Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1453 | Rev 1459 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 1453 Rev 1454
Line 39... Line 39...
39 
      eeprom_write_byte_crc(EEDATA.x, 0xAB, WITHOUT_CRC);
 39 
      eeprom_write_byte_crc(EEDATA.x, 0xAB, WITHOUT_CRC);
40 
      eeprom_write_word_crc(EEDATA16.y, 0x1234, WITHOUT_CRC);
 40 
      eeprom_write_word_crc(EEDATA16.y, 0x1234, WITHOUT_CRC);
41 
      EEDATA_UPDATE_CRC;
 41 
      EEDATA_UPDATE_CRC;
42 
    }
 42 
    }
43 
#endif
 43 
#endif
44 
    ///TODO: Initialize hardware etc here
 44 
    // default baudrate
45 
    uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
 45 
    uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
- 
 
 46 
    // configure control pins
46 
    gpio_set_out(sns_Serial_RXEN);
 47 
    gpio_set_out(sns_Serial_RXEN);
47 
    gpio_set_out(sns_Serial_TXEN);
 48 
    gpio_set_out(sns_Serial_TXEN);
48 
    gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);
 49 
    gpio_set_out(sns_Serial_ON);
- 
 
 50 
    gpio_set_out(sns_Serial_485_232);
- 
 
 51 
    //default to loopback mode until config command received
49 
    gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);
 52 
    gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);
- 
 
 53 
    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);
50 
 
 54 
 
51 
    // to use PCINt lib, call this function: (the callback function look as a timer callback function)
 55 
    // to use PCINt lib, call this function: (the callback function look as a timer callback function)
52 
    // Pcint_SetCallbackPin(sns_Serial_PCINT, EXP_C , &sns_Serial_pcint_callback);
 56 
    // Pcint_SetCallbackPin(sns_Serial_PCINT, EXP_C , &sns_Serial_pcint_callback);
53 
 
 57 
 
54 
}
 58 
}
Line 110... Line 114...
110 
                break;
 114 
                break;
111 
            case CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALCONFIG:
 115 
            case CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALCONFIG:
112 
                baudRate = ((uint16_t)rxMsg->Data[0] << 0) | ((uint16_t)rxMsg->Data[1] << 8);
 116 
                baudRate = ((uint16_t)rxMsg->Data[0] << 0) | ((uint16_t)rxMsg->Data[1] << 8);
113 
                format = (snsSerialPhyFormat_t)rxMsg->Data[2];
 117 
                format = (snsSerialPhyFormat_t)rxMsg->Data[2];
114 
                uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
 118 
                uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
- 
 
 119 
                if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS232)
- 
 
 120 
                {
- 
 
 121 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
- 
 
 122 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
- 
 
 123 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
- 
 
 124 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
- 
 
 125 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
- 
 
 126 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
- 
 
 127 
                }
- 
 
 128 
                else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485FULLDUPLEX)
- 
 
 129 
                {
- 
 
 130 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
- 
 
 131 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
- 
 
 132 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
- 
 
 133 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
- 
 
 134 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
- 
 
 135 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
- 
 
 136 
                }
- 
 
 137 
                else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485HALFDUPLEX)
- 
 
 138 
                {
- 
 
 139 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // enable RS485_CONNECT
- 
 
 140 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
- 
 
 141 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
- 
 
 142 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
- 
 
 143 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_TXEN);          // disable TX
- 
 
 144 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
- 
 
 145 
                }
- 
 
 146 
                else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485HALFDUPLEXWITHTERMINATION)
- 
 
 147 
                {
- 
 
 148 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // enable RS485_CONNECT
- 
 
 149 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // enable termination
- 
 
 150 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
- 
 
 151 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
- 
 
 152 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_TXEN);          // disable TX
- 
 
 153 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
- 
 
 154 
                }
- 
 
 155 
                else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK)
- 
 
 156 
                {
- 
 
 157 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
- 
 
 158 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
- 
 
 159 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
- 
 
 160 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
- 
 
 161 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
- 
 
 162 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);            // disable charge pump (i.e. enable loopback)
- 
 
 163 
                }
- 
 
 164 
                else
- 
 
 165 
                {
- 
 
 166 
                    //invalid format
- 
 
 167 
                }
115 
                break;
 168 
                break;
116 
        }
 169 
        }
117 
    }
 170 
    }
118 
}
 171 
}
119 
 
 172