Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1536 | Rev 1556 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1.  
  2. #include "sns_Serial.h"
  3.  
  4. #ifdef sns_Serial_USEEEPROM
  5. #include "sns_Serial_eeprom.h"
  6. struct eeprom_sns_Serial EEMEM eeprom_sns_Serial =
  7. {
  8.     {
  9.         ///TODO: Define initialization values on the EEPROM variables here, this will generate a *.eep file that can be used to store this values to the node, can in future be done with a EEPROM module and the make-scrips. Write the values in the exact same order as the struct is defined in the *.h file.
  10.         0xAB,   // x
  11.         0x1234  // y
  12.     },
  13.     0   // crc, must be a correct value, but this will also be handled by the EEPROM module or make scripts
  14. };
  15. #endif
  16.  
  17. // internal variables
  18. static uint32_t baudRate = 9600;
  19. static uint16_t format = CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK;
  20.  
  21. #define sns_Serial_DEBUG 0
  22.  
  23. void sns_Serial_Init(void)
  24. {
  25. #ifdef sns_Serial_USEEEPROM
  26.     if (EEDATA_OK) {
  27.         baudRate = eeprom_read_dword(EEDATA32.baudRate);
  28.         format = eeprom_read_word(EEDATA16.format);
  29.     }
  30.     else {
  31.         //The CRC of the EEPROM is not correct, store default values and update CRC
  32.         eeprom_write_dword_crc(EEDATA32.baudRate, 9600, WITHOUT_CRC);
  33.         eeprom_write_word_crc(EEDATA16.format, CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK, WITHOUT_CRC);
  34.         EEDATA_UPDATE_CRC;
  35.     }
  36. #endif
  37.     // default baudrate
  38.     uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
  39.     // configure control pins
  40.     gpio_set_out(sns_Serial_RXEN);
  41.     gpio_set_out(sns_Serial_TXEN);
  42.     gpio_set_out(sns_Serial_ON);
  43.     gpio_set_out(sns_Serial_485_232);
  44.     gpio_set_out(sns_Serial_TERM_EN);
  45.     gpio_set_out(sns_Serial_485_CONNECT);
  46.     //default to loopback mode until config command received
  47.     gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);
  48.     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);
  49.     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  50.     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  51.     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  52.     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  53.     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  54.  
  55.     // to use PCINt lib, call this function: (the callback function look as a timer callback function)
  56.     // Pcint_SetCallbackPin(sns_Serial_PCINT, EXP_C , &sns_Serial_pcint_callback);
  57.  
  58. #if sns_Serial_DEBUG==1
  59.     printf("Serial started!\n");
  60. #endif
  61. }
  62.  
  63. void sns_Serial_Process(void)
  64. {
  65.     // prepare a new message, in case new data is available
  66.     StdCan_Msg_t msg;
  67.     msg.Length = 0; // no data so far
  68.     StdCan_Set_class(msg.Header, CAN_MODULE_CLASS_SNS);
  69.     StdCan_Set_direction(msg.Header, DIRECTIONFLAG_TO_OWNER);
  70.     msg.Header.ModuleType = CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL;
  71.     msg.Header.ModuleId = sns_Serial_ID;
  72.     msg.Header.Command = CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALDATA;
  73.    
  74.     unsigned char status;
  75.    
  76.     do
  77.     {
  78.         // ask uart driver for more data
  79.         unsigned int data = uart_getc();
  80.         // character is contained in LSB
  81.         unsigned char c = (unsigned char)(data & 0x00FF);
  82.         // status is contained in MSB
  83.         status = (unsigned char)((data & 0xFF00) >> 8);
  84.        
  85.         // status == 0 means we just received a new char
  86.         if (status == 0)
  87.         {
  88. #if sns_Serial_DEBUG==1
  89.             printf("RX\n");
  90. #endif
  91.             // insert it into the message
  92.             msg.Data[(uint8_t)msg.Length] = c;
  93.             msg.Length++;
  94.         }
  95.     // keep going until max data length reached, or until uart RXBUF is empty
  96.     } while (status == 0 && msg.Length < 8);
  97.    
  98.     // did we fill any data into the message?
  99.     if (msg.Length > 0)
  100.     {
  101.         // transmit this chunk of data (max 8 chars)
  102.         while(StdCan_Put(&msg) != StdCan_Ret_OK);
  103.     }
  104. }
  105.  
