WebSVN – HomeAutomation – Diff – /trunk/EmbeddedSoftware/AVR/module/sns_input/sns_input.c

 #include "sns_input.h"
 uint8_t pinStatus[8];
-#define HIGH    1
+#define HIGH        1
-#define LOW 2
+#define LOW         2
-#define NOCHANGE 0
+#define NOCHANGE    0
+#define HIGH_NOCH   3
+#define LOW_NOCH    4
+#define IO_HIGH     1
+#define IO_LOW      0
 void sns_input_pcint_callback(uint8_t id, uint8_t status)
+{
 #ifdef  sns_input_CH0
 #if sns_input_CH0PCA95xxIO==0
     if (id == sns_input_PCINT_CH0) {
-      if (0 != status) {
+      if (IO_LOW != status) {
         pinStatus[0] = HIGH;
       } else {
         pinStatus[0] = LOW;
       }
     }
 #endif
 #endif
 #ifdef  sns_input_CH1
 #if sns_input_CH1PCA95xxIO==0
     if (id == sns_input_PCINT_CH1) {
-      if (0 != status) {
+      if (IO_LOW != status) {
         pinStatus[1] = HIGH;
       } else {
         pinStatus[1] = LOW;
       }
     }
 #endif
 #endif
 #ifdef  sns_input_CH2
 #if sns_input_CH2PCA95xxIO==0
     if (id == sns_input_PCINT_CH2) {
-      if (0 != status) {
+      if (IO_LOW != status) {
         pinStatus[2] = HIGH;
       } else {
         pinStatus[2] = LOW;
       }
     }
 #endif
 #endif
 #ifdef  sns_input_CH3
 #if sns_input_CH3PCA95xxIO==0
     if (id == sns_input_PCINT_CH3) {
-      if (0 != status) {
+      if (IO_LOW != status) {
         pinStatus[3] = HIGH;
       } else {
         pinStatus[3] = LOW;
       }
     }
 #endif
 #endif
 #ifdef  sns_input_CH4
 #if sns_input_CH4PCA95xxIO==0
     if (id == sns_input_PCINT_CH4) {
-      if (0 != status) {
+      if (IO_LOW != status) {
         pinStatus[4] = HIGH;
       } else {
         pinStatus[4] = LOW;
       }
     }
 #endif
 #endif
 #ifdef  sns_input_CH5
 #if sns_input_CH5PCA95xxIO==0
     if (id == sns_input_PCINT_CH5) {
-      if (0 != status) {
+      if (IO_LOW != status) {
         pinStatus[5] = HIGH;
       } else {
         pinStatus[5] = LOW;
       }
     }
 #endif
 #endif
 #ifdef  sns_input_CH6
 #if sns_input_CH6PCA95xxIO==0
     if (id == sns_input_PCINT_CH6) {
-      if (0 != status) {
+      if (IO_LOW != status) {
         pinStatus[6] = HIGH;
       } else {
         pinStatus[6] = LOW;
       }
     }
 #endif
 #endif
 #ifdef  sns_input_CH7
 #if sns_input_CH7PCA95xxIO==0
     if (id == sns_input_PCINT_CH7) {
-      if (0 != status) {
+      if (IO_LOW != status) {
         pinStatus[7] = HIGH;
       } else {
         pinStatus[7] = LOW;
+      }
+    }
 #if sns_input_CH0PCA95xxIO==1 | sns_input_CH1PCA95xxIO==1 | sns_input_CH2PCA95xxIO==1 | sns_input_CH3PCA95xxIO==1 | sns_input_CH4PCA95xxIO==1 | sns_input_CH5PCA95xxIO==1 | sns_input_CH6PCA95xxIO==1 | sns_input_CH7PCA95xxIO==1
 /*void sns_input_PCA95xx_callback(uint16_t status)
+{
     printf("0x%x\n",status);
 }*/
 #endif
+#if sns_input_CH0PCA95xxIO==1 |sns_input_CH1PCA95xxIO==1 | sns_input_CH2PCA95xxIO==1 | sns_input_CH3PCA95xxIO==1 | sns_input_CH4PCA95xxIO==1 | sns_input_CH5PCA95xxIO==1 | sns_input_CH6PCA95xxIO==1 | sns_input_CH7PCA95xxIO==1
+void sns_input_setPCA95xxPinStatus(void)
+{
+    uint16_t status = Pca95xx_GetInputs();
+#ifdef  sns_input_CH0
+#if sns_input_CH0PCA95xxIO==1
+    if (((status>>sns_input_CH0)&0x1) != IO_LOW) {
+        pinStatus[0] = HIGH_NOCH;
+    } else {
+        pinStatus[0] = LOW_NOCH;
+    }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH1
+#if sns_input_CH1PCA95xxIO==1
+    if (((status>>sns_input_CH1)&0x1) != IO_LOW) {
+        pinStatus[1] = HIGH_NOCH;
+    } else {
+        pinStatus[1] = LOW_NOCH;
+    }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH2
+#if sns_input_CH2PCA95xxIO==1
+    if (((status>>sns_input_CH2)&0x1) != IO_LOW) {
+        pinStatus[2] = HIGH_NOCH;
+    } else {
+        pinStatus[2] = LOW_NOCH;
+    }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH3
+#if sns_input_CH3PCA95xxIO==1
+    if (((status>>sns_input_CH3)&0x1) != IO_LOW) {
+        pinStatus[3] = HIGH_NOCH;
+    } else {
+        pinStatus[3] = LOW_NOCH;
+    }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH4
+#if sns_input_CH4PCA95xxIO==1
+    if (((status>>sns_input_CH4)&0x1) != IO_LOW) {
+        pinStatus[4] = HIGH_NOCH;
