Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1558 | Rev 1560 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

  1.  
  2. #include "sns_Serial.h"
  3.  
  4. #ifdef sns_Serial_USEEEPROM
  5. #include "sns_Serial_eeprom.h"
  6. struct eeprom_sns_Serial EEMEM eeprom_sns_Serial =
  7. {
  8.     {
  9.         ///TODO: Define initialization values on the EEPROM variables here, this will generate a *.eep file that can be used to store this values to the node, can in future be done with a EEPROM module and the make-scrips. Write the values in the exact same order as the struct is defined in the *.h file.
  10.         0xAB,   // x
  11.         0x1234  // y
  12.     },
  13.     0   // crc, must be a correct value, but this will also be handled by the EEPROM module or make scripts
  14. };
  15. #endif
  16.  
  17. // internal variables
  18. static uint32_t baudRate = 9600;
  19. static uint16_t format = CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK;
  20.  
  21. // prepare a new message, in case new data is available
  22. static StdCan_Msg_t msg;
  23.  
  24. #define sns_Serial_DEBUG 0
  25.  
  26. void sns_Serial_Init(void)
  27. {
  28. #ifdef sns_Serial_USEEEPROM
  29.     if (EEDATA_OK) {
  30. #if ((__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ == 6 && __AVR_LIBC_REVISION__ >=2)||(__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ > 6)||__AVR_LIBC_MAJOR__ > 1)
  31.         baudRate = eeprom_read_dword(EEDATA32.baudRate);
  32. #else
  33. #warning This version of AVR-libc does not have support for eeprom read dword
  34. #endif
  35.         format = eeprom_read_word(EEDATA16.format);
  36.     }
  37.     else {
  38.         //The CRC of the EEPROM is not correct, store default values and update CRC
  39. #if ((__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ == 6 && __AVR_LIBC_REVISION__ >=2)||(__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ > 6)||__AVR_LIBC_MAJOR__ > 1)
  40.         eeprom_write_dword_crc(EEDATA32.baudRate, 9600, WITHOUT_CRC);
  41. #else
  42. #warning This version of AVR-libc does not have support for eeprom write dword
  43. #endif
  44.         eeprom_write_word_crc(EEDATA16.format, CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK, WITHOUT_CRC);
  45.         EEDATA_UPDATE_CRC;
  46.     }
  47. #endif
  48.     // default baudrate
  49.     uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
  50.     // configure control pins
  51.     gpio_set_out(sns_Serial_RXEN);
  52.     gpio_set_out(sns_Serial_TXEN);
  53.     gpio_set_out(sns_Serial_ON);
  54.     gpio_set_out(sns_Serial_485_232);
  55.     gpio_set_out(sns_Serial_TERM_EN);
  56.     gpio_set_out(sns_Serial_485_CONNECT);
  57.     //default to loopback mode until config command received
  58.     gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);
  59.     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);
  60.     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  61.     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  62.     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  63.     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  64.     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  65.  
  66.     // to use PCINt lib, call this function: (the callback function look as a timer callback function)
  67.     // Pcint_SetCallbackPin(sns_Serial_PCINT, EXP_C , &sns_Serial_pcint_callback);
  68.  
  69. #if sns_Serial_DEBUG==1
  70.     printf("Serial started!\n");
  71. #endif
  72.  
  73.     msg.Length = 0; // no data so far
  74. }
  75.  
  76. //unsigned char sData[8];
  77. //uint8_t dataCnt=0;
  78.  
  79. void sns_Serial_Process(void)
  80. {
  81.     StdCan_Set_class(msg.Header, CAN_MODULE_CLASS_SNS);
  82.     StdCan_Set_direction(msg.Header, DIRECTIONFLAG_TO_OWNER);
  83.     msg.Header.ModuleType = CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL;
  84.     msg.Header.ModuleId = sns_Serial_ID;
  85.     msg.Header.Command = CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALDATA;
  86.    
  87.     unsigned char status;
  88.    
  89.     do
  90.     {
  91.         // ask uart driver for more data
  92.         unsigned int data = uart_getc();
  93.         // character is contained in LSB
  94.         unsigned char c = (unsigned char)(data & 0x00FF);
  95.         // status is contained in MSB
  96.         status = (unsigned char)((data & 0xFF00) >> 8);
  97.        
  98.         // status == 0 means we just received a new char
  99.         if (status == 0)
  100.         {
  101. #if sns_Serial_DEBUG==1
  102.             printf("RX\n");
  103. #endif
  104.             // insert it into the message
  105.             msg.Data[(uint8_t)msg.Length] = c;
  106.             msg.Length++;
  107.            
  108.             Timer_SetTimeout(sns_Serial_FORCE_SEND_TIMER, sns_Serial_FORCE_SEND_TIME_MS , TimerTypeOneShot, 0);
  109.         }
  110.     // keep going until max data length reached, or until uart RXBUF is empty
  111.     } while (status == 0 && msg.Length < 8);
  112.    
  113.     // check if force send or send-frame full
  114.     if (Timer_Expired(sns_Serial_FORCE_SEND_TIMER) || msg.Length == 8)
  115.     {
  116.         // transmit this chunk of data (max 8 chars)
  117.         while(StdCan_Put(&msg) != StdCan_Ret_OK);
  118.         msg.Length = 0; // no data so far
  119.     }
  120. }
  121.  