  106. void sns_Serial_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg)
  107. {
  108.     if (    StdCan_Ret_class(rxMsg->Header) == CAN_MODULE_CLASS_SNS &&
  109.         StdCan_Ret_direction(rxMsg->Header) == DIRECTIONFLAG_FROM_OWNER &&
  110.         rxMsg->Header.ModuleType == CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL &&
  111.         rxMsg->Header.ModuleId == sns_Serial_ID)
  112.     {
  113.         switch (rxMsg->Header.Command)
  114.         {
  115.             case CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALDATA:
  116. #if sns_Serial_DEBUG==1
  117.                 printf("TX\n");
  118. #endif
  119.                 gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  120.                 for (uint8_t i=0; i<rxMsg->Length; i++)
  121.                 {
  122.                     uart_putc(rxMsg->Data[i]);
  123.                 }
  124.                 /* TODO Cannot disable TX yet, the data has only been placed in buffer but not sent */
  125. //              gpio_clr_pin(sns_Serial_TXEN);          // disable TX
  126.                 break;
  127.             case CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALCONFIG:
  128.                 baudRate = 10 * (((uint32_t)rxMsg->Data[1] << 0) | ((uint32_t)rxMsg->Data[0] << 8));
  129.                 format = (uint16_t)rxMsg->Data[2];
  130.                 uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
  131.                 if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS232)
  132.                 {
  133. #if sns_Serial_DEBUG==1
  134.                     printf("RS232\n");
  135. #endif
  136.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  137.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  138.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  139.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  140.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  141.                 }
  142.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485FULLDUPLEX)
  143.                 {
  144. #if sns_Serial_DEBUG==1
  145.                     printf("RS485FD\n");
  146. #endif
  147.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  148.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  149.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  150.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  151.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  152.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  153.                 }
  154.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485HALFDUPLEX)
  155.                 {
  156. #if sns_Serial_DEBUG==1
  157.                     printf("RS485HD\n");
  158. #endif
  159.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // enable RS485_CONNECT
  160.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  161.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  162.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  163.                 /* TODO shoud the TX really be enabled in half duplex? */
  164.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  165.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  166.                 }
  167.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485HALFDUPLEXWITHTERMINATION)
  168.                 {
  169. #if sns_Serial_DEBUG==1
  170.                     printf("485HDT\n");
  171. #endif
  172.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // enable RS485_CONNECT
  173.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // enable termination
  174.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  175.                 /* TODO shoud the TX really be enabled in half duplex? */
  176.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  177.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  178.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  179.                 }
  180.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK)
  181.                 {
  182. #if sns_Serial_DEBUG==1
  183.                     printf("LPMODE\n");
  184. #endif
  185.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  186.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  187.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  188.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  189.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  190.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);            // disable charge pump (i.e. enable loopback)
  191.                 }
  192.                 else
  193.                 {
  194.                     //invalid format
  195. #if sns_Serial_DEBUG==1
  196.                     printf("ERROR!\n");
  197. #endif
  198.                     //break prematurely, to prevent data from being saved in EEPROM
  199.                     break;
  200.                 }
  201.                
  202.                 // update EEPROM data
  203.                 eeprom_write_dword_crc(EEDATA32.baudRate, 9600, WITHOUT_CRC);
  204.                 eeprom_write_word_crc(EEDATA16.format, CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK, WITHOUT_CRC);
  205.                 EEDATA_UPDATE_CRC;
  206.                
  207.                 break;
  208.         }
  209.     }
  210. }
  211.  
  212. void sns_Serial_List(uint8_t ModuleSequenceNumber)
  213. {
  214.     StdCan_Msg_t txMsg;
  215.  
  216.     StdCan_Set_class(txMsg.Header, CAN_MODULE_CLASS_SNS);
  217.     StdCan_Set_direction(txMsg.Header, DIRECTIONFLAG_FROM_OWNER);
  218.     txMsg.Header.ModuleType = CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL;
  219.     txMsg.Header.ModuleId = sns_Serial_ID;
  220.     txMsg.Header.Command = CAN_MODULE_CMD_GLOBAL_LIST;
  221.     txMsg.Length = 6;
  222.  
  223.     txMsg.Data[0] = NODE_HW_ID_BYTE0;
  224.     txMsg.Data[1] = NODE_HW_ID_BYTE1;
  225.     txMsg.Data[2] = NODE_HW_ID_BYTE2;
  226.     txMsg.Data[3] = NODE_HW_ID_BYTE3;
  227.  
  228.     txMsg.Data[4] = NUMBER_OF_MODULES;
  229.     txMsg.Data[5] = ModuleSequenceNumber;
  230.  
  231.     while (StdCan_Put(&txMsg) != StdCan_Ret_OK);
  232. }
  233.  
  234.