Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1475 | Rev 1556 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1.  
  2. #include "sns_Serial.h"
  3.  
  4. #ifdef sns_Serial_USEEEPROM
  5. #include "sns_Serial_eeprom.h"
  6. struct eeprom_sns_Serial EEMEM eeprom_sns_Serial =
  7. {
  8.     {
  9.         ///TODO: Define initialization values on the EEPROM variables here, this will generate a *.eep file that can be used to store this values to the node, can in future be done with a EEPROM module and the make-scrips. Write the values in the exact same order as the struct is defined in the *.h file.
  10.         0xAB,   // x
  11.         0x1234  // y
  12.     },
  13.     0   // crc, must be a correct value, but this will also be handled by the EEPROM module or make scripts
  14. };
  15. #endif
  16.  
  17. // internal variables
  18. static uint32_t baudRate = 9600;
  19. static uint16_t format = CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK;
  20.  
  21. #define sns_Serial_DEBUG 0
  22.  
  23. void sns_Serial_Init(void)
  24. {
  25. #ifdef sns_Serial_USEEEPROM
  26.     if (EEDATA_OK)
  27.     {
  28.       ///TODO: Use stored data to set initial values for the module
  29.       blablaX = eeprom_read_byte(EEDATA.x);
  30.       blablaY = eeprom_read_word(EEDATA16.y);
  31.     } else
  32.     {   //The CRC of the EEPROM is not correct, store default values and update CRC
  33.       eeprom_write_byte_crc(EEDATA.x, 0xAB, WITHOUT_CRC);
  34.       eeprom_write_word_crc(EEDATA16.y, 0x1234, WITHOUT_CRC);
  35.       EEDATA_UPDATE_CRC;
  36.     }
  37. #endif
  38.     // default baudrate
  39.     uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
  40.     // configure control pins
  41.     gpio_set_out(sns_Serial_RXEN);
  42.     gpio_set_out(sns_Serial_TXEN);
  43.     gpio_set_out(sns_Serial_ON);
  44.     gpio_set_out(sns_Serial_485_232);
  45.     gpio_set_out(sns_Serial_TERM_EN);
  46.     gpio_set_out(sns_Serial_485_CONNECT);
  47.     //default to loopback mode until config command received
  48.     gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);
  49.     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);
  50.     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  51.     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  52.     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  53.     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  54.     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  55.  
  56.     // to use PCINt lib, call this function: (the callback function look as a timer callback function)
  57.     // Pcint_SetCallbackPin(sns_Serial_PCINT, EXP_C , &sns_Serial_pcint_callback);
  58.  
  59. #if sns_Serial_DEBUG==1
  60.     printf("Serial started!\n");
  61. #endif
  62. }
  63.  
  64. void sns_Serial_Process(void)
  65. {
  66.     // prepare a new message, in case new data is available
  67.     StdCan_Msg_t msg;
  68.     msg.Length = 0; // no data so far
  69.     StdCan_Set_class(msg.Header, CAN_MODULE_CLASS_SNS);
  70.     StdCan_Set_direction(msg.Header, DIRECTIONFLAG_TO_OWNER);
  71.     msg.Header.ModuleType = CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL;
  72.     msg.Header.ModuleId = sns_Serial_ID;
  73.     msg.Header.Command = CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALDATA;
  74.    
  75.     unsigned char status;
  76.    
  77.     do
  78.     {
  79.         // ask uart driver for more data
  80.         unsigned int data = uart_getc();
  81.         // character is contained in LSB
  82.         unsigned char c = (unsigned char)(data & 0x00FF);
  83.         // status is contained in MSB
  84.         status = (unsigned char)((data & 0xFF00) >> 8);
  85.        
  86.         // status == 0 means we just received a new char
  87.         if (status == 0)
  88.         {
  89. #if sns_Serial_DEBUG==1
  90.             printf("RX\n");
  91. #endif
  92.             // insert it into the message
  93.             msg.Data[(uint8_t)msg.Length] = c;
  94.             msg.Length++;
  95.         }
  96.     // keep going until max data length reached, or until uart RXBUF is empty
  97.     } while (status == 0 && msg.Length < 8);
  98.    
  99.     // did we fill any data into the message?
  100.     if (msg.Length > 0)
  101.     {
  102.         // transmit this chunk of data (max 8 chars)
  103.         while(StdCan_Put(&msg) != StdCan_Ret_OK);
  104.     }
  105. }
  106.  
