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 *                  Main application
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 *                  Main application
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canBase/Source/Main.c $
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canBase/Source/Main.c $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2006-11-15 09:40:52 +0100 (Wed, 15 Nov 2006) $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2006-11-15 10:04:20 +0100 (Wed, 15 Nov 2006) $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * Revision:        $Revision: 100 $
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 * Revision:        $Revision: 103 $
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#include <compiler.h>
 13 
#include <compiler.h>
14 
#include <stackTasks.h>
 14 
#include <stackTasks.h>
Line 126... Line 126...
126 
    ClrWdt();
 126 
    ClrWdt();
127 
 
 127 
 
128 
    switch(cm.funct)
 128 
    switch(cm.funct)
129 
    {
 129 
    {
130 
        case FUNCT_BOOTLOADER:
 130 
        case FUNCT_BOOTLOADER:
131 
            if (cm.funcc==FUNCC_BOOT_INIT && cm.nid==MY_NID && ((((unsigned int)cm.data[BOOT_DATA_RID_HIGH_INDEX])<<8)+cm.data[BOOT_DATA_RID_LOW_INDEX])==MY_ID) { Reset(); }
 131 
            if (cm.nid==MY_NID && ((((unsigned int)cm.data[BOOT_DATA_RID_HIGH_INDEX])<<8)+cm.data[BOOT_DATA_RID_LOW_INDEX])==MY_ID)
- 
 
 132 
            {
- 
 
 133 
                switch(cm.funcc)
- 
 
 134 
                {
- 
 
 135 
                    case FUNCC_BOOT_INIT: Reset(); break; //User whant to program me, reset me.
- 
 
 136 
                    case FUNCC_BOOT_SET_ID:
- 
 
 137 
                        // Change my ID and NID
- 
 
 138 
                        MY_ID=(((WORD)cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_HIGH])<<8)+cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_LOW];
- 
 
 139 
                        MY_NID=cm.data[BOOT_DATA_NEW_NID];
- 
 
 140 
                        EEWrite(NODE_ID_EE+1,cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_HIGH]);
- 
 
 141 
                        EEWrite(NODE_ID_EE+2,cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_LOW]);
- 
 
 142 
                        EEWrite(NODE_ID_EE+3,cm.data[BOOT_DATA_NEW_NID]);
- 
 
 143 
                        EEWrite(NODE_ID_EE,NODE_HAS_ID);
- 
 
 144 
                    break;
- 
 
 145 
                }
- 
 
 146 
            }
- 
 
 147 
 
- 
 
 148 
 
132 
        break;
 149 
        break;
133 
    }
 150 
    }
134 
}
 151 
}
135 
#endif
 152 
#endif
136 
 
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