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 *                  Main application
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 *                  Main application
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canBase/Source/Main.c $
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canBase/Source/Main.c $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2006-11-15 17:32:31 +0100 (Wed, 15 Nov 2006) $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2006-11-15 18:49:55 +0100 (Wed, 15 Nov 2006) $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * Revision:        $Revision: 108 $
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 * Revision:        $Revision: 109 $
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 11 
 
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 12 
 
13 
#include <compiler.h>
 13 
#include <compiler.h>
14 
#include <stackTasks.h>
 14 
#include <stackTasks.h>
Line 45... Line 45...
45 
    if (EERead(NODE_ID_EE)==NODE_HAS_ID)
 45 
    if (EERead(NODE_ID_EE)==NODE_HAS_ID)
46 
    {
 46 
    {
47 
        MY_ID=(((WORD)EERead(NODE_ID_EE + 1))<<8)+EERead(NODE_ID_EE + 2);
 47 
        MY_ID=(((WORD)EERead(NODE_ID_EE + 1))<<8)+EERead(NODE_ID_EE + 2);
48 
        MY_NID=EERead(NODE_ID_EE + 3);
 48 
        MY_NID=EERead(NODE_ID_EE + 3);
49 
    }
 49 
    }
- 
 
 50 
 
- 
 
 51 
    // Send user program startup heatbeat
- 
 
 52 
    outCm.funct                     = FUNCT_BOOTLOADER;
- 
 
 53 
    outCm.funcc                     = FUNCC_BOOT_HEARTBEAT;
- 
 
 54 
    outCm.nid                       = MY_NID;
- 
 
 55 
    outCm.sid                       = MY_ID;
- 
 
 56 
    outCm.data_length               = 1;
- 
 
 57 
    outCm.data[BOOT_DATA_HEARTBEAT_INDEX] = HEARTBEAT_USER_STARTUP;
- 
 
 58 
    while(!canSendMessage(outCm,PRIO_HIGH));
- 
 
 59 
 
50 
 
 60 
 
51 
    while(1)
 61 
    while(1)
52 
    {
 62 
    {
53 
        static TICK t = 0;
 63 
        static TICK t = 0;
54 
        static TICK heartbeat = 0;
 64 
        static TICK heartbeat = 0;
55 
 
 65 
 
56 
       
 66 
       
57 
        if ((tickGet()-heartbeat)>TICK_SECOND*5)
 67 
        if ((tickGet()-heartbeat)>TICK_SECOND*5)
58 
        {
 68 
        {
- 
 
 69 
            // Send alive heartbeat
59 
            outCm.funct                     = FUNCT_BOOTLOADER;
 70 
            outCm.funct                     = FUNCT_BOOTLOADER;
60 
            outCm.funcc                     = FUNCC_BOOT_HEARTBEAT;
 71 
            outCm.funcc                     = FUNCC_BOOT_HEARTBEAT;
61 
            outCm.nid                       = MY_NID;
 72 
            outCm.nid                       = MY_NID;
62 
            outCm.sid                       = MY_ID;
 73 
            outCm.sid                       = MY_ID;
63 
            outCm.data_length               = 0;
 74 
            outCm.data_length               = 1;
- 
 
 75 
            outCm.data[BOOT_DATA_HEARTBEAT_INDEX] = HEARTBEAT_ALIVE;
64 
            while(!canSendMessage(outCm,PRIO_HIGH));
 76 
            while(!canSendMessage(outCm,PRIO_HIGH));
65 
           
 77 
           
66 
            heartbeat = tickGet();
 78 
            heartbeat = tickGet();
67 
        }
 79 
        }
68 
        if ((tickGet()-t)>TICK_SECOND)
 80 
        if ((tickGet()-t)>TICK_SECOND)
Line 143... Line 155...
143 
                switch(cm.funcc)
 155 
                switch(cm.funcc)
144 
                {
 156 
                {
145 
                    case FUNCC_BOOT_INIT: Reset(); break; //User whant to program me, reset me.
 157 
                    case FUNCC_BOOT_INIT: Reset(); break; //User whant to program me, reset me.
146 
                    case FUNCC_BOOT_SET_ID:
 158 
                    case FUNCC_BOOT_SET_ID:
147 
                        // Change my ID and NID
 159 
                        // Change my ID and NID
148 
                        MY_ID=(((WORD)cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_HIGH])<<8)+cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_LOW];
 160 
                        MY_ID=(((WORD)cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_HIGH_INDEX])<<8)+cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_LOW_INDEX];
149 
                        MY_NID=cm.data[BOOT_DATA_NEW_NID];
 161 
                        MY_NID=cm.data[BOOT_DATA_NEW_NID_INDEX];
150 
                        EEWrite(NODE_ID_EE+1,cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_HIGH]);
 162 
                        EEWrite(NODE_ID_EE+1,cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_HIGH_INDEX]);
151 
                        EEWrite(NODE_ID_EE+2,cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_LOW]);
 163 
                        EEWrite(NODE_ID_EE+2,cm.data[BOOT_DATA_NEW_ID_LOW_INDEX]);
152 
                        EEWrite(NODE_ID_EE+3,cm.data[BOOT_DATA_NEW_NID]);
 164 
                        EEWrite(NODE_ID_EE+3,cm.data[BOOT_DATA_NEW_NID_INDEX]);
153 
                        EEWrite(NODE_ID_EE,NODE_HAS_ID);
 165 
                        EEWrite(NODE_ID_EE,NODE_HAS_ID);
154 
                        // Send ack with new id.
 166 
                        // Send ack with new id.
155 
                        outCm.funct                     = FUNCT_BOOTLOADER;
 167 
                        outCm.funct                     = FUNCT_BOOTLOADER;
156 
                        outCm.funcc                     = FUNCC_BOOT_ACK;
 168 
                        outCm.funcc                     = FUNCC_BOOT_ACK;
157 
                        outCm.nid                       = MY_NID;
 169 
                        outCm.nid                       = MY_NID;