+    } else {
+        pinStatus[4] = LOW_NOCH;
+    }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH5
+#if sns_input_CH5PCA95xxIO==1
+    if (((status>>sns_input_CH5)&0x1) != IO_LOW) {
+        pinStatus[5] = HIGH_NOCH;
+    } else {
+        pinStatus[5] = LOW_NOCH;
+    }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH6
+#if sns_input_CH6PCA95xxIO==1
+    if (((status>>sns_input_CH6)&0x1) != IO_LOW) {
+        pinStatus[6] = HIGH_NOCH;
+    } else {
+        pinStatus[6] = LOW_NOCH;
+    }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH7
+#if sns_input_CH7PCA95xxIO==1
+    if (((status>>sns_input_CH7)&0x1) != IO_LOW) {
+        pinStatus[7] = HIGH_NOCH;
+    } else {
+        pinStatus[7] = LOW_NOCH;
+    }
+#endif
+#endif
+}
+#endif
 void sns_input_Init(void)
 {
 #if sns_input_CH0PCA95xxIO==1 |sns_input_CH1PCA95xxIO==1 | sns_input_CH2PCA95xxIO==1 | sns_input_CH3PCA95xxIO==1 | sns_input_CH4PCA95xxIO==1 | sns_input_CH5PCA95xxIO==1 | sns_input_CH6PCA95xxIO==1 | sns_input_CH7PCA95xxIO==1
     Pca95xx_Init(0);
+    /* Currently only polling of ports is implemented */
     //Pca95xx_SetCallback(sns_input_PCA95XX_CALLBACK_INDEX, &sns_input_PCA95xx_callback);
     Timer_SetTimeout(sns_input_PCA95XX_POLL_TIMER, sns_input_PCA95XX_POLL_TIME, TimerTypeFreeRunning, 0);
 #endif
     pinStatus[0] = NOCHANGE;
     #endif
         gpio_set_in(sns_input_CH5);
         Pcint_SetCallbackPin(sns_input_PCINT_CH5, sns_input_CH5, &sns_input_pcint_callback);
 #else
         Pca95xx_set_in(sns_input_CH5);
 #endif
         index++;
 #endif
 #ifdef  sns_input_CH6
 #if sns_input_CH6PCA95xxIO==0
     #if (sns_input_CH6_pullup == 1)
         gpio_set_pullup(sns_input_CH6);
     #else
         gpio_clr_pullup(sns_input_CH6);
     #endif
         gpio_set_in(sns_input_CH6);
         Pcint_SetCallbackPin(sns_input_PCINT_CH6, sns_input_CH6, &sns_input_pcint_callback);
 #else
         Pca95xx_set_in(sns_input_CH6);
 #endif
         index++;
 #endif
 #ifdef  sns_input_CH7
 #if sns_input_CH7PCA95xxIO==0
     #if (sns_input_CH7_pullup == 1)
         Pcint_SetCallbackPin(sns_input_PCINT_CH7, sns_input_CH7, &sns_input_pcint_callback);
 #else
         Pca95xx_set_in(sns_input_CH7);
 #endif
         index++;
 #endif
-    // to use PCINt lib, call this function: (the callback function look as a timer callback function)
-    // Pcint_SetCallbackPin(sns_input_PCINT, EXP_C , &sns_input_pcint_callback);
 }
 void sns_input_Process(void)
+{
     ///TODO: IMPLEMENT DEBOUNCE
     uint8_t index = 0;
     for (index = 0; index < 8; index++) {
-        if (pinStatus[index]!= NOCHANGE) {
+        if (pinStatus[index] == LOW || pinStatus[index] == HIGH) {
             StdCan_Msg_t txMsg;
             StdCan_Set_class(txMsg.Header, CAN_MODULE_CLASS_SNS);
             StdCan_Set_direction(txMsg.Header, DIRECTIONFLAG_FROM_OWNER);
             txMsg.Header.ModuleType = CAN_MODULE_TYPE_SNS_INPUT;
             txMsg.Header.ModuleId = sns_input_ID;
             txMsg.Header.Command = CAN_MODULE_CMD_PHYSICAL_PINSTATUS;
             txMsg.Length = 2;
             txMsg.Data[0] = index;
             if (pinStatus[index] == HIGH) {
                 txMsg.Data[1] = CAN_MODULE_ENUM_PHYSICAL_PINSTATUS_STATUS_HIGH;
+                pinStatus[index] = HIGH_NOCH;
             } else {
                 txMsg.Data[1] = CAN_MODULE_ENUM_PHYSICAL_PINSTATUS_STATUS_LOW;
+                pinStatus[index] = LOW_NOCH;
+            }
-            pinStatus[index] = NOCHANGE;
             while (StdCan_Put(&txMsg) != StdCan_Ret_OK);
+        }
+    }
 #if sns_input_CH0PCA95xxIO==1 | sns_input_CH1PCA95xxIO==1 | sns_input_CH2PCA95xxIO==1 | sns_input_CH3PCA95xxIO==1 | sns_input_CH4PCA95xxIO==1 | sns_input_CH5PCA95xxIO==1 | sns_input_CH6PCA95xxIO==1 | sns_input_CH7PCA95xxIO==1
+    /* Currently only polling of PCAxx-inputs is implemented */
     if (Timer_Expired(sns_input_PCA95XX_POLL_TIMER))
+    {
-    uint16_t status = Pca95xx_GetInputs();
+        uint16_t status = Pca95xx_GetInputs();
 #ifdef  sns_input_CH0
 #if sns_input_CH0PCA95xxIO==1
-        /* TODO: går inte så bra med tanke på att modulen inte minns föregående pinstatus!!
