Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 1115 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 1115 Rev 1304
Line 58... Line 58...
58 
static char sendbuf[SEND_BUFFER_SIZE+1];
 58 
static char sendbuf[SEND_BUFFER_SIZE+1];
59 
static uint8_t buffpoint;
 59 
static uint8_t buffpoint;
60 
 
 60 
 
61 
#define C2S_START_BYTE 253
 61 
#define C2S_START_BYTE 253
62 
#define C2S_END_BYTE 250
 62 
#define C2S_END_BYTE 250
- 
 
 63 
#define C2S_PING_BYTE 251
63 
 
 64 
 
64 
#if USE_STDCAN == 0
 65 
#if USE_STDCAN == 0
65 
volatile Can_Message_t rxMsg; // Message storage
 66 
volatile Can_Message_t rxMsg; // Message storage
66 
volatile uint8_t rxMsgFull;   // Synchronization flag
 67 
volatile uint8_t rxMsgFull;   // Synchronization flag
67 
#endif
 68 
#endif
Line 299... Line 300...
299 
                                prgremoteip[i]=buf[IP_SRC_P +i];
 300 
                                prgremoteip[i]=buf[IP_SRC_P +i];
300 
                                i++;
 301 
                                i++;
301 
                            }
 302 
                            }
302 
                            gotcan2serserver = 1;
 303 
                            gotcan2serserver = 1;
303 
 
 304 
 
304 
                            if ((buf[UDP_DATA_P]==C2S_START_BYTE) && (buf[UDP_DATA_P+16]==C2S_END_BYTE) && (payloadlen==17)) {
 305 
                            if ((buf[UDP_DATA_P]==C2S_START_BYTE) && (buf[UDP_DATA_P+16]==C2S_END_BYTE) && (payloadlen==17))
- 
 
 306 
                            {
305 
#if USE_STDCAN == 0
 307 
#if USE_STDCAN == 0
306 
                                Can_Message_t cm;
 308 
                                Can_Message_t cm;
307 
                                //cm.Id = 0;
 309 
                                //cm.Id = 0;
308 
                                cm.DataLength = buf[UDP_DATA_P+7];
 310 
                                cm.DataLength = buf[UDP_DATA_P+7];
309 
                                cm.RemoteFlag = buf[UDP_DATA_P+6];
 311 
                                cm.RemoteFlag = buf[UDP_DATA_P+6];
310 
                                cm.ExtendedFlag = buf[UDP_DATA_P+5];
 312 
                                cm.ExtendedFlag = buf[UDP_DATA_P+5];
311 
                                cm.Id = (uint32_t)buf[UDP_DATA_P+1] + ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+2] << 8) + ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+3] << 16) + ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+4] << 24);
 313 
                                cm.Id = (uint32_t)buf[UDP_DATA_P+1] + ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+2] << 8) +
- 
 
 314 
                                        ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+3] << 16) + ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+4] << 24);
312 
                                uint8_t i;
 315 
                                uint8_t i;
313 
                                for (i = 0; i < cm.DataLength; i++) {
 316 
                                for (i = 0; i < cm.DataLength; i++) {
314 
                                    cm.Data.bytes[i] = buf[UDP_DATA_P+8+i];
 317 
                                    cm.Data.bytes[i] = buf[UDP_DATA_P+8+i];
315 
                                }
 318 
                                }
316 
                                Can_Send(&cm);
 319 
                                Can_Send(&cm);
317 
#else
 320 
#else
318 
                                static StdCan_Msg_t cm;
 321 
                                static StdCan_Msg_t cm;
319 
                                //cm.Id = 0;
 322 
                                //cm.Id = 0;
320 
                                cm.Length = buf[UDP_DATA_P+7];
 323 
                                cm.Length = buf[UDP_DATA_P+7];
321 
                                cm.Id = (uint32_t)buf[UDP_DATA_P+1] + ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+2] << 8) + ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+3] << 16) + ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+4] << 24);
 324 
                                cm.Id = (uint32_t)buf[UDP_DATA_P+1] + ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+2] << 8) +
- 
 
 325 
                                        ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+3] << 16) + ((uint32_t)buf[UDP_DATA_P+4] << 24);
322 
                                uint8_t i;
 326 
                                uint8_t i;
323 
                                for (i = 0; i < cm.Length; i++) {
 327 
                                for (i = 0; i < cm.Length; i++) {
324 
                                    cm.Data[i] = buf[UDP_DATA_P+8+i];
 328 
                                    cm.Data[i] = buf[UDP_DATA_P+8+i];
325 
                                }
 329 
                                }
326 
                                StdCan_Put(&cm);
 330 
                                StdCan_Put(&cm);
Line 331... Line 335...
331 
                                    for (i=0; i<cm.DataLength; i++) {
 335 
                                    for (i=0; i<cm.DataLength; i++) {
332 
                                        printf("%x ", cm.Data.bytes[i]);
 336 
                                        printf("%x ", cm.Data.bytes[i]);
333 
                                    }
 337 
                                    }
334 
                                    printf("}\n");
 338 
                                    printf("}\n");
335 
                                }*/
 339 
                                }*/
- 
 
 340 
                            }
- 
 
 341 
                            else if ((buf[UDP_DATA_P]==C2S_PING_BYTE) && (payloadlen==1))
- 
 
 342 
                            {
- 
 
 343 
                                char sendbuf3[1];
- 
 
 344 
                                sendbuf3[0] = C2S_PING_BYTE;
- 
 
 345 
               
- 
 
 346 
#ifndef ENC28J60_USART_SPI_MODE
- 
 
 347 
                                cli();
- 
 
 348 
#endif
- 
 
 349 
                                send_udp(buf, sendbuf3, 1, rmCan2SerPrt, prgremotemac, prgremoteip);
- 
 
 350 
#ifndef ENC28J60_USART_SPI_MODE
- 
 
 351 
                                sei();
- 
 
 352 
#endif
336 
                            }
 353 
                            }
337 
                        //om port 1200 (dumparporten)
354 
                        //om port 1200 (dumparporten)
338 
                        } /*else if ((buf[UDP_DST_PORT_H_P]==((locDumperPrt>>8) & 0xff)) && (buf[UDP_DST_PORT_L_P] == (locDumperPrt & 0xff))) {
 355 
                        } /*else if ((buf[UDP_DST_PORT_H_P]==((locDumperPrt>>8) & 0xff)) && (buf[UDP_DST_PORT_L_P] == (locDumperPrt & 0xff))) {
339 
                            if (gotdumpserver == 0) {
 356 
                            if (gotdumpserver == 0) {
340 
                                while(i<6){
 357 
                                while(i<6){