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 *                  Main application
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 *                  Main application
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canBoot/Source/Main.c $
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canBoot/Source/Main.c $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2006-11-15 09:41:08 +0100 (Wed, 15 Nov 2006) $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2006-11-15 10:22:35 +0100 (Wed, 15 Nov 2006) $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * Revision:        $Revision: 101 $
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 * Revision:        $Revision: 104 $
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#include <compiler.h>
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#include <compiler.h>
13 
#include <stackTasks.h>
 13 
#include <stackTasks.h>
14 
#include <CANdefs.h>
 14 
#include <CANdefs.h>
Line 153... Line 153...
153 
                    afterAckPgs     = pgsWAIT_FIRST_PGM_PACKET;
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                    afterAckPgs     = pgsWAIT_FIRST_PGM_PACKET;
154 
                    pgs             = pgsSEND_ACK;
 154 
                    pgs             = pgsSEND_ACK;
155 
                }
 155 
                }
156 
 
 156 
 
157 
                // If programming packet...
 157 
                // If programming packet...
158 
                if (hasPacket==TRUE && cm.funct==FUNCT_BOOTLOADER && (cm.funcc & 0x3)==FUNCC_BOOT_PGM && cm.nid==MY_NID && cm.sid==programmerSid)
 158 
                if (hasPacket==TRUE && cm.funct==FUNCT_BOOTLOADER && (cm.funcc & 0x3E3)==FUNCC_BOOT_PGM && cm.nid==MY_NID && cm.sid==programmerSid)
159 
                {
 159 
                {
160 
                    BYTE localIndex = (BYTE)((cm.funcc & 0x1C)>>2)*8;
 160 
                    BYTE localIndex = (BYTE)((cm.funcc & 0x1C)>>2)*8;
161 
 
 161 
 
162 
                    // Save bytes in memory, setup start adress etc..
 162 
                    // Save bytes in memory, setup start adress etc..
163 
                    bytesReceived   = 8;       
 163 
                    bytesReceived   = 8;       
Line 173... Line 173...
173 
 
 173 
 
174 
            case pgsWAIT_PGM_PACKET:
 174 
            case pgsWAIT_PGM_PACKET:
175 
       
 175 
       
176 
           
 176 
           
177 
                // If programming packet...
 177 
                // If programming packet...
178 
                if (hasPacket==TRUE && cm.funct==FUNCT_BOOTLOADER && (cm.funcc & 0x3)==FUNCC_BOOT_PGM && cm.nid==MY_NID && cm.sid==programmerSid)
 178 
                if (hasPacket==TRUE && cm.funct==FUNCT_BOOTLOADER && (cm.funcc & 0x3E3)==FUNCC_BOOT_PGM && cm.nid==MY_NID && cm.sid==programmerSid)
179 
                {
 179 
                {
180 
                    BYTE localIndex = (BYTE)((cm.funcc & 0x1C)>>2)*8;
 180 
                    BYTE localIndex = (BYTE)((cm.funcc & 0x1C)>>2)*8;
181 
                    // Save bytes in memory, inc received bytes.
 181 
                    // Save bytes in memory, inc received bytes.
182 
                    pgmData[localIndex+0]=cm.data[0]; pgmData[localIndex+1]=cm.data[1]; pgmData[localIndex+2]=cm.data[2]; pgmData[localIndex+3]=cm.data[3];
 182 
                    pgmData[localIndex+0]=cm.data[0]; pgmData[localIndex+1]=cm.data[1]; pgmData[localIndex+2]=cm.data[2]; pgmData[localIndex+3]=cm.data[3];
183 
                    pgmData[localIndex+4]=cm.data[4]; pgmData[localIndex+5]=cm.data[5]; pgmData[localIndex+6]=cm.data[6]; pgmData[localIndex+7]=cm.data[7];
 183 
                    pgmData[localIndex+4]=cm.data[4]; pgmData[localIndex+5]=cm.data[5]; pgmData[localIndex+6]=cm.data[6]; pgmData[localIndex+7]=cm.data[7];