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 *
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 *                  Main application
 3 
 *                  Main application
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 *
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 5 
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6 
 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canBase/Source/Main.c $
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canBase/Source/Main.c $
7 
 * Last changed:    $LastChangedDate: 2006-11-14 10:55:38 +0100 (Tue, 14 Nov 2006) $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2006-11-14 11:20:48 +0100 (Tue, 14 Nov 2006) $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * Revision:        $Revision: 86 $
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 * Revision:        $Revision: 87 $
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 11 
 
12 
 
 12 
 
13 
#include <compiler.h>
 13 
#include <compiler.h>
14 
#include <stackTasks.h>
 14 
#include <stackTasks.h>
Line 22... Line 22...
22 
 
 22 
 
23 
 
 23 
 
24 
void main()
 24 
void main()
25 
{
 25 
{
26 
    static TICK t = 0;
 26 
    static TICK t = 0;
- 
 
 27 
    CAN_MESSAGE cm2;
27 
 
 28 
 
28 
    // Inits
 29 
    // Inits
29 
 
 30 
 
30 
    mainInit();
 31 
    mainInit();
31 
 
 32 
 
32 
    #ifdef USE_CAN
 33 
    #ifdef USE_CAN
33 
        canInit();
 34 
        canInit();
34 
    #endif
 35 
    #endif
35 
 
 36 
 
36 
    tickInit();
 37 
    tickInit();
- 
 
 38 
 
- 
 
 39 
    // Dummy bootmessage
- 
 
 40 
    cm2.data[0]=0x91;
- 
 
 41 
    cm2.data_length=1;
- 
 
 42 
    canSendMessage(cm2,PRIO_HIGH);
- 
 
 43 
 
37 
 
 44 
 
38 
    while(1)
 45 
    while(1)
39 
    {
 46 
    {
40 
        static TICK t = 0;
 47 
        static TICK t = 0;
41 
        if ((tickGet()-t)>TICK_SECOND/2)
 48 
        if ((tickGet()-t)>TICK_SECOND)
42 
        {
 49 
        {
43 
            LED0_IO=~LED0_IO;
 50 
            LED0_IO=~LED0_IO;
- 
 
 51 
            t = tickGet();
44 
        }
 52 
        }
45 
    }
 53 
    }
46 
}
 54 
}
47 
 
 55 
 
48 
 
 56 
 
Line 102... Line 110...
102 
void canParse(CAN_MESSAGE cm)
 110 
void canParse(CAN_MESSAGE cm)
103 
{
 111 
{
104 
    switch(cm.funct)
 112 
    switch(cm.funct)
105 
    {
 113 
    {
106 
        case FUNCT_BOOTLOADER:
 114 
        case FUNCT_BOOTLOADER:
107 
            if (cm.funcc==FUNCC_BOOT_INIT) { _asm goto 0x0 _endasm }
 115 
            if (cm.funcc==FUNCC_BOOT_INIT) { Reset(); }
108 
        break;
 116 
        break;
109 
    }
 117 
    }
110 
}
 118 
}
111 
#endif
 119 
#endif
112 
 
 120