  107. void sns_Serial_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg)
  108. {
  109.     if (    StdCan_Ret_class(rxMsg->Header) == CAN_MODULE_CLASS_SNS &&
  110.         StdCan_Ret_direction(rxMsg->Header) == DIRECTIONFLAG_FROM_OWNER &&
  111.         rxMsg->Header.ModuleType == CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL &&
  112.         rxMsg->Header.ModuleId == sns_Serial_ID)
  113.     {
  114.         switch (rxMsg->Header.Command)
  115.         {
  116.             case CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALDATA:
  117. #if sns_Serial_DEBUG==1
  118.                 printf("TX\n");
  119. #endif
  120.                 gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  121.                 for (uint8_t i=0; i<rxMsg->Length; i++)
  122.                 {
  123.                     uart_putc(rxMsg->Data[i]);
  124.                 }
  125.                 /* TODO Cannot disable TX yet, the data has only been placed in buffer but not sent */
  126. //              gpio_clr_pin(sns_Serial_TXEN);          // disable TX
  127.                 break;
  128.             case CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALCONFIG:
  129.                 baudRate = 10 * (((uint32_t)rxMsg->Data[1] << 0) | ((uint32_t)rxMsg->Data[0] << 8));
  130.                 format = (uint16_t)rxMsg->Data[2];
  131.                 uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
  132.                 if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS232)
  133.                 {
  134. #if sns_Serial_DEBUG==1
  135.                     printf("RS232\n");
  136. #endif
  137.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  138.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  139.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  140.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  141.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  142.                 }
  143.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485FULLDUPLEX)
  144.                 {
  145. #if sns_Serial_DEBUG==1
  146.                     printf("RS485FD\n");
  147. #endif
  148.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  149.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  150.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  151.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  152.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  153.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  154.                 }
  155.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485HALFDUPLEX)
  156.                 {
  157. #if sns_Serial_DEBUG==1
  158.                     printf("RS485HD\n");
  159. #endif
  160.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // enable RS485_CONNECT
  161.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  162.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  163.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  164.                 /* TODO shoud the TX really be enabled in half duplex? */
  165.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  166.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  167.                 }
  168.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485HALFDUPLEXWITHTERMINATION)
  169.                 {
  170. #if sns_Serial_DEBUG==1
  171.                     printf("485HDT\n");
  172. #endif
  173.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // enable RS485_CONNECT
  174.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // enable termination
  175.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  176.                 /* TODO shoud the TX really be enabled in half duplex? */
  177.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  178.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  179.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  180.                 }
  181.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK)
  182.                 {
  183. #if sns_Serial_DEBUG==1
  184.                     printf("LPMODE\n");
  185. #endif
  186.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  187.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  188.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  189.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  190.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  191.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);            // disable charge pump (i.e. enable loopback)
  192.                 }
  193.                 else
  194.                 {
  195.                     //invalid format
  196. #if sns_Serial_DEBUG==1
  197.                     printf("ERROR!\n");
  198. #endif
  199.                 }
  200.                 break;
  201.         }
  202.     }
  203. }
  204.  
  205. void sns_Serial_List(uint8_t ModuleSequenceNumber)
  206. {
  207.     StdCan_Msg_t txMsg;
  208.  
  209.     StdCan_Set_class(txMsg.Header, CAN_MODULE_CLASS_SNS);
  210.     StdCan_Set_direction(txMsg.Header, DIRECTIONFLAG_FROM_OWNER);
  211.     txMsg.Header.ModuleType = CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL;
  212.     txMsg.Header.ModuleId = sns_Serial_ID;
  213.     txMsg.Header.Command = CAN_MODULE_CMD_GLOBAL_LIST;
  214.     txMsg.Length = 6;
  215.  
  216.     txMsg.Data[0] = NODE_HW_ID_BYTE0;
  217.     txMsg.Data[1] = NODE_HW_ID_BYTE1;
  218.     txMsg.Data[2] = NODE_HW_ID_BYTE2;
  219.     txMsg.Data[3] = NODE_HW_ID_BYTE3;
  220.  
  221.     txMsg.Data[4] = NUMBER_OF_MODULES;
  222.     txMsg.Data[5] = ModuleSequenceNumber;
  223.  
  224.     while (StdCan_Put(&txMsg) != StdCan_Ret_OK);
  225. }
  226.  
  227.