Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Rev 73 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev 73 Rev 79
Line 7... Line 7...
7 
 *
 7 
 *
8 
 * Author               Date    Comment
 8 
 * Author               Date    Comment
9 
 *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 9 
 *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
10 
 * Johan Böhlin     21-10-06    Original        (Rev 1.0)
 10 
 * Johan Böhlin     21-10-06    Original        (Rev 1.0)
11 
 ********************************************************************/
 11 
 ********************************************************************/
- 
 
 12 
// $IDI$
12 
 
 13 
 
13 
#include <compiler.h>
 14 
#include <compiler.h>
14 
#include <stackTasks.h>
 15 
#include <stackTasks.h>
15 
#include <CANdefs.h>
 16 
#include <CANdefs.h>
16 
#include <CAN.h>
 17 
#include <CAN.h>
17 
//#include <Tick.h>
 - 
 
18 
#include <boot.h>
 18 
#include <boot.h>
19 
 
 19 
 
20 
/** V E C T O R  R E M A P P I N G *******************************************/
 20 
/** V E C T O R  R E M A P P I N G *******************************************/
21 
 
 21 
 
22 
#pragma code _HIGH_INTERRUPT_VECTOR = 0x000008
 22 
#pragma code _HIGH_INTERRUPT_VECTOR = 0x000008
Line 99... Line 99...
99 
 
 99 
 
100 
        switch(pgs)
 100 
        switch(pgs)
101 
        {
 101 
        {
102 
            case pgsWATING_START:
 102 
            case pgsWATING_START:
103 
                // Check if there is bootloader start packet
 103 
                // Check if there is bootloader start packet
104 
                if (hasPacket==TRUE && cm.funct==FUNCT_BOOTLOADER && cm.funcc==FUNCC_BOOT_INIT && cm.data[RID_INDEX]==MY_ID && cm.nid==MY_NID)
 104 
                if (hasPacket==TRUE && cm.funct==FUNCT_BOOTLOADER && cm.funcc==FUNCC_BOOT_INIT && ((((unsigned int)cm.data[RID_HIGH_INDEX])<<8)+cm.data[RID_LOW_INDEX])==MY_ID && cm.nid==MY_NID)
105 
                {
 105 
                {
106 
                    // Has new start packet
 106 
                    // Has new start packet
107 
                    pgmAddress      = (((DWORD)cm.data[ADDRU_INDEX])<<16)+(((DWORD)cm.data[ADDRH_INDEX])<<8)+((DWORD)cm.data[ADDRL_INDEX]);
 107 
                    pgmAddress      = (((DWORD)cm.data[ADDRU_INDEX])<<16)+(((DWORD)cm.data[ADDRH_INDEX])<<8)+((DWORD)cm.data[ADDRL_INDEX]);
108 
                    programmerSid   = cm.sid;
 108 
                    programmerSid   = cm.sid;
109 
                    t               = tickGet();
 109 
                    t               = tickGet();