Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1556 | Rev 1559 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1.  
  2. #include "sns_Serial.h"
  3.  
  4. #ifdef sns_Serial_USEEEPROM
  5. #include "sns_Serial_eeprom.h"
  6. struct eeprom_sns_Serial EEMEM eeprom_sns_Serial =
  7. {
  8.     {
  9.         ///TODO: Define initialization values on the EEPROM variables here, this will generate a *.eep file that can be used to store this values to the node, can in future be done with a EEPROM module and the make-scrips. Write the values in the exact same order as the struct is defined in the *.h file.
  10.         0xAB,   // x
  11.         0x1234  // y
  12.     },
  13.     0   // crc, must be a correct value, but this will also be handled by the EEPROM module or make scripts
  14. };
  15. #endif
  16.  
  17. // internal variables
  18. static uint32_t baudRate = 9600;
  19. static uint16_t format = CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK;
  20.  
  21. #define sns_Serial_DEBUG 0
  22.  
  23. void sns_Serial_Init(void)
  24. {
  25. #ifdef sns_Serial_USEEEPROM
  26.     if (EEDATA_OK) {
  27. #if ((__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ == 6 && __AVR_LIBC_REVISION__ >=2)||(__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ > 6)||__AVR_LIBC_MAJOR__ > 1)
  28.         baudRate = eeprom_read_dword(EEDATA32.baudRate);
  29. #else
  30. #warning This version of AVR-libc does not have support for eeprom read dword
  31. #endif
  32.         format = eeprom_read_word(EEDATA16.format);
  33.     }
  34.     else {
  35.         //The CRC of the EEPROM is not correct, store default values and update CRC
  36. #if ((__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ == 6 && __AVR_LIBC_REVISION__ >=2)||(__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ > 6)||__AVR_LIBC_MAJOR__ > 1)
  37.         eeprom_write_dword_crc(EEDATA32.baudRate, 9600, WITHOUT_CRC);
  38. #else
  39. #warning This version of AVR-libc does not have support for eeprom write dword
  40. #endif
  41.         eeprom_write_word_crc(EEDATA16.format, CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK, WITHOUT_CRC);
  42.         EEDATA_UPDATE_CRC;
  43.     }
  44. #endif
  45.     // default baudrate
  46.     uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
  47.     // configure control pins
  48.     gpio_set_out(sns_Serial_RXEN);
  49.     gpio_set_out(sns_Serial_TXEN);
  50.     gpio_set_out(sns_Serial_ON);
  51.     gpio_set_out(sns_Serial_485_232);
  52.     gpio_set_out(sns_Serial_TERM_EN);
  53.     gpio_set_out(sns_Serial_485_CONNECT);
  54.     //default to loopback mode until config command received
  55.     gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);
  56.     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);
  57.     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  58.     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  59.     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  60.     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  61.     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  62.  
  63.     // to use PCINt lib, call this function: (the callback function look as a timer callback function)
  64.     // Pcint_SetCallbackPin(sns_Serial_PCINT, EXP_C , &sns_Serial_pcint_callback);
  65.  
  66. #if sns_Serial_DEBUG==1
  67.     printf("Serial started!\n");
  68. #endif
  69. }
  70.  
  71. void sns_Serial_Process(void)
  72. {
  73.     // prepare a new message, in case new data is available
  74.     StdCan_Msg_t msg;
  75.     msg.Length = 0; // no data so far
  76.     StdCan_Set_class(msg.Header, CAN_MODULE_CLASS_SNS);
  77.     StdCan_Set_direction(msg.Header, DIRECTIONFLAG_TO_OWNER);
  78.     msg.Header.ModuleType = CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL;
  79.     msg.Header.ModuleId = sns_Serial_ID;
  80.     msg.Header.Command = CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALDATA;
  81.    
  82.     unsigned char status;
  83.    
  84.     do
  85.     {
  86.         // ask uart driver for more data
  87.         unsigned int data = uart_getc();
  88.         // character is contained in LSB
  89.         unsigned char c = (unsigned char)(data & 0x00FF);
  90.         // status is contained in MSB
  91.         status = (unsigned char)((data & 0xFF00) >> 8);
  92.        
  93.         // status == 0 means we just received a new char
  94.         if (status == 0)
  95.         {
  96. #if sns_Serial_DEBUG==1
  97.             printf("RX\n");
  98. #endif
  99.             // insert it into the message
  100.             msg.Data[(uint8_t)msg.Length] = c;
  101.             msg.Length++;
  102.         }
  103.     // keep going until max data length reached, or until uart RXBUF is empty
  104.     } while (status == 0 && msg.Length < 8);
  105.    
  106.     // did we fill any data into the message?
  107.     if (msg.Length > 0)
  108.     {
  109.         // transmit this chunk of data (max 8 chars)
  110.         while(StdCan_Put(&msg) != StdCan_Ret_OK);
  111.     }
  112. }
  113.  