  122. void sns_Serial_HandleMessage(StdCan_Msg_t *rxMsg)
  123. {
  124.     if (    StdCan_Ret_class(rxMsg->Header) == CAN_MODULE_CLASS_SNS &&
  125.         StdCan_Ret_direction(rxMsg->Header) == DIRECTIONFLAG_FROM_OWNER &&
  126.         rxMsg->Header.ModuleType == CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL &&
  127.         rxMsg->Header.ModuleId == sns_Serial_ID)
  128.     {
  129.         switch (rxMsg->Header.Command)
  130.         {
  131.             case CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALDATA:
  132. #if sns_Serial_DEBUG==1
  133.                 printf("TX\n");
  134. #endif
  135.                 gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  136.                 for (uint8_t i=0; i<rxMsg->Length; i++)
  137.                 {
  138.                     uart_putc(rxMsg->Data[i]);
  139.                 }
  140.                 /* TODO Cannot disable TX yet, the data has only been placed in buffer but not sent */
  141. //              gpio_clr_pin(sns_Serial_TXEN);          // disable TX
  142.                 break;
  143.             case CAN_MODULE_CMD_SERIAL_SERIALCONFIG:
  144.                 baudRate = 10 * (((uint32_t)rxMsg->Data[1] << 0) | ((uint32_t)rxMsg->Data[0] << 8));
  145.                 format = (uint16_t)rxMsg->Data[2];
  146.                 uart_init(UART_BAUD_SELECT(baudRate, F_CPU));
  147.                 if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS232)
  148.                 {
  149. #if sns_Serial_DEBUG==1
  150.                     printf("RS232\n");
  151. #endif
  152.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  153.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  154.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  155.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  156.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  157.                 }
  158.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485FULLDUPLEX)
  159.                 {
  160. #if sns_Serial_DEBUG==1
  161.                     printf("RS485FD\n");
  162. #endif
  163.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  164.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  165.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  166.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  167.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  168.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  169.                 }
  170.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485HALFDUPLEX)
  171.                 {
  172. #if sns_Serial_DEBUG==1
  173.                     printf("RS485HD\n");
  174. #endif
  175.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // enable RS485_CONNECT
  176.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  177.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  178.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  179.                 /* TODO shoud the TX really be enabled in half duplex? */
  180.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  181.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  182.                 }
  183.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_RS485HALFDUPLEXWITHTERMINATION)
  184.                 {
  185. #if sns_Serial_DEBUG==1
  186.                     printf("485HDT\n");
  187. #endif
  188.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // enable RS485_CONNECT
  189.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // enable termination
  190.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS485 mode
  191.                 /* TODO shoud the TX really be enabled in half duplex? */
  192.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  193.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  194.                     gpio_set_pin(sns_Serial_ON);            // enable charge pump
  195.                 }
  196.                 else if (format == CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK)
  197.                 {
  198. #if sns_Serial_DEBUG==1
  199.                     printf("LPMODE\n");
  200. #endif
  201.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_485_CONNECT);   // disable RS485_CONNECT
  202.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_TERM_EN);       // disable termination
  203.                     gpio_set_pin(sns_Serial_485_232);       // RS232 mode
  204.                     gpio_set_pin(sns_Serial_RXEN);          // enable RX
  205.                     gpio_set_pin(sns_Serial_TXEN);          // enable TX
  206.                     gpio_clr_pin(sns_Serial_ON);            // disable charge pump (i.e. enable loopback)
  207.                 }
  208.                 else
  209.                 {
  210.                     //invalid format
  211. #if sns_Serial_DEBUG==1
  212.                     printf("ERROR!\n");
  213. #endif
  214.                     //break prematurely, to prevent data from being saved in EEPROM
  215.                     break;
  216.                 }
  217.                
  218.                 // update EEPROM data
  219. #ifdef sns_Serial_USEEEPROM
  220. #if ((__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ == 6 && __AVR_LIBC_REVISION__ >=2)||(__AVR_LIBC_MAJOR__ == 1  && __AVR_LIBC_MINOR__ > 6)||__AVR_LIBC_MAJOR__ > 1)
  221.                 eeprom_write_dword_crc(EEDATA32.baudRate, 9600, WITHOUT_CRC);
  222. #else
  223. #warning This version of AVR-libc does not have support for eeprom read dword
  224. #endif
  225.                 eeprom_write_word_crc(EEDATA16.format, CAN_MODULE_ENUM_SERIAL_SERIALCONFIG_PHYSICALFORMAT_LOOPBACK, WITHOUT_CRC);
  226.                 EEDATA_UPDATE_CRC;
  227. #endif
  228.                
  229.                 break;
  230.         }
  231.     }
  232. }
  233.  
  234. void sns_Serial_List(uint8_t ModuleSequenceNumber)
  235. {
  236.     StdCan_Msg_t txMsg;
  237.  
  238.     StdCan_Set_class(txMsg.Header, CAN_MODULE_CLASS_SNS);
  239.     StdCan_Set_direction(txMsg.Header, DIRECTIONFLAG_FROM_OWNER);
  240.     txMsg.Header.ModuleType = CAN_MODULE_TYPE_SNS_SERIAL;
  241.     txMsg.Header.ModuleId = sns_Serial_ID;
  242.     txMsg.Header.Command = CAN_MODULE_CMD_GLOBAL_LIST;
  243.     txMsg.Length = 6;
  244.  
  245.     txMsg.Data[0] = NODE_HW_ID_BYTE0;
  246.     txMsg.Data[1] = NODE_HW_ID_BYTE1;
  247.     txMsg.Data[2] = NODE_HW_ID_BYTE2;
  248.     txMsg.Data[3] = NODE_HW_ID_BYTE3;
  249.  
  250.     txMsg.Data[4] = NUMBER_OF_MODULES;
  251.     txMsg.Data[5] = ModuleSequenceNumber;
  252.  
  253.     while (StdCan_Put(&txMsg) != StdCan_Ret_OK);
  254. }
  255.  
  256.