Subversion Repositories HomeAutomation

Rev

Details | Last modification | View Log | SVN | RSS feed

Rev Author Line No. Line
339 johboh 1 
 
2 
Paketstruktur:
3 
 
4 
PMODE 2 bit. 0x0 = BOOT, 0x1 = PGM
5 
 
6 
	vid PMODE = BOOT
7 
		TYPE  3 bitar. 0x0 = ADDRPACKET, 0x1 = PGMPACKET, 0x2 = DONEPACKET, 0x4 = ACK, 0x5 = NACK, 0x6 = CRC
8 
		OFFSET 8 bitar.
9 
		RID    8 bitar.
10 
		SID    8 bitar.
11 
 
12 
	vid PMODE = PGM
13 
		CLASS   4 bitar. 0x0 = CTRL, 0x1 = SENSORS, 0x2 ACTUATORS osv..
14 
                ID     15 bitar.
15 
		SID     8 bitar.
16 
 
17 
 
18 
 
19 
H = Hostprogramvara.
20 
N = Nod att programmera.
21 
 
22 
 
23 
P1: H skickar PMODE=BOOT, MODE=ADDRPACKET, SID=H.id, RID=N.id, data[2]=ADDRH, data[1]=ADDRL, data[0]=ADDR.
24 
H väntar på PMODE=BOOT, MODE=ACK, SID=N.id, RID=H.id.
25 
	P2: När N mottagit P1 skickar den PMODE=BOOT, BMODE=ACK, SID=N.id, RID=H.id.
26 
	N sätter startaddress till data[2]:[0];
27 
Om H ej mottar P2 innom tid skickas P1 igen.
28 
annars
29 
P4: H skickar PMODE=BOOT, MODE=PGMPACKET, SID=H.id, RID=N.id, data[7..0], OFFSET=addroffset.
30 
	H skickar åtta (eller hur mycket som finns kvar) sådana här paket, med ökande offset.
31 
	P5: När åtta paket skickade skickas PMODE=BOOT, BMODE=CRC, SID=H.id, RID=N.id, OFFSET=numpacket data[7..0]=CRC
32 
	H väntar på PMODE=BOOT, BMODE=ACK, SID=N.id, RID=H.id.
33 
 
34 
	N tar emot varje skickat P4 paket och sparar undan chunk av åtta byte.
35 
	När N får ett P5 paket beräknas crc på OFFSET mottagna paket.
36 
	P6: om ok, skicka PMODE=BOOT, BMODE=ACK, SID=N.id, RID=H.id.
37 
	P7: annars skicka PMODE=BOOT, BMODE=NACK, SID=N.id, RID=H.id.
38 
 
39 
Om H får P6, forsätt med P4.
40 
Om H får P7 eller timeout, skicka om senast åtta P4.
41 
 
42 
P8: När H har slut på data, skickas PMODE=BOOT, BMODE=DONEPACKET, SID=H.id, RID=N.id.
43 
	H skickar detta paket 5 gånger med 100ms intervall.
44 
 
45 
När N får P8 startas programmet.
46 
 
47 
 
48 
//--------------------------------------------------------
49 
 
50 
//RXB0SIDH 28 27 26 25 24 23 22 21
51 
//RXB0SIDL 20 19 18 xx xx xx 17 16
52 
//RXB0EIDH 15 14 13 12 11 10 09 08
53 
//RXB0EIDL 07 06 05 04 03 02 01 00
54 
 
55 
 
56 
29 bitar uppdelade:
57 
 
58 
[28..27] PMODE
59 
 
60 
PMODE = BOOT
61 
 
62 
[26..24] TYPE
63 
[23..16] OFFSET
64 
[15...8] RID
65 
[7....0] SID
66 
 
67 
UT:
68 
 
69 
 
70 
 
71 
RXB0SIDH = ((BOOT&0x3)<<6)+((type&0x7)<<3)+((offset&0xE0)>>5);
72 
RXB0SIDL = ((offset&0x1C)<<3)+(offset&0x3);
73 
RXB0EIDH = rid;
74 
RXB0EIDL = sid;
75 
 
76 
IN:
77 
type  = ((RXB0SIDH&0x38)>>3);
78 
offset= ((RXB0SIDH&0x7)<<5)+((RXB0SIDL&0xE0)>>3)+(RXB0SIDL&0x3);
79 
rid   = RXB0EIDH;
80 
sid   = RXB0EIDL;
81 
 
82 
 
83 
PMODE = PGM
84 
 
85 
[26..23] CLASS
86 
[22...8] ID
87 
[7....0] SID
88 
 
89 
UT:
90 
 
91 
RXB0SIDH = ((PGM&0x3)<<6)+((class&0xF)<<2)+((id&0x6000)>>13);
92 
RXB0SIDL = ((id&0x1C00)>>5)+((id&0x300)>>8);
93 
RXB0EIDH = (id&0xFF);
94 
RXB0EIDL = sid;
95 
 
96 
IN:
97 
class= ((RXB0SIDH&0x3C)>>2);
98 
id   = (((WORD)RXB0SIDH&0x3)<<13)+(((WORD)RXB0SIDL&0xE0)<<5)+((RXB0SIDL&0x3)<<8)+RXB0EIDH;
99 
sid  = RXB0EIDL;
100 
 
101 
 
102 
 
103 
// SE FUNDECFS.H
104 
 
105 
 
106 
 
107 
 
108 
typedef enum _PACKET_TYPE {ptBOOT=0x0,ptPGM=0x1} PACKET_TYPE;
109 
typedef enum _BOOT_TYPE {btADDR=0x0,btPGM=0x1,btDONE=0x2,btACK=0x4,btNACK=0x5,crc=0x6} BOOT_TYPE;
110 
typedef enum _PGM_CLASS {pcCTRL=0x0,pcSENSOR=0x1,pcACTUATOR=0x2} PGM_CLASS;
111 
 
112 
typedef struct _CAN_BOOT_PACKET
113 
{
114 
	BYTE    type; //3
115 
	BYTE  offset; //8
116 
	BYTE     rid; //8
117 
	BYTE     sid; //8
118 
} CAN_BOOT_PACKET;
119 
 
120 
 
121 
typedef struct _CAN_PGM_PACKET
122 
{
123 
	BYTE   class; //4
124 
	WORD      id; //15
125 
	BYTE     sid; //8
126 
} CAN_PGM_PACKET;
127 
 
128 
typedef struct _CAN_PACKET
129 
{
130 
	PACKET_TYPE type;
131 
	CAN_PGM_PACKET pgm;
132 
	CAN_BOOT_PACKET boot;
133 
	BYTE  length;
134 
	BYTE data[8];
135 
} CAN_PACKET;
136 
 
137 
 
138