  114. void sns_Serial_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg)
  115. {
  116.     if (    StdCan_Ret_class(rxMsg->Header) == CAN_MODULE_CLASS_SNS &&
  117.         StdCan_Ret_direction(rxMsg->Header) == DIRECTIONFLAG_FROM_OWNER &&
  118.         rxMsg->Header.ModuleType == CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL &&
  119.         rxMsg->Header.ModuleId == sns_Serial_ID)
  120.     {
  121.         switch (rxMsg->Header.Command)
  122.         {
  123.             case CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALDATA:
  124. #if sns_Serial_DEBUG==1
  125.                 printf("TX\n");
  126. #endif
  127.                 gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  128.                 for (uint8_t i=0; i<rxMsg->Length; i++)
  129.                 {
  130.                     uart_putc(rxMsg->Data[i]);
  131.                 }
  132.                 /* TODO Cannot disable TX yet, the data has only been placed in buffer but not sent */
  133. //              gpio_clr_pin(sns_Serial_TXEN);          // disable TX
  134.                 break;
  135.             case CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALCONFIG:
  136.                 baudRate = 10 * (((uint32_t)rxMsg->Data[1] << 0) | ((uint32_t)rxMsg->Data[0] << 8));
  137.                 format = (uint16_t)rxMsg->Data[2];
  138.                 uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
  139.                 if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS232)
  140.                 {
  141. #if sns_Serial_DEBUG==1
  142.                     printf("RS232\n");
  143. #endif
  144.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  145.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  146.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  147.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  148.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  149.                 }
  150.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485FULLDUPLEX)
  151.                 {
  152. #if sns_Serial_DEBUG==1
  153.                     printf("RS485FD\n");
  154. #endif
  155.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  156.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  157.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  158.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  159.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  160.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  161.                 }
  162.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485HALFDUPLEX)
  163.                 {
  164. #if sns_Serial_DEBUG==1
  165.                     printf("RS485HD\n");
  166. #endif
  167.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // enable RS485_CONNECT
  168.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  169.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  170.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  171.                 /* TODO shoud the TX really be enabled in half duplex? */
  172.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  173.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  174.                 }
  175.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485HALFDUPLEXWITHTERMINATION)
  176.                 {
  177. #if sns_Serial_DEBUG==1
  178.                     printf("485HDT\n");
  179. #endif
  180.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // enable RS485_CONNECT
  181.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // enable termination
  182.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  183.                 /* TODO shoud the TX really be enabled in half duplex? */
  184.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  185.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  186.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  187.                 }
  188.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK)
  189.                 {
  190. #if sns_Serial_DEBUG==1
  191.                     printf("LPMODE\n");
  192. #endif
  193.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  194.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  195.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  196.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  197.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  198.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);            // disable charge pump (i.e. enable loopback)
  199.                 }
  200.                 else
  201.                 {
  202.                     //invalid format
  203. #if sns_Serial_DEBUG==1
  204.                     printf("ERROR!\n");
  205. #endif
  206.                     //break prematurely, to prevent data from being saved in EEPROM
  207.                     break;
  208.                 }
  209.                
  210.                 // update EEPROM data
  211. #ifdef sns_Serial_USEEEPROM
  212. #if ((__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ == 6 && __AVR_LIBC_REVISION__ >=2)||(__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ > 6)||__AVR_LIBC_MAJOR__ > 1)
  213.                 eeprom_write_dword_crc(EEDATA32.baudRate, 9600, WITHOUT_CRC);
  214. #else
  215. #warning This version of AVR-libc does not have support for eeprom read dword
  216. #endif
  217.                 eeprom_write_word_crc(EEDATA16.format, CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK, WITHOUT_CRC);
  218.                 EEDATA_UPDATE_CRC;
  219. #endif
  220.                
  221.                 break;
  222.         }
  223.     }
  224. }
  225.  
  226. void sns_Serial_List(uint8_t ModuleSequenceNumber)
  227. {
  228.     StdCan_Msg_t txMsg;
  229.  
  230.     StdCan_Set_class(txMsg.Header, CAN_MODULE_CLASS_SNS);
  231.     StdCan_Set_direction(txMsg.Header, DIRECTIONFLAG_FROM_OWNER);
  232.     txMsg.Header.ModuleType = CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL;
  233.     txMsg.Header.ModuleId = sns_Serial_ID;
  234.     txMsg.Header.Command = CAN_MODULE_CMD_GLOBAL_LIST;
  235.     txMsg.Length = 6;
  236.  
  237.     txMsg.Data[0] = NODE_HW_ID_BYTE0;
  238.     txMsg.Data[1] = NODE_HW_ID_BYTE1;
  239.     txMsg.Data[2] = NODE_HW_ID_BYTE2;
  240.     txMsg.Data[3] = NODE_HW_ID_BYTE3;
  241.  
  242.     txMsg.Data[4] = NUMBER_OF_MODULES;
  243.     txMsg.Data[5] = ModuleSequenceNumber;
  244.  
  245.     while (StdCan_Put(&txMsg) != StdCan_Ret_OK);
  246. }
  247.  
  248.