39. #endif
  40. #ifdef  act_output_CH3
  41.         uint8_t ch3;
  42. #endif
  43. #ifdef  act_output_CH4
  44.         uint8_t ch4;
  45. #endif
  46. #ifdef  act_output_CH5
  47.         uint8_t ch5;
  48. #endif
  49. #ifdef  act_output_CH6
  50.         uint8_t ch6;
  51. #endif
  52. #ifdef  act_output_CH7
  53.         uint8_t ch7;
  54. #endif
  55.     }; 
  56. #endif
  57.  
  58. #ifndef act_output_CH0PCA95xxIO
  59. #define act_output_CH0PCA95xxIO 0
  60. #endif
  61. #ifndef act_output_CH1PCA95xxIO
  62. #define act_output_CH1PCA95xxIO 0
  63. #endif
  64. #ifndef act_output_CH2PCA95xxIO
  65. #define act_output_CH2PCA95xxIO 0
  66. #endif
  67. #ifndef act_output_CH3PCA95xxIO
  68. #define act_output_CH3PCA95xxIO 0
  69. #endif
  70. #ifndef act_output_CH4PCA95xxIO
  71. #define act_output_CH4PCA95xxIO 0
  72. #endif
  73. #ifndef act_output_CH5PCA95xxIO
  74. #define act_output_CH5PCA95xxIO 0
  75. #endif
  76. #ifndef act_output_CH6PCA95xxIO
  77. #define act_output_CH6PCA95xxIO 0
  78. #endif
  79. #ifndef act_output_CH7PCA95xxIO
  80. #define act_output_CH7PCA95xxIO 0
  81. #endif
  82.  
  83.  
  84. #endif // ACT_OUTPUT
  85.