Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1536 | Rev 1556 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 1536 Rev 1555
Line 21... Line 21...
21 
#define sns_Serial_DEBUG 0
 21 
#define sns_Serial_DEBUG 0
22 
 
 22 
 
23 
void sns_Serial_Init(void)
 23 
void sns_Serial_Init(void)
24 
{
 24 
{
25 
#ifdef sns_Serial_USEEEPROM
 25 
#ifdef sns_Serial_USEEEPROM
26 
    if (EEDATA_OK)
 26 
    if (EEDATA_OK) {
27 
    {
 - 
 
28 
      ///TODO: Use stored data to set initial values for the module
 - 
 
29 
      blablaX = eeprom_read_byte(EEDATA.x);
 27 
        baudRate = eeprom_read_dword(EEDATA32.baudRate);
30 
      blablaY = eeprom_read_word(EEDATA16.y);
 28 
        format = eeprom_read_word(EEDATA16.format);
- 
 
 29 
    }
31 
    } else
 30 
    else {
32 
    {   //The CRC of the EEPROM is not correct, store default values and update CRC
 31 
        //The CRC of the EEPROM is not correct, store default values and update CRC
33 
      eeprom_write_byte_crc(EEDATA.x, 0xAB, WITHOUT_CRC);
 32 
        eeprom_write_dword_crc(EEDATA32.baudRate, 9600, WITHOUT_CRC);
34 
      eeprom_write_word_crc(EEDATA16.y, 0x1234, WITHOUT_CRC);
 33 
        eeprom_write_word_crc(EEDATA16.format, CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK, WITHOUT_CRC);
35 
      EEDATA_UPDATE_CRC;
 34 
        EEDATA_UPDATE_CRC;
36 
    }
 35 
    }
37 
#endif
 36 
#endif
38 
    // default baudrate
 37 
    // default baudrate
39 
    uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
 38 
    uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
Line 45... Line 44...
45 
    gpio_set_out(sns_Serial_TERM_EN);
 44 
    gpio_set_out(sns_Serial_TERM_EN);
46 
    gpio_set_out(sns_Serial_485_CONNECT);
 45 
    gpio_set_out(sns_Serial_485_CONNECT);
47 
    //default to loopback mode until config command received
 46 
    //default to loopback mode until config command received
48 
    gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);
 47 
    gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);
49 
    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);
 48 
    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);
50 
    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
 49 
    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
51 
    gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
 50 
    gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
52 
    gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
 51 
    gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
53 
    gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
 52 
    gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
54 
    gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
 53 
    gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
55 
 
 54 
 
56 
    // to use PCINt lib, call this function: (the callback function look as a timer callback function)
 55 
    // to use PCINt lib, call this function: (the callback function look as a timer callback function)
57 
    // Pcint_SetCallbackPin(sns_Serial_PCINT, EXP_C , &sns_Serial_pcint_callback);
 56 
    // Pcint_SetCallbackPin(sns_Serial_PCINT, EXP_C , &sns_Serial_pcint_callback);
58 
 
 57 
 
59 
#if sns_Serial_DEBUG==1
 58 
#if sns_Serial_DEBUG==1
Line 131... Line 130...
131 
                uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
 130 
                uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
132 
                if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS232)
 131 
                if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS232)
133 
                {
 132 
                {
134 
#if sns_Serial_DEBUG==1
 133 
#if sns_Serial_DEBUG==1
135 
                    printf("RS232\n");
 134 
                    printf("RS232\n");
136 
#endif
 135 
#endif
137 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
 136 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
138 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
 137 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
139 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
 138 
                    gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
140 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
 139 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
141 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
 140 
                    gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
142 
                }
 141 
                }
Line 194... Line 193...
194 
                {
 193 
                {
195 
                    //invalid format
 194 
                    //invalid format
196 
#if sns_Serial_DEBUG==1
 195 
#if sns_Serial_DEBUG==1
197 
                    printf("ERROR!\n");
 196 
                    printf("ERROR!\n");
198 
#endif
 197 
#endif
- 
 
 198 
                    //break prematurely, to prevent data from being saved in EEPROM
- 
 
 199 
                    break;
199 
                }
 200 
                }
- 
 
 201 
               
- 
 
 202 
                // update EEPROM data
- 
 
 203 
                eeprom_write_dword_crc(EEDATA32.baudRate, 9600, WITHOUT_CRC);
- 
 
 204 
                eeprom_write_word_crc(EEDATA16.format, CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK, WITHOUT_CRC);
- 
 
 205 
                EEDATA_UPDATE_CRC;
- 
 
 206 
               
200 
                break;
 207 
                break;
201 
        }
 208 
        }
202 
    }
 209 
    }
203 
}
 210 
}
204 
 
 211