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Rev 121 Rev 122
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 *
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 *
3 
 *                  Main application
 3 
 *                  Main application
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 *
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 *
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 5 
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canIR/Source/Main.c $
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 * FileName:        $HeadURL: https://svn.auml.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/PIC/canIR/Source/Main.c $
7 
 * Last changed:    $LastChangedDate: 2006-11-18 14:35:12 +0100 (Sat, 18 Nov 2006) $
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 * Last changed:    $LastChangedDate: 2006-11-18 21:08:42 +0100 (Sat, 18 Nov 2006) $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * By:              $LastChangedBy: johboh $
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 * Revision:        $Revision: 121 $
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 * Revision:        $Revision: 122 $
10 
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 10 
 ********************************************************************/
11 
 
 11 
 
12 
 
 12 
 
13 
#include <compiler.h>
 13 
#include <compiler.h>
14 
#include <stackTasks.h>
 14 
#include <stackTasks.h>
Line 18... Line 18...
18 
 
 18 
 
19 
#ifdef USE_CAN
 19 
#ifdef USE_CAN
20 
    #include <CAN.h>
 20 
    #include <CAN.h>
21 
#endif
 21 
#endif
22 
 
 22 
 
- 
 
 23 
#ifdef USE_IREC
- 
 
 24 
    #include <IRec.h>
- 
 
 25 
#endif
- 
 
 26 
 
23 
static void mainInit(void);
 27 
static void mainInit(void);
24 
 
 28 
 
25 
 
 29 
 
26 
static int MY_ID = DEFAULT_ID;
 30 
static int MY_ID = DEFAULT_ID;
27 
static BYTE MY_NID = DEFAULT_NID;
 31 
static BYTE MY_NID = DEFAULT_NID;
28 
 
 32 
 
29 
void main()
 33 
void main()
30 
{
 34 
{
31 
    static TICK t = 0;
 35 
    static TICK t = 0;
32 
    CAN_MESSAGE outCm;
 36 
    CAN_MESSAGE outCm;
33 
 
 37 
 
34 
    // Inits
 38 
    // Inits
35 
 
 39 
 
36 
    mainInit();
 40 
    mainInit();
37 
 
 41 
 
38 
    #ifdef USE_CAN
 42 
    #ifdef USE_CAN
39 
        canInit();
 43 
        canInit();
40 
    #endif
 44 
    #endif
- 
 
 45 
 
- 
 
 46 
    #ifdef USE_IREC
- 
 
 47 
        irecInit();
- 
 
 48 
    #endif
41 
 
 49 
 
42 
    tickInit();
 50 
    tickInit();
43 
 
 51 
 
44 
    // Read ID and NID if exist.
 52 
    // Read ID and NID if exist.
45 
    if (EERead(NODE_ID_EE)==NODE_HAS_ID)
 53 
    if (EERead(NODE_ID_EE)==NODE_HAS_ID)
46 
    {
 54 
    {
47 
        MY_ID=(((WORD)EERead(NODE_ID_EE + 1))<<8)+EERead(NODE_ID_EE + 2);
 55 
        MY_ID=(((WORD)EERead(NODE_ID_EE + 1))<<8)+EERead(NODE_ID_EE + 2);
48 
        MY_NID=EERead(NODE_ID_EE + 3);
 56 
        MY_NID=EERead(NODE_ID_EE + 3);
Line 91... Line 99...
91 
{
 99 
{
92 
    ClrWdt();
 100 
    ClrWdt();
93 
 
 101 
 
94 
    #ifdef USE_CAN
 102 
    #ifdef USE_CAN
95 
        canISR();
 103 
        canISR();
- 
 
 104 
    #endif
- 
 
 105 
 
- 
 
 106 
    #ifdef USE_IREC
- 
 
 107 
        irecISR();
96 
    #endif
 108 
    #endif
97 
 
 109 
 
98 
    tickUpdate();
 110 
    tickUpdate();
99 
 
 111 
 
100 
}
 112 
}
Line 118... Line 130...
118 
*   Depends: none.
 130 
*   Depends: none.
119 
*/
 131 
*/
120 
void mainInit()
 132 
void mainInit()
121 
{
 133 
{
122 
    LED0_TRIS=0;   
 134 
    LED0_TRIS=0;   
123 
 
 135 
 
124 
    // Enable Interrupts
 136 
    // Enable Interrupts
125 
    INTCONbits.GIEH = 1;
 137 
    INTCONbits.GIEH = 1;
126 
    INTCONbits.GIEL = 1;
 138 
    INTCONbits.GIEL = 1;
127 
 
 139 
 
128 
    // Enable interrupt prirority
 140 
    // Enable interrupt prirority
Line 179... Line 191...
179 
        break;
 191 
        break;
180 
    }
 192 
    }
181 
}
 193 
}
182 
#endif
 194 
#endif
183 
 
 195 
 
- 
 
 196 
 
- 
 
 197 
/*
- 
 
 198 
*   Function: irecParse
- 
 
 199 
*
- 
 
 200 
*   Input:  Received IR message
- 
 
 201 
*   Output: none
- 
 
 202 
*   Pre-conditions: irecInit
- 
 
 203 
*   Affects: Sensors/actuators/etc. See code.
- 
 
 204 
*   Depends: none.
- 
 
 205 
*/
- 
 
 206 
#ifdef USE_IREC
- 
 
 207 
void irecParse(IR_TYPE type, BYTE toggle, BYTE addr, BYTE data)
- 
 
 208 
{
- 
 
 209 
    CAN_MESSAGE outCm;
- 
 
 210 
    outCm.funct         = 0x01;
- 
 
 211 
    outCm.funcc         = 0x01;
- 
 
 212 
    outCm.nid           = MY_NID;
- 
 
 213 
    outCm.sid           = MY_ID;
- 
 
 214 
    outCm.data_length   = 4;
- 
 
 215 
    outCm.data[3]       = type;
- 
 
 216 
    outCm.data[2]       = toggle;
- 
 
 217 
    outCm.data[1]       = addr;
- 
 
 218 
    outCm.data[0]       = data;
- 
 
 219 
   
- 
 
 220 
    while(!canSendMessage(outCm,PRIO_HIGH));
- 
 
 221 
 
- 
 
 222 
 
- 
 
 223 
}
- 
 
 224 
#endif
184 
 
 225 
 
185 
// Below are mandantory when using bootloader
 226 
// Below are mandantory when using bootloader
186 
// define DEBUG_MODE to use without bootloader.
 227 
// define DEBUG_MODE to use without bootloader.
187 
 
 228 
 
188 
#ifndef DEBUG_MODE
 229 
#ifndef DEBUG_MODE