+        if (pinStatus[0] == LOW_NOCH && ((status>>sns_input_CH0)&0x1) == HIGH) {
-        if ((status>>sns_input_CH0)&0x1 != pinStatus[0]) {
+            pinStatus[0] = HIGH;
-            pinStatus[0] = status>>sns_input_CH0)&0x1;
+        } else if (pinStatus[0] == HIGH_NOCH && ((status>>sns_input_CH0)&0x1) == LOW) {
-        } else {
             pinStatus[0] = LOW;
+        }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH1
+#if sns_input_CH1PCA95xxIO==1
+        if (pinStatus[1] == LOW_NOCH && ((status>>sns_input_CH1)&0x1) == HIGH) {
+            pinStatus[1] = HIGH;
+        } else if (pinStatus[1] == HIGH_NOCH && ((status>>sns_input_CH1)&0x1) == LOW) {
+            pinStatus[1] = LOW;
+        }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH2
+#if sns_input_CH2PCA95xxIO==1
+        if (pinStatus[2] == LOW_NOCH && ((status>>sns_input_CH2)&0x1) == HIGH) {
+            pinStatus[2] = HIGH;
+        } else if (pinStatus[2] == HIGH_NOCH && ((status>>sns_input_CH2)&0x1) == LOW) {
+            pinStatus[2] = LOW;
+        }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH3
+#if sns_input_CH3PCA95xxIO==1
+        if (pinStatus[3] == LOW_NOCH && ((status>>sns_input_CH3)&0x1) == HIGH) {
+            pinStatus[3] = HIGH;
+        } else if (pinStatus[3] == HIGH_NOCH && ((status>>sns_input_CH3)&0x1) == LOW) {
+            pinStatus[3] = LOW;
+        }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH4
+#if sns_input_CH4PCA95xxIO==1
+        if (pinStatus[4] == LOW_NOCH && ((status>>sns_input_CH4)&0x1) == HIGH) {
+            pinStatus[4] = HIGH;
+        } else if (pinStatus[4] == HIGH_NOCH && ((status>>sns_input_CH4)&0x1) == LOW) {
+            pinStatus[4] = LOW;
+        }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH5
+#if sns_input_CH5PCA95xxIO==1
+        if (pinStatus[5] == LOW_NOCH && ((status>>sns_input_CH5)&0x1) == HIGH) {
+            pinStatus[5] = HIGH;
+        } else if (pinStatus[5] == HIGH_NOCH && ((status>>sns_input_CH5)&0x1) == LOW) {
+            pinStatus[5] = LOW;
+        }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH6
+#if sns_input_CH0PCA95xxIO==1
+        if (pinStatus[6] == LOW_NOCH && ((status>>sns_input_CH6)&0x1) == HIGH) {
+            pinStatus[6] = HIGH;
+        } else if (pinStatus[6] == HIGH_NOCH && ((status>>sns_input_CH6)&0x1) == LOW) {
+            pinStatus[6] = LOW;
+        }
+#endif
+#endif
+#ifdef  sns_input_CH7
+#if sns_input_CH7PCA95xxIO==1
+        if (pinStatus[7] == LOW_NOCH && ((status>>sns_input_CH7)&0x1) == HIGH) {
+            pinStatus[7] = HIGH;
+        } else if (pinStatus[7] == HIGH_NOCH && ((status>>sns_input_CH7)&0x1) == LOW) {
+            pinStatus[7] = LOW;
-        */
+        }
 #endif
 #endif
+    }
 #